Пример опроса Sokol-M1 в Terminal

2026-03-12T11:30:51Z

RUSTEM:

[[en:eCargosens| English version]]
[[es:eCargoSens| Versión en español]]
[[Файл:КБ+ИБ.png|мини|375x375пкс|'''<big>Текущий дизайн измерительного и кабинного блока eCargosens</big>''']]
Система контроля нагрузки на ось '''eCargosens''' (далее - '''“Система”''') для транспортных средств предназначена для мониторинга нагрузки на каждую ось грузового транспортного средства на основе показаний давления в пневматической подвеске транспортного средства.

Система '''eCargosens''' состоит из '''кабинного блока''' '''eCargosens DS''' (далее - '''“кабинный блок”''') и нескольких измерительных блоков/датчиков '''eCargosens Air''' (далее - '''“датчик”''' или '''“датчики”'''). Количество устанавливаемых датчиков зависит от '''количества осей''' транспортного средства или прицепа/полуприцепа.

Датчики измеряют давление в пневматическом контуре подвески. На основе показаний давления производится расчет веса, приходящегося на '''отдельную ось'''. Кабинный блок выполняют функцию приема данных от датчиков по каналу '''BLE 5.0 LR''' (протокол передачи данных - '''Escort BLE eCargosens''') и дальнейшей их передачи на внешнее устройство (например, навигационных терминал '''GPS/ГЛОНАСС''') по интерфейсу '''RS-485''' (протокол передачи данных - '''LLS''').

Более подробные технические характеристики '''кабинного блока''' представлены в [https://www.fmeter.ru/download/_ftp/eCargosens-wireless-axle-load-monitoring-system/%D0%9F%D0%B0%D1%81%D0%BF%D0%BE%D1%80%D1%82%20-%20%D0%91%D0%BB%D0%BE%D0%BA%20%D0%BA%D0%B0%D0%B1%D0%B8%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9%20eCargosens%20DS.pdf?v=190924191038 тех.паспорте устройства.]

Более подробные технические характеристики '''измерительного блока''' представлены в [https://www.fmeter.ru/download/_ftp/eCargosens-wireless-axle-load-monitoring-system/%D0%9F%D0%B0%D1%81%D0%BF%D0%BE%D1%80%D1%82%20-%20%D0%91%D0%BB%D0%BE%D0%BA%20%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D0%B9%20eCargosens%20Air.pdf?v=190924191033 тех.паспорте устройства.]

= '''<big>Принцип работы и передачи данных</big>''' =
Датчики включаются в пневматическую подвеску транспортного средства. Измеряемое датчиками давление в системе подвески или в отдельном ее контуре пересчитывается в вес, приходящийся на каждую отдельную ось, в соответствии с составленной индивидуально для каждой оси тарировочной таблицей, которая может быть сохранена в памяти каждого отдельного датчика.
[[Файл:Кб+иб.png|центр|мини|752x752пкс|'''Измерительный блок и кабинный блок системы eCargosens''']]
Датчик(и) передают свои показания давления и/или веса на центральный блок по каналу '''Bluetooth 5.0 LR''' в соответствии с протоколом передачи данных '''Escort BLE eCargosens'''.

Датчик передает свой пакет данных '''каждые 2 секунды'''.

Давление воздуха в пневматическом контуре измеряется датчиком '''каждые 30 секунд''' и обрабатываются сначала алгоритмом фильтрации '''медианного типа''', (окно усреднения - 5 измерений), а затем - алгоритмом '''дополнительной фильтрации''', принцип работы которого не подлежит разглашению.

Кабинный блок передает данные, полученные от датчика(ов) на внешнее устройство по интерфейсу '''RS-485''' в соответствии с протоколом передачи данных '''LLS'''.

'''<big>Список параметров, отправляемых датчиком:</big>'''

- '''Вес''' (или нагрузка) в '''кг''' (при наличии сохраненной в памяти датчика '''тарировочной таблицы''');

- Давление воздуха в '''Па''';

- Напряжение элемента питания в '''В''';

'''<big>Список параметров, отправляемых кабинным блоком:</big>'''

- '''Вес''' (или нагрузка) в '''кг''' (при наличии сохраненной в памяти датчика '''тарировочной таблицы'''); параметр получен от датчика(-ов);

- Давление воздуха в '''Па'''; параметр получен от датчика(-ов);

- Напряжение элемента питания в '''В'''; параметр получен от датчика(-ов);

- '''RSSI''' - индикатор стабильности связи с датчиком; параметр измеряется самим кабинным блоком;

== '''<big>Заметка для разработчиков</big>''' ==
Кабинный блок передает данных датчиков в соответствии с протоколом передачи данных '''LLS''' в ответ на запрос '''уровня''' и '''температуры''', предусмотренный в рамках данного протокола.

'''31$XX$06$CRC-8 Maxim'''

где:

'''31''' - префикс запроса;

'''ХХ''' - сетевой адрес от 0 до FF в формате HEX (0…255 в формате DEC));

'''06''' - тип команды;

'''CRC-8 Maxim''' - контрольная сумма;

Ответ кабинного блока по каждому отдельному адресу будет иметь вид '''3E$XX$06$TT$LVLV$CRC-8 Maxim''', где:

'''3E''' - префикс ответа;

'''XX''' - сетевой адрес от 0 до FF в формате HEX (0…255 в формате DEC));

'''TT''' - показание температуры (1 байт, значение в формате HEX),

'''LVLV''' - показание давления/массы (2 байта, обратный порядок байтов);

'''CRC-8 Maxim''' - контрольная сумма;

{| class="wikitable"
|'''Пара параметров (отображение в настройках интерфейса RS-485 кабинного блока в моб. приложении)'''
|'''Байт температуры'''
|'''Байты уровня'''
|-
|[[Файл:Image выфв12.png|слева|безрамки]]
|RSSI
|Вес
|-
|[[Файл:Imageв фыв 12.png|слева|безрамки]]
|RSSI
|Давление
|-
|[[Файл:Imageв ыф12в12.png|слева|безрамки]]
|Напряжение элемента питания
|Вес
|-
|[[Файл:Imageфыв 11.png|слева|безрамки]]
|Напряжение элемента питания
|Давление
|-
|[[Файл:Image вфыв фы12 .png|слева|безрамки]]
|RSSI
|Напряжение элемента питания
|}
'''ВНИМАНИЕ!''' Устройство (навигационный терминал или иное), к которому подключается кабинный блок, должно обладать интерфейсом RS-485, протоколом передачи данных LLS и поддерживать количество сетевых адресов необходимое для передачи всех требующихся показаний датчиков.

= '''<big>Подключение и настройка системы eCargosens</big>''' =
'''<big>Перед установкой следует:</big>'''

- Проанализировать устройство системы подвески транспортного средства;

- Измерить диаметр трубок, соединяющих подушки подвески между собой и при необходимости приобрести фитинги нужных диаметров для соединения датчиков и поставляемых в их комплекте трубок с трубками системы подвески;

Стандартный диаметр поставляемых в комплекте датчика трубок: '''⌀ 10mm'''.

Ниже приведены примеры соединения трубок датчиков и трубок контура системы подвески:
[[Файл:Схема подвески и ИБ.png|центр|безрамки|553x553пкс]]
[[Файл:Подвеска + иб (2).png|центр|безрамки|585x585пкс]]
[[Файл:Фото иб1.png|центр|безрамки|698x698пкс|Установка на оси седельного тягача (1)]]
[[Файл:Фото иб 2.png|центр|безрамки|684x684пкс|Установка на оси седельного тягача (2)]]
[[Файл:Иб 3 штуки схема .png|центр|безрамки|832x832пкс|Установка на осях полуприцепа (6 подушек, 3 оси, 3 датчика)]]

Перед монтажом датчика зафиксируйте на бумаге и с помощью фото серийные номера и МАС адреса датчиков с указанием на какую ось какой датчик будет устанавливаться. Так же зафиксируйте какие сетевые адреса будут использоваться для передачи данных датчика, установленного на конкретной оси.

'''<big>Пример:</big>'''
[[Файл:Екарго табл 1.png|центр|безрамки|636x636пкс]]
[[Файл:Пример мак адреса на иб.png|центр|безрамки|522x522пкс]]

== '''<big>Привязка датчиков (ИБ) к кабинному блоку (КБ)</big>''' ==
После установки датчиков их необходимо привязать к кабинному блоку и настроить '''передачу данных'''.

Для подключения кабинного блока и его настройки через приложение сначала подключите его '''красный''' (плюс питания) и '''черный''' (минус питания) провода к источнику питания.

Запустите '''приложение eCargosens''' на вашем смартфоне мобильном приложении (доступно в '''AppStore''' и '''Play Market'''). Убедитесь, что на смартфоне включен '''Bluetooth''' и '''сервис геолокации''', а у приложения есть доступ к '''геолокации'''.

'''<big>Android eCargosens:</big>''' [https://play.google.com/store/apps/details?id=com.weightcontrol.config&hl=ru скачать здесь.]

'''<big>IOS eCargosens:</big>''' [https://apps.apple.com/ru/app/ecargosens/id1578223350 скачать здесь.]

[[Файл:Гео+бт екарго.png|центр|безрамки|607x607пкс]]

При необходимости выберите '''русский язык''' в левом верхнем углу (как правило, язык устанавливается автоматически в соответствии с языком операционной системы вашего смартфона) нажмите '''Начать'''. Затем нажмите на '''кабинный блок''' в списке доступных устройств, чтобы перейти к его '''настройке'''.

[[Файл:Начальный экран 1.png|центр|безрамки|544x544пкс]]

Движением пальца проскрольте экран вниз до появления раздела '''Настройка датчиков (измерительных блоков)''' и нажмите на него. Далее введите пароль интегратора '''(666666 по умолчанию)'''
[[Файл:Начальный экран 2.png|центр|безрамки|537x537пкс]]

Нажмите на '''"+"''' ('''плюс'''). Введите пароль пользователя '''(000000 по умолчанию)'''.
[[Файл:Нач экран 3.png|центр|безрамки|541x541пкс]]

Затем введите '''МАС''' адрес датчика и нажмите '''подключить'''.
[[Файл:Нач экран 4.png|центр|безрамки]]

Затем добавьте столько датчиков, сколько нужно (до '''10''' датчиков к одному кабинному блоку). Для удаления датчика '''зажмите''' его пальцем и '''удерживайте''' палец до появления кнопки удаления
[[Файл:Нач экран 5.png|центр|безрамки|556x556пкс]]

== '''<big>Тарировка датчиков</big>''' ==
Для '''тарировки датчиков''' вам необходимо '''взвесить каждую ось''', на которой установлено по датчику, по отдельности и сделать это '''дважды''': 1й раз, когда полуприцеп/прицеп '''пуст''', 2й раз, когда полуприцеп/прицеп '''загружен'''. Груз должен размещаться так, чтобы его вес максимально '''равномерно''' распределялся между '''всеми осями'''.

Для данной операции вам потребуются '''автомобильные весы'''. Взвешивание необходимо проводить на максимально ровной поверхности. Весы необходимо разместить так, чтобы при заезде каждой оси на них положение данной оси относительно остальных осей не изменялось.

'''<big>Внимание! Наиболее вероятно, что для взвешивания не подойдут весы автомобильной рамки, т.к. при проезде транспортного средства через них может не всегда фиксироваться вес каждой оси!</big>'''

Далее зафиксируйте показания давления установленного на каждой отдельной оси датчика, взяв их из меню '''Отображение данных''' в приложении, и показания весов в таблице. Лучше всего сделать это на бумаге, чтобы затем внести в память датчика или в настройки виртуального датчика на платформе.

'''<big>Внимание! Обязательно дождитесь стабилизации давления! Это может занять некоторое время в связи с небольшой задержкой передачи данных от датчика к кабинному блоку и затем - на ваш смартфон. Так же после изменения положения ТС в давление в пневматическом контуре может измениться в разных его частях.</big>'''

'''<big>Убедитесь, что RSSI ни одного из датчиков при этом не отображается как значение -127 dBm (потеря связи) и регулярно изменяется.</big>'''
[[Файл:Весы 1.png|центр|безрамки|718x718пкс]]

Затем откройте приложение, подключите кабинный блок, откройте раздел '''Настройка датчиков''' и выберите нужный вам датчик, нажмите на него для подключения к нему.

При первом подключении датчика приложение попросит вас '''задать пароль'''. При последующих подключениях пароль необходимо будет вводить повторно.
[[Файл:Весы 2.png|центр|безрамки|535x535пкс]]

После подключения датчика вы увидите его текущие показания. Нажмите на кнопку '''Тарировать''', чтобы открыть меню создания и записи тарировочной таблицы. Приложение попросит вас установить или ввести ранее установленный пароль датчика.
[[Файл:Весы 3.png|центр|безрамки|534x534пкс]]
[[Файл:Весы 4.png|центр|безрамки]]

Затем нажмите на '''"+" (плюс)'''. Введите значения давления и веса и нажмите на кнопку '''Ввести'''.

Для редактирования любой строки таблицы, '''зажмите''' ее пальцем и '''удерживайте''' до появления меню с опциями по добавлению еще одной строки, изменению текущей строки или ее удалению.

Когда таблица готова, нажмите на кнопку '''Сохранить'''. Повторите процедуру взвешивания и внесения таблицы в память каждого отдельного датчика.

Вы можете добавить максимум '''20 линий''' в таблицу. '''2 пар''' значений должно быть достаточно, однако, если есть возможность, провести взвешивание с разным уровнем загрузки транспортного средства и создать таблицу из более, чем 2-х пар, то ею следует воспользоваться, т.к. '''чем больше пар значений в таблице, тем точнее будет пересчет веса.'''
[[Файл:Весы 5.png|центр|безрамки|574x574пкс]]

== '''<big>Настройка RS-485</big>''' ==
Для настройки передачи данных датчиков от кабинного блока к внешнему устройству по интерфейсу '''RS-485''' подключите кабинный блок в мобильном приложении и откройте меню Настройки '''RS-485'''. Далее выберите один из привязанных датчиков.
[[Файл:485 1.png|центр|безрамки|543x543пкс]]

Затем выберите нужную пару параметров и активируйте ее ползунок, переведя его из состояния серого цвета в состояние оранжевого цвета. Затем выберите сетевой адрес, по которому данная пара параметров будет передаваться на внешнее устройство.
[[Файл:485 2.png|центр|безрамки|541x541пкс]]

'''<big>Внимание! Убедитесь, что каждой паре параметров назначен уникальный сетевой адрес. Если к вашему устройству по интерфейсу RS-485 подключаются еще несколько устройств (например, проводные ДУТ), каждое из которых тоже использует свой сетевой адрес, убедитесь, что адреса этих устройств не совпадают с адресами, которые вы назначили той или иной паре параметров в настройках кабинного блока.</big>'''

Например, если к навигационному терминалу по '''RS-485''' подключен '''один ДУТ с адресом 1''', то данный адрес уже '''нельзя''' использовать в конфигурации кабинного блока.

Обратите внимание, что, даже если приложение выводит уведомление “'''Все сетевые адреса свободны'''”, это может не соответствовать действительности, т.к. приложение проверяет конфигурацию адресов только самого кабинного блока, но не может проверить наличие в шине '''RS-485''' других устройств.

== '''<big>Отображение данных</big>''' ==

Вы, ваш клиент и водитель транспортного средства можете в '''любой момент''' получить доступ к показаниям всех привязанных к '''конкретному''' кабинному блоку датчиков в мобильном приложении.

Для этого '''подключите''' кабинный блок.
[[Файл:Отобр 1.png|центр|безрамки|530x530пкс]]

Затем нажмите на '''Отображение данных'''. На следующем экране приложение отобразит показания всех привязанных к подключенному кабинному блоку датчиков.
[[Файл:Отобр 2.png|центр|безрамки|551x551пкс]]

'''<big>ВНИМАНИЕ! При выборе места для установки центрального блока обязательно проверьте, находится ли среднее значение RSSI каждого датчика, измеренное в течение 2-3 минут, в диапазоне от -35 дБм до -100 дБм. Если это не так, попробуйте переместить центральный блок ближе к датчикам, чтобы свести к минимуму риски потери связи в будущем!</big>'''

== '''<big>Необходимое количество датчиков</big>''' ==
Общая рекомендация — устанавливать столько датчиков, '''сколько осей имеется''' у транспортного средства. Другими словами: '''1 ось = 1 датчик'''.

Возможно, что в ряде случаев можно использовать '''один датчик''' для контроля нагрузки на нескольких осях при условии, что подушки подвески, поддерживающие эти оси, объединены в '''один контур'''.

'''<big>Ниже приведены несколько примеров возможных установок нескольких датчиков:</big>'''
[[Файл:Колесики 1.png|центр|безрамки|531x531пкс]]
A и B — возможные точки, в которые необходимо установить '''2 датчика''' для контроля нагрузки на '''каждую ось'''.

[[Файл:Колесики 2.png|центр|безрамки|544x544пкс]]
В этом случае возможна установка '''только одного датчика''' либо в точке '''А''', либо в точке '''В'''.

Однако вам нужно будет собирать показания датчика давления и '''иметь 2 виртуальных датчика''' на вашей '''платформе мониторинга''' ('''таблицы тарировки''' должны быть сохранены и применены к этим виртуальным датчикам).

[[Файл:Колесики 3.png|центр|безрамки|535x535пкс]]
В этом случае возможна установка '''только одного датчика''' либо в точке '''А''', либо в точке '''В'''.

Однако вам нужно будет собирать показания датчика давления и '''иметь 2 виртуальных датчика''' на вашей '''платформе мониторинга''' ('''таблицы тарировки''' должны быть сохранены и применены к этим виртуальным датчикам).

'''<big>Внимание! Обязательно проверьте, не поделен ли подобный контур на две части (при разрезе трубок с одной стороны только эта сторона может выпустить воздух, тогда как вторая останется “подкаченной”). Даже в таком случае одного датчика может быть достаточно, однако практики подтверждающей эффективность такой конфигурации на момент написания руководства пока нет.</big>'''

[[Файл:Колесики 4.png|центр|безрамки|588x588пкс]]
В этом случае можно установить '''6 или 3 датчика''' (по '''1''' или по '''2''' на ось) для контроля нагрузки на ось в точках, помеченных '''красными перекрестиями'''.

Однако возможно, что нагрузка, распределенная между двумя из трех осей, '''может быть более или менее одинаковой''', и поэтому может быть достаточно '''1 или 2 датчиков'''.

Однако, если '''одна из осей подъемная''', установка на нее одного датчика '''обязательна'''.

'''<big>При работе с подвеской с одной или несколькими подъемными осями обязательно необходимо сначала проверить меняется ли давление в каждом датчике при подъеме и спуске каждой таких осей по отдельности и вместе и, исходя из результатов наблюдений, взвесить транспортное средство несколько раз: 1) с опущенными подъемными осями, 2) с одной такой осью в поднятом состоянии, 3) с обеими такими осями в поднятом состоянии;</big>'''

'''ВАЖНО!'''

'''Мы не рекомендуем устанавливать 1 датчик нагрузки на ось в случае, когда например 3 оси включены в один контур. Фактическое распределение массы по всем трем осям может быть неравномерным и доходить разница может до 600 кг. Поэтому в таком случае мы все же рекомендуем устанавливать датчики по количеству осей.'''

== '''<big>Настройка виртуального датчика рулевой (рессорной оси)</big>''' ==
Для расчета '''общего веса автопоезда''' необходимо взвесить '''рулевую и заднюю ось тягача (самосвала)''' без полуприцепа '''(если самосвал - без груза)'''. Если передних и/или задних осей несколько, то взвесить '''каждую'''.

Далее, в меню «Настройка измерительных блоков», нажать на кнопку '''"+" (плюс)''' и выбрать вариант '''«Добавить рулевую ось»'''.
[[Файл:Ось 1.png|центр|безрамки|551x551пкс]]

После этого будет создан виртуальный датчик рулевой оси с '''МАС адресом FF:FF:FF:FF:FF:F1'''. Необходимо перейти в его настройки, нажав на него.
[[Файл:Рул 1.png|центр|безрамки]]
1) В настройках в поле '''«Порядковый номер задней №1»''' указать порядковый номер датчика, установленного на '''задней оси''' тягача (оси полуприцепа не нужны).

'''Порядковый номер датчика определяется его позицией в списке сверху вниз от 1-го до 10-го.'''

2) '''Вес задней оси''' без полуприцепа нужно ввести в поле '''«Нагрузка на заднюю ось №»'''.

Если задних '''осей тягача''' несколько и на каждой установлен отдельный датчик, то нужно добавить '''еще одну заднюю ось'''.

Кнопкой '''"+" (плюс)''' и указать порядковый номер датчика, установленного на ней, и ее вес без полуприцепа. Для удаления случайно созданной задней оси нажать на кнопку ''(Урна)''.

[[Файл:Рул 2.png|центр|безрамки|609x609пкс]]

Далее необходимо указать:

1) '''вес тягача''' (сложением веса всех его осей без полуприцепа) или вес самосвала

2) '''расстояние''' от центра передней оси до центра задней

3) '''расстояние''' от центра передней оси до прицепного устройства (центра тяжести самосвального устройства). Значение '''не может быть''' больше или полностью равным расстоянию от центра передней оси до центра задней

4) '''расстояние между''' передними рулевыми осями (если их две), если рулевая ось одна – указать '''минимальное значение 51 см'''

5) выбрать режим работы '''«двухосевой тягач»''', если рулевых осей '''две'''

6) нажать '''«Сохранить»'''
[[Файл:Рул 3.png|центр|безрамки]]

'''<big>ВНИМАНИЕ! Кабинный блок рассчитает вес рулевой оси и общий вес автопоезда только если калибровочные таблицы сохранены в памяти датчиков!!!</big>'''

<big>'''ВНИМАНИЕ! Для успешного применения режима «двухосевой тягач» в кабинный блок необходимо добавить вторую виртуальную рулевую ось с тем же настройками, что и у первой. У обоих виртуальных датчиков должен быть выбран при этом «двухосевой» режим.'''</big>

== '''<big>Настройка виртуального датчика рулевой (рессорной) оси при наличии двух датчиков на оси</big>''' ==

Также в одной из последних версий прошивки (1.1.6) была добавлена функция составления рулевой оси в тех случаях, когда на ведущих осях установлено более одного датчика (для расчета среднего показания от двух датчиков на одну ось).

'''Ниже представлены скриншоты настройки:'''

После добавления виртуального датчика рулевой оси с '''МАС адресом FF:FF:FF:FF:FF:F1'''. Необходимо перейти в его настройки, нажав на него.
[[Файл:Добавление рулевой оси 2.jpg|центр|безрамки]]

1) В настройках в поле '''«Порядковый номер задней №1.1»''' указать порядковый номер '''одного из датчиков, установленных на задней оси тягача''' (оси полуприцепа не нужны).

'''Порядковый номер датчика определяется его позицией в списке сверху вниз от 1-го до 10-го.'''

1.2) В настройках в поле '''«Порядковый номер задней №1.2»''' указать порядковый номер '''второго датчика, установленного на той же задней оси тягача''' (оси полуприцепа не нужны). '''(Добавление осуществляется путем нажатия на кнопу "+".'''

'''Порядковый номер датчика определяется его позицией в списке сверху вниз от 1-го до 10-го.'''

2) '''Вес задней оси''' без полуприцепа нужно ввести в поле '''«Нагрузка на заднюю ось №»'''.

Если задних '''осей тягача''' несколько и на каждой установлено '''2 датчика''', то нужно добавить '''еще одну заднюю ось'''.

Кнопкой '''"+" (плюс)''' и указать порядковый номер датчика, установленного на ней, и ее вес без полуприцепа. Для удаления случайно созданной задней оси нажать на кнопку '''''(Урна)''.'''

[[Файл:Добавление рулевой оси 4.jpg|слева|безрамки|граница]][[Файл:Экарго_создание_рулевой_оси_3.jpg|безрамки]]

Далее необходимо указать:

1) '''вес тягача''' (сложением веса всех его осей без полуприцепа) или вес самосвала

2) '''расстояние''' от центра передней оси до середины задних осей

3) '''расстояние''' от центра передней оси до прицепного устройства (центра тяжести самосвального устройства). Значение '''не может быть''' больше или полностью равным расстоянию от центра передней оси до центра задней

4) '''расстояние между''' передними рулевыми осями (если их две), если рулевая ось одна – указать '''минимальное значение 51 см'''

5) выбрать режим работы '''«двухосевой тягач»''', если рулевых осей '''две'''

6) нажать '''«Сохранить»'''
[[Файл:Настройка рулевой оси 5.jpg|центр|безрамки]]

'''<big>ВНИМАНИЕ! Кабинный блок рассчитает вес рулевой оси и общий вес автопоезда только если калибровочные таблицы сохранены в памяти датчиков!!!</big>'''

<big>'''ВНИМАНИЕ! Для успешного применения режима «двухосевой тягач» в кабинный блок необходимо добавить вторую виртуальную рулевую ось с тем же настройками, что и у первой. У обоих виртуальных датчиков должен быть выбран при этом «двухосевой» режим.'''</big>

Для '''удаления''' виртуального датчика рулевой оси, зажмите ее пальцем до появления меню с кнопкой '''«Отсоединить»'''.

[[Файл:Рул 4.png|центр|безрамки]]

Для вывода показаний по рулевой оси на '''внешнее устройство''' (навигационный терминал, например) по '''RS-485''', необходимо перейти в раздел '''«Настройка RS-485»''', выбрать там виртуальный датчик рулевой оси, включить параметр '''«Масса, RSSI»''' и выбрать для него '''отдельный''' сетевой адрес.
[[Файл:Рул 5.png|центр|безрамки|546x546пкс]]

При подключении кабинного блока к '''«Индикатору И-5»''' для получения суммы всех датчиков (включая виртуальный датчик рулевой оси) необходимо '''включить''' в И-5 '''прослушивание или опрос адресов''', которые были указаны для датчиков в кабинном блоке, и в меню настройки отображения данных выбрать тип данных '''«Суммарный уровень ТД»'''.

= '''Подключение кабинного блока к цифровому индикатору И-5 (I-5)''' =
Подключение кабинного блока eCargosens к цифровому '''"Индикатору И-5"''' для вывода данных на экран осуществляется согласно нашей общей распиновке, представленной ниже ('''"Подключение к GPS терминалу"'''). Достаточно подключить линии А и В индикатора к кабинному блоку, и подключить индикатор к источнику питания как и кабинный блок.

'''ВНИМАНИЕ. Если выводится значение давления в индикаторе, то в виду технических особенностей в окне будут показаны первые 5 цифр значения давления.'''

'''Так же можно вывести данные по сумме всех датчиков, и среднее по осям, но только одно из двух за раз.'''

== <big>'''Подключение кабинного блока'''</big> ==
Если вам нужно подключить '''кабинный блок''' только к '''И-5''', т.е. не будет GPS трекера или иного устройства, к которому будет подключена система eCargosens, необходимо связать кабинный блок с И-5, а затем в настройках режима выбрать '''Активный режим''' и настроить интервал, с которым кабинный блок будет опрашиваться (И-5 будет отправлять запросы).

Если же кабинный блок будет работать в паре с индикатором И5 и GPS трекером/терминалом, Вам следует выбрать '''Пассивный режим'''

Для сопряжения кабинного блока и датчиков необходимо нажать '''Подключение датчиков''' (Рис. 13, '''2'''). После нажать кнопку '''"+"''' (Рис. 14).
[[Файл:+.png|без|мини|"+"]]
[[Файл:Фото1.png|безрамки|727x727пкс]]

Затем выберите опцию '''«Проводные»''', введите сетевой адрес (значение может быть от 1 до 255) и нажмите '''«Подключить»''' (Рис. 23). Если И-5 не настроен для работы в активном режиме RS-485 или если нет GPS-трекера/шлюза или другого устройства, которое могло бы запросить данные с датчика, чтобы И-5 мог прослушать ответ датчика и показать его показания, данные от датчика будут отображаться как 0 (Рис. 24).

Сетевой адрес датчика можно найти и, если нужно, изменить в мобильном приложении для eCargosens

'''Внимание! Каждый датчик, подключенный через интерфейс RS-485, должен иметь разные сетевые адреса.'''

Чтобы И-5 отправлял запросы данных на подключенный к нему кабинный блок, откройте меню '''Настройка режимов''' (Рис. 27, '''4'''). '''Пассивный режим''' установлен по умолчанию (Рис. 28).

Если Ваша система '''eCargosens''' будет работать вместе с '''индикатором И-5''' и '''GPS терминалом''', то оставляете '''Пассивный режим''', ничего менять не нужно.
[[Файл:Фото7.png|центр|безрамки|737x737пкс]]
Если же система '''eCargosens''' будет работать только с '''индикатором И-5''', без '''GPS терминала''', то выберите '''Активный режим''' Затем введите интервал в секундах от 1 до 65 и нажмите '''«Установить»''' (Рис. 29). Затем нажмите '''Сохранить''', чтобы применить изменения (Рис. 30).
[[Файл:Фото8.png|центр|безрамки|743x743пкс]]
После выбора режима '''Активный RS-485''' и установки интервала вы увидите в приложении показания датчиков нагрузки на ось.

== '''Настройка RS-485''' ==
После выбора режима опроса по RS-485, следует задать адреса для датчиков в кабинном блоке и в индикаторе И-5

Для этого подключитесь к '''кабинному блоку eCargosens''', зайдите в '''настройки''' '''RS-485'''

[[Файл:Screenshot 20251216 133228 com weightcontrol ae MainActivity.jpg|безрамки]]

Затем нажмите на подключенный датчик нагрузки на ось и выберите адреса для передачи параметров от датчика

[[Файл:Screenshot 20251216 133234 com weightcontrol ae MainActivity.jpg|безрамки]][[Файл:Screenshot 20251216 133248 com weightcontrol ae MainActivity.jpg|безрамки]][[Файл:Screenshot 20251216 133257 com weightcontrol ae MainActivity.jpg|безрамки]]

Пример:

[[Файл:Screenshot 20251216 133302 com weightcontrol ae MainActivity.jpg|безрамки]]

Затем подключите '''цифровой индикатор И-5''' по '''RS-485''' с '''кабинным блоком eCargosens''', чтобы так же в '''настройках RS-485''' подключить передачу данных по тем же '''адресам''', которые Вы выбрали в '''кабинном блоке''' для параметров '''датчика нагрузки на ось.'''

[[Файл:Screenshot 20251216 133533 ae esensor config ConfiguratorActivity.jpg|безрамки]][[Файл:Screenshot 20251216 133540 ae esensor config ConfiguratorActivity.jpg|безрамки]][[Файл:Screenshot 20251216 133555 ae esensor config ConfiguratorActivity.jpg|безрамки]]

Пример:

[[Файл:Screenshot 20251216 133652 ae esensor config ConfiguratorActivity.jpg|безрамки]]

'''Важно! Адреса в кабинном блоке eCargosens и в цифровом индикаторе И-5 должны быть идентичны для правильного отображения данных:'''

[[Файл:Screenshot 20251216 133248 com weightcontrol ae MainActivitysda.jpg|безрамки|606x606пкс]]

= '''<big>Подключение к GPS терминалу</big>''' =
[[Файл:Gps екарго.png|центр|безрамки|653x653пкс]]Альтернативная распиновка кабинного блока:

[[Файл:Альтернативная распиновка кабинного блока.png|центр|безрамки|611x611пкс]]

= '''<big>Полезные ссылки</big>''' =

* '''<big>[https://www.fmeter.ru/download/_ftp/eCargosens-wireless-axle-load-monitoring-system/%D0%9F%D0%B0%D1%81%D0%BF%D0%BE%D1%80%D1%82%20-%20%D0%91%D0%BB%D0%BE%D0%BA%20%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D0%B9%20eCargosens%20Air.pdf?v=190924191033 Технический паспорт устройства Измерительный блок (Датчик)]</big>'''
* '''<big>[https://www.fmeter.ru/download/_ftp/eCargosens-wireless-axle-load-monitoring-system/%D0%9F%D0%B0%D1%81%D0%BF%D0%BE%D1%80%D1%82%20-%20%D0%91%D0%BB%D0%BE%D0%BA%20%D0%BA%D0%B0%D0%B1%D0%B8%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9%20eCargosens%20DS.pdf?v=190924191038 Технический паспорт устройства Кабинный блок]</big>'''
* '''<big>[https://www.fmeter.ru/produktsiya/wireless-axle-load-monitoring-system/ecargosens/#active Страница продукта]</big>'''
* '''<big>[https://www.fmeter.ru/download/?product=ecargosens#ecargosens Материалы загрузки]</big>'''
* '''<big>[https://www.fmeter.ru/download/_ftp/eCargosens-wireless-axle-load-monitoring-system/%D0%98%D0%BD%D1%81%D1%82%D1%80%D1%83%D0%BA%D1%86%D0%B8%D1%8F%20%D0%BF%D0%BE%20%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%88%D0%B8%D0%B2%D0%BA%D0%B5%20%D0%BA%D0%B0%D0%B1%D0%B8%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE%20%D0%B1%D0%BB%D0%BE%D0%BA%D0%B0.pdf?v=100823120404 Инструкция по прошивке кабинного блока]</big>
* '''<big>[https://rutube.ru/video/73c86307a45d8531a861cb06e557f1ed/ Пример установки (Видео)]</big>
* [[ECargosens-Navtelecom|'''Подключение eCargosens к терминалам Навтелеком''']]

ECargosens

2026-03-12T11:30:17Z

RUSTEM:

[[en:eCargosens| English version]]
[[es:eCargoSens| Versión en español]]
[[Файл:КБ+ИБ.png|мини|375x375пкс|'''<big>Текущий дизайн измерительного и кабинного блока eCargosens</big>''']]
Система контроля нагрузки на ось '''eCargosens''' (далее - '''“Система”''') для транспортных средств предназначена для мониторинга нагрузки на каждую ось грузового транспортного средства на основе показаний давления в пневматической подвеске транспортного средства.

Система '''eCargosens''' состоит из '''кабинного блока''' '''eCargosens DS''' (далее - '''“кабинный блок”''') и нескольких измерительных блоков/датчиков '''eCargosens Air''' (далее - '''“датчик”''' или '''“датчики”'''). Количество устанавливаемых датчиков зависит от '''количества осей''' транспортного средства или прицепа/полуприцепа.

Датчики измеряют давление в пневматическом контуре подвески. На основе показаний давления производится расчет веса, приходящегося на '''отдельную ось'''. Кабинный блок выполняют функцию приема данных от датчиков по каналу '''BLE 5.0 LR''' (протокол передачи данных - '''Escort BLE eCargosens''') и дальнейшей их передачи на внешнее устройство (например, навигационных терминал '''GPS/ГЛОНАСС''') по интерфейсу '''RS-485''' (протокол передачи данных - '''LLS''').

Более подробные технические характеристики '''кабинного блока''' представлены в [https://www.fmeter.ru/download/_ftp/eCargosens-wireless-axle-load-monitoring-system/%D0%9F%D0%B0%D1%81%D0%BF%D0%BE%D1%80%D1%82%20-%20%D0%91%D0%BB%D0%BE%D0%BA%20%D0%BA%D0%B0%D0%B1%D0%B8%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9%20eCargosens%20DS.pdf?v=190924191038 тех.паспорте устройства.]

Более подробные технические характеристики '''измерительного блока''' представлены в [https://www.fmeter.ru/download/_ftp/eCargosens-wireless-axle-load-monitoring-system/%D0%9F%D0%B0%D1%81%D0%BF%D0%BE%D1%80%D1%82%20-%20%D0%91%D0%BB%D0%BE%D0%BA%20%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D0%B9%20eCargosens%20Air.pdf?v=190924191033 тех.паспорте устройства.]

= '''<big>Принцип работы и передачи данных</big>''' =
Датчики включаются в пневматическую подвеску транспортного средства. Измеряемое датчиками давление в системе подвески или в отдельном ее контуре пересчитывается в вес, приходящийся на каждую отдельную ось, в соответствии с составленной индивидуально для каждой оси тарировочной таблицей, которая может быть сохранена в памяти каждого отдельного датчика.
[[Файл:Кб+иб.png|центр|мини|752x752пкс|'''Измерительный блок и кабинный блок системы eCargosens''']]
Датчик(и) передают свои показания давления и/или веса на центральный блок по каналу '''Bluetooth 5.0 LR''' в соответствии с протоколом передачи данных '''Escort BLE eCargosens'''.

Датчик передает свой пакет данных '''каждые 2 секунды'''.

Давление воздуха в пневматическом контуре измеряется датчиком '''каждые 30 секунд''' и обрабатываются сначала алгоритмом фильтрации '''медианного типа''', (окно усреднения - 5 измерений), а затем - алгоритмом '''дополнительной фильтрации''', принцип работы которого не подлежит разглашению.

Кабинный блок передает данные, полученные от датчика(ов) на внешнее устройство по интерфейсу '''RS-485''' в соответствии с протоколом передачи данных '''LLS'''.

'''<big>Список параметров, отправляемых датчиком:</big>'''

- '''Вес''' (или нагрузка) в '''кг''' (при наличии сохраненной в памяти датчика '''тарировочной таблицы''');

- Давление воздуха в '''Па''';

- Напряжение элемента питания в '''В''';

'''<big>Список параметров, отправляемых кабинным блоком:</big>'''

- '''Вес''' (или нагрузка) в '''кг''' (при наличии сохраненной в памяти датчика '''тарировочной таблицы'''); параметр получен от датчика(-ов);

- Давление воздуха в '''Па'''; параметр получен от датчика(-ов);

- Напряжение элемента питания в '''В'''; параметр получен от датчика(-ов);

- '''RSSI''' - индикатор стабильности связи с датчиком; параметр измеряется самим кабинным блоком;

== '''<big>Заметка для разработчиков</big>''' ==
Кабинный блок передает данных датчиков в соответствии с протоколом передачи данных '''LLS''' в ответ на запрос '''уровня''' и '''температуры''', предусмотренный в рамках данного протокола.

'''31$XX$06$CRC-8 Maxim'''

где:

'''31''' - префикс запроса;

'''ХХ''' - сетевой адрес от 0 до FF в формате HEX (0…255 в формате DEC));

'''06''' - тип команды;

'''CRC-8 Maxim''' - контрольная сумма;

Ответ кабинного блока по каждому отдельному адресу будет иметь вид '''3E$XX$06$TT$LVLV$CRC-8 Maxim''', где:

'''3E''' - префикс ответа;

'''XX''' - сетевой адрес от 0 до FF в формате HEX (0…255 в формате DEC));

'''TT''' - показание температуры (1 байт, значение в формате HEX),

'''LVLV''' - показание давления/массы (2 байта, обратный порядок байтов);

'''CRC-8 Maxim''' - контрольная сумма;

{| class="wikitable"
|'''Пара параметров (отображение в настройках интерфейса RS-485 кабинного блока в моб. приложении)'''
|'''Байт температуры'''
|'''Байты уровня'''
|-
|[[Файл:Image выфв12.png|слева|безрамки]]
|RSSI
|Вес
|-
|[[Файл:Imageв фыв 12.png|слева|безрамки]]
|RSSI
|Давление
|-
|[[Файл:Imageв ыф12в12.png|слева|безрамки]]
|Напряжение элемента питания
|Вес
|-
|[[Файл:Imageфыв 11.png|слева|безрамки]]
|Напряжение элемента питания
|Давление
|-
|[[Файл:Image вфыв фы12 .png|слева|безрамки]]
|RSSI
|Напряжение элемента питания
|}
'''ВНИМАНИЕ!''' Устройство (навигационный терминал или иное), к которому подключается кабинный блок, должно обладать интерфейсом RS-485, протоколом передачи данных LLS и поддерживать количество сетевых адресов необходимое для передачи всех требующихся показаний датчиков.

= '''<big>Подключение и настройка системы eCargosens</big>''' =
'''<big>Перед установкой следует:</big>'''

- Проанализировать устройство системы подвески транспортного средства;

- Измерить диаметр трубок, соединяющих подушки подвески между собой и при необходимости приобрести фитинги нужных диаметров для соединения датчиков и поставляемых в их комплекте трубок с трубками системы подвески;

Стандартный диаметр поставляемых в комплекте датчика трубок: '''⌀ 10mm'''.

Ниже приведены примеры соединения трубок датчиков и трубок контура системы подвески:
[[Файл:Схема подвески и ИБ.png|центр|безрамки|553x553пкс]]
[[Файл:Подвеска + иб (2).png|центр|безрамки|585x585пкс]]
[[Файл:Фото иб1.png|центр|безрамки|698x698пкс|Установка на оси седельного тягача (1)]]
[[Файл:Фото иб 2.png|центр|безрамки|684x684пкс|Установка на оси седельного тягача (2)]]
[[Файл:Иб 3 штуки схема .png|центр|безрамки|832x832пкс|Установка на осях полуприцепа (6 подушек, 3 оси, 3 датчика)]]

Перед монтажом датчика зафиксируйте на бумаге и с помощью фото серийные номера и МАС адреса датчиков с указанием на какую ось какой датчик будет устанавливаться. Так же зафиксируйте какие сетевые адреса будут использоваться для передачи данных датчика, установленного на конкретной оси.

'''<big>Пример:</big>'''
[[Файл:Екарго табл 1.png|центр|безрамки|636x636пкс]]
[[Файл:Пример мак адреса на иб.png|центр|безрамки|522x522пкс]]

== '''<big>Привязка датчиков (ИБ) к кабинному блоку (КБ)</big>''' ==
После установки датчиков их необходимо привязать к кабинному блоку и настроить '''передачу данных'''.

Для подключения кабинного блока и его настройки через приложение сначала подключите его '''красный''' (плюс питания) и '''черный''' (минус питания) провода к источнику питания.

Запустите '''приложение eCargosens''' на вашем смартфоне мобильном приложении (доступно в '''AppStore''' и '''Play Market'''). Убедитесь, что на смартфоне включен '''Bluetooth''' и '''сервис геолокации''', а у приложения есть доступ к '''геолокации'''.

'''<big>Android eCargosens:</big>''' [https://play.google.com/store/apps/details?id=com.weightcontrol.config&hl=ru скачать здесь.]

'''<big>IOS eCargosens:</big>''' [https://apps.apple.com/ru/app/ecargosens/id1578223350 скачать здесь.]

[[Файл:Гео+бт екарго.png|центр|безрамки|607x607пкс]]

При необходимости выберите '''русский язык''' в левом верхнем углу (как правило, язык устанавливается автоматически в соответствии с языком операционной системы вашего смартфона) нажмите '''Начать'''. Затем нажмите на '''кабинный блок''' в списке доступных устройств, чтобы перейти к его '''настройке'''.

[[Файл:Начальный экран 1.png|центр|безрамки|544x544пкс]]

Движением пальца проскрольте экран вниз до появления раздела '''Настройка датчиков (измерительных блоков)''' и нажмите на него. Далее введите пароль интегратора '''(666666 по умолчанию)'''
[[Файл:Начальный экран 2.png|центр|безрамки|537x537пкс]]

Нажмите на '''"+"''' ('''плюс'''). Введите пароль пользователя '''(000000 по умолчанию)'''.
[[Файл:Нач экран 3.png|центр|безрамки|541x541пкс]]

Затем введите '''МАС''' адрес датчика и нажмите '''подключить'''.
[[Файл:Нач экран 4.png|центр|безрамки]]

Затем добавьте столько датчиков, сколько нужно (до '''10''' датчиков к одному кабинному блоку). Для удаления датчика '''зажмите''' его пальцем и '''удерживайте''' палец до появления кнопки удаления
[[Файл:Нач экран 5.png|центр|безрамки|556x556пкс]]

== '''<big>Тарировка датчиков</big>''' ==
Для '''тарировки датчиков''' вам необходимо '''взвесить каждую ось''', на которой установлено по датчику, по отдельности и сделать это '''дважды''': 1й раз, когда полуприцеп/прицеп '''пуст''', 2й раз, когда полуприцеп/прицеп '''загружен'''. Груз должен размещаться так, чтобы его вес максимально '''равномерно''' распределялся между '''всеми осями'''.

Для данной операции вам потребуются '''автомобильные весы'''. Взвешивание необходимо проводить на максимально ровной поверхности. Весы необходимо разместить так, чтобы при заезде каждой оси на них положение данной оси относительно остальных осей не изменялось.

'''<big>Внимание! Наиболее вероятно, что для взвешивания не подойдут весы автомобильной рамки, т.к. при проезде транспортного средства через них может не всегда фиксироваться вес каждой оси!</big>'''

Далее зафиксируйте показания давления установленного на каждой отдельной оси датчика, взяв их из меню '''Отображение данных''' в приложении, и показания весов в таблице. Лучше всего сделать это на бумаге, чтобы затем внести в память датчика или в настройки виртуального датчика на платформе.

'''<big>Внимание! Обязательно дождитесь стабилизации давления! Это может занять некоторое время в связи с небольшой задержкой передачи данных от датчика к кабинному блоку и затем - на ваш смартфон. Так же после изменения положения ТС в давление в пневматическом контуре может измениться в разных его частях.</big>'''

'''<big>Убедитесь, что RSSI ни одного из датчиков при этом не отображается как значение -127 dBm (потеря связи) и регулярно изменяется.</big>'''
[[Файл:Весы 1.png|центр|безрамки|718x718пкс]]

Затем откройте приложение, подключите кабинный блок, откройте раздел '''Настройка датчиков''' и выберите нужный вам датчик, нажмите на него для подключения к нему.

При первом подключении датчика приложение попросит вас '''задать пароль'''. При последующих подключениях пароль необходимо будет вводить повторно.
[[Файл:Весы 2.png|центр|безрамки|535x535пкс]]

После подключения датчика вы увидите его текущие показания. Нажмите на кнопку '''Тарировать''', чтобы открыть меню создания и записи тарировочной таблицы. Приложение попросит вас установить или ввести ранее установленный пароль датчика.
[[Файл:Весы 3.png|центр|безрамки|534x534пкс]]
[[Файл:Весы 4.png|центр|безрамки]]

Затем нажмите на '''"+" (плюс)'''. Введите значения давления и веса и нажмите на кнопку '''Ввести'''.

Для редактирования любой строки таблицы, '''зажмите''' ее пальцем и '''удерживайте''' до появления меню с опциями по добавлению еще одной строки, изменению текущей строки или ее удалению.

Когда таблица готова, нажмите на кнопку '''Сохранить'''. Повторите процедуру взвешивания и внесения таблицы в память каждого отдельного датчика.

Вы можете добавить максимум '''20 линий''' в таблицу. '''2 пар''' значений должно быть достаточно, однако, если есть возможность, провести взвешивание с разным уровнем загрузки транспортного средства и создать таблицу из более, чем 2-х пар, то ею следует воспользоваться, т.к. '''чем больше пар значений в таблице, тем точнее будет пересчет веса.'''
[[Файл:Весы 5.png|центр|безрамки|574x574пкс]]

== '''<big>Настройка RS-485</big>''' ==
Для настройки передачи данных датчиков от кабинного блока к внешнему устройству по интерфейсу '''RS-485''' подключите кабинный блок в мобильном приложении и откройте меню Настройки '''RS-485'''. Далее выберите один из привязанных датчиков.
[[Файл:485 1.png|центр|безрамки|543x543пкс]]

Затем выберите нужную пару параметров и активируйте ее ползунок, переведя его из состояния серого цвета в состояние оранжевого цвета. Затем выберите сетевой адрес, по которому данная пара параметров будет передаваться на внешнее устройство.
[[Файл:485 2.png|центр|безрамки|541x541пкс]]

'''<big>Внимание! Убедитесь, что каждой паре параметров назначен уникальный сетевой адрес. Если к вашему устройству по интерфейсу RS-485 подключаются еще несколько устройств (например, проводные ДУТ), каждое из которых тоже использует свой сетевой адрес, убедитесь, что адреса этих устройств не совпадают с адресами, которые вы назначили той или иной паре параметров в настройках кабинного блока.</big>'''

Например, если к навигационному терминалу по '''RS-485''' подключен '''один ДУТ с адресом 1''', то данный адрес уже '''нельзя''' использовать в конфигурации кабинного блока.

Обратите внимание, что, даже если приложение выводит уведомление “'''Все сетевые адреса свободны'''”, это может не соответствовать действительности, т.к. приложение проверяет конфигурацию адресов только самого кабинного блока, но не может проверить наличие в шине '''RS-485''' других устройств.

== '''<big>Отображение данных</big>''' ==

Вы, ваш клиент и водитель транспортного средства можете в '''любой момент''' получить доступ к показаниям всех привязанных к '''конкретному''' кабинному блоку датчиков в мобильном приложении.

Для этого '''подключите''' кабинный блок.
[[Файл:Отобр 1.png|центр|безрамки|530x530пкс]]

Затем нажмите на '''Отображение данных'''. На следующем экране приложение отобразит показания всех привязанных к подключенному кабинному блоку датчиков.
[[Файл:Отобр 2.png|центр|безрамки|551x551пкс]]

'''<big>ВНИМАНИЕ! При выборе места для установки центрального блока обязательно проверьте, находится ли среднее значение RSSI каждого датчика, измеренное в течение 2-3 минут, в диапазоне от -35 дБм до -100 дБм. Если это не так, попробуйте переместить центральный блок ближе к датчикам, чтобы свести к минимуму риски потери связи в будущем!</big>'''

== '''<big>Необходимое количество датчиков</big>''' ==
Общая рекомендация — устанавливать столько датчиков, '''сколько осей имеется''' у транспортного средства. Другими словами: '''1 ось = 1 датчик'''.

Возможно, что в ряде случаев можно использовать '''один датчик''' для контроля нагрузки на нескольких осях при условии, что подушки подвески, поддерживающие эти оси, объединены в '''один контур'''.

'''<big>Ниже приведены несколько примеров возможных установок нескольких датчиков:</big>'''
[[Файл:Колесики 1.png|центр|безрамки|531x531пкс]]
A и B — возможные точки, в которые необходимо установить '''2 датчика''' для контроля нагрузки на '''каждую ось'''.

[[Файл:Колесики 2.png|центр|безрамки|544x544пкс]]
В этом случае возможна установка '''только одного датчика''' либо в точке '''А''', либо в точке '''В'''.

Однако вам нужно будет собирать показания датчика давления и '''иметь 2 виртуальных датчика''' на вашей '''платформе мониторинга''' ('''таблицы тарировки''' должны быть сохранены и применены к этим виртуальным датчикам).

[[Файл:Колесики 3.png|центр|безрамки|535x535пкс]]
В этом случае возможна установка '''только одного датчика''' либо в точке '''А''', либо в точке '''В'''.

Однако вам нужно будет собирать показания датчика давления и '''иметь 2 виртуальных датчика''' на вашей '''платформе мониторинга''' ('''таблицы тарировки''' должны быть сохранены и применены к этим виртуальным датчикам).

'''<big>Внимание! Обязательно проверьте, не поделен ли подобный контур на две части (при разрезе трубок с одной стороны только эта сторона может выпустить воздух, тогда как вторая останется “подкаченной”). Даже в таком случае одного датчика может быть достаточно, однако практики подтверждающей эффективность такой конфигурации на момент написания руководства пока нет.</big>'''

[[Файл:Колесики 4.png|центр|безрамки|588x588пкс]]
В этом случае можно установить '''6 или 3 датчика''' (по '''1''' или по '''2''' на ось) для контроля нагрузки на ось в точках, помеченных '''красными перекрестиями'''.

Однако возможно, что нагрузка, распределенная между двумя из трех осей, '''может быть более или менее одинаковой''', и поэтому может быть достаточно '''1 или 2 датчиков'''.

Однако, если '''одна из осей подъемная''', установка на нее одного датчика '''обязательна'''.

'''<big>При работе с подвеской с одной или несколькими подъемными осями обязательно необходимо сначала проверить меняется ли давление в каждом датчике при подъеме и спуске каждой таких осей по отдельности и вместе и, исходя из результатов наблюдений, взвесить транспортное средство несколько раз: 1) с опущенными подъемными осями, 2) с одной такой осью в поднятом состоянии, 3) с обеими такими осями в поднятом состоянии;</big>'''

'''ВАЖНО!'''

'''Мы не рекомендуем устанавливать 1 датчик нагрузки на ось в случае, когда например 3 оси включены в один контур. Фактическое распределение массы по всем трем осям может быть неравномерным и доходить разница может до 600 кг. Поэтому в таком случае мы все же рекомендуем устанавливать датчики по количеству осей.'''

== '''<big>Настройка виртуального датчика рулевой (рессорной оси)</big>''' ==
Для расчета '''общего веса автопоезда''' необходимо взвесить '''рулевую и заднюю ось тягача (самосвала)''' без полуприцепа '''(если самосвал - без груза)'''. Если передних и/или задних осей несколько, то взвесить '''каждую'''.

Далее, в меню «Настройка измерительных блоков», нажать на кнопку '''"+" (плюс)''' и выбрать вариант '''«Добавить рулевую ось»'''.
[[Файл:Ось 1.png|центр|безрамки|551x551пкс]]

После этого будет создан виртуальный датчик рулевой оси с '''МАС адресом FF:FF:FF:FF:FF:F1'''. Необходимо перейти в его настройки, нажав на него.
[[Файл:Рул 1.png|центр|безрамки]]
1) В настройках в поле '''«Порядковый номер задней №1»''' указать порядковый номер датчика, установленного на '''задней оси''' тягача (оси полуприцепа не нужны).

'''Порядковый номер датчика определяется его позицией в списке сверху вниз от 1-го до 10-го.'''

2) '''Вес задней оси''' без полуприцепа нужно ввести в поле '''«Нагрузка на заднюю ось №»'''.

Если задних '''осей тягача''' несколько и на каждой установлен отдельный датчик, то нужно добавить '''еще одну заднюю ось'''.

Кнопкой '''"+" (плюс)''' и указать порядковый номер датчика, установленного на ней, и ее вес без полуприцепа. Для удаления случайно созданной задней оси нажать на кнопку ''(Урна)''.

[[Файл:Рул 2.png|центр|безрамки|609x609пкс]]

Далее необходимо указать:

1) '''вес тягача''' (сложением веса всех его осей без полуприцепа) или вес самосвала

2) '''расстояние''' от центра передней оси до центра задней

3) '''расстояние''' от центра передней оси до прицепного устройства (центра тяжести самосвального устройства). Значение '''не может быть''' больше или полностью равным расстоянию от центра передней оси до центра задней

4) '''расстояние между''' передними рулевыми осями (если их две), если рулевая ось одна – указать '''минимальное значение 51 см'''

5) выбрать режим работы '''«двухосевой тягач»''', если рулевых осей '''две'''

6) нажать '''«Сохранить»'''
[[Файл:Рул 3.png|центр|безрамки]]

'''<big>ВНИМАНИЕ! Кабинный блок рассчитает вес рулевой оси и общий вес автопоезда только если калибровочные таблицы сохранены в памяти датчиков!!!</big>'''

<big>'''ВНИМАНИЕ! Для успешного применения режима «двухосевой тягач» в кабинный блок необходимо добавить вторую виртуальную рулевую ось с тем же настройками, что и у первой. У обоих виртуальных датчиков должен быть выбран при этом «двухосевой» режим.'''</big>

== '''<big>Настройка виртуального датчика рулевой (рессорной оси) при наличие двух датчиков на оси</big>''' ==

Также в одной из последних версий прошивки (1.1.6) была добавлена функция составления рулевой оси в тех случаях, когда на ведущих осях установлено более одного датчика (для расчета среднего показания от двух датчиков на одну ось).

'''Ниже представлены скриншоты настройки:'''

После добавления виртуального датчика рулевой оси с '''МАС адресом FF:FF:FF:FF:FF:F1'''. Необходимо перейти в его настройки, нажав на него.
[[Файл:Добавление рулевой оси 2.jpg|центр|безрамки]]

1) В настройках в поле '''«Порядковый номер задней №1.1»''' указать порядковый номер '''одного из датчиков, установленных на задней оси тягача''' (оси полуприцепа не нужны).

'''Порядковый номер датчика определяется его позицией в списке сверху вниз от 1-го до 10-го.'''

1.2) В настройках в поле '''«Порядковый номер задней №1.2»''' указать порядковый номер '''второго датчика, установленного на той же задней оси тягача''' (оси полуприцепа не нужны). '''(Добавление осуществляется путем нажатия на кнопу "+".'''

'''Порядковый номер датчика определяется его позицией в списке сверху вниз от 1-го до 10-го.'''

2) '''Вес задней оси''' без полуприцепа нужно ввести в поле '''«Нагрузка на заднюю ось №»'''.

Если задних '''осей тягача''' несколько и на каждой установлено '''2 датчика''', то нужно добавить '''еще одну заднюю ось'''.

Кнопкой '''"+" (плюс)''' и указать порядковый номер датчика, установленного на ней, и ее вес без полуприцепа. Для удаления случайно созданной задней оси нажать на кнопку '''''(Урна)''.'''

[[Файл:Добавление рулевой оси 4.jpg|слева|безрамки|граница]][[Файл:Экарго_создание_рулевой_оси_3.jpg|безрамки]]

Далее необходимо указать:

1) '''вес тягача''' (сложением веса всех его осей без полуприцепа) или вес самосвала

2) '''расстояние''' от центра передней оси до середины задних осей

3) '''расстояние''' от центра передней оси до прицепного устройства (центра тяжести самосвального устройства). Значение '''не может быть''' больше или полностью равным расстоянию от центра передней оси до центра задней

4) '''расстояние между''' передними рулевыми осями (если их две), если рулевая ось одна – указать '''минимальное значение 51 см'''

5) выбрать режим работы '''«двухосевой тягач»''', если рулевых осей '''две'''

6) нажать '''«Сохранить»'''
[[Файл:Настройка рулевой оси 5.jpg|центр|безрамки]]

'''<big>ВНИМАНИЕ! Кабинный блок рассчитает вес рулевой оси и общий вес автопоезда только если калибровочные таблицы сохранены в памяти датчиков!!!</big>'''

<big>'''ВНИМАНИЕ! Для успешного применения режима «двухосевой тягач» в кабинный блок необходимо добавить вторую виртуальную рулевую ось с тем же настройками, что и у первой. У обоих виртуальных датчиков должен быть выбран при этом «двухосевой» режим.'''</big>

Для '''удаления''' виртуального датчика рулевой оси, зажмите ее пальцем до появления меню с кнопкой '''«Отсоединить»'''.

[[Файл:Рул 4.png|центр|безрамки]]

Для вывода показаний по рулевой оси на '''внешнее устройство''' (навигационный терминал, например) по '''RS-485''', необходимо перейти в раздел '''«Настройка RS-485»''', выбрать там виртуальный датчик рулевой оси, включить параметр '''«Масса, RSSI»''' и выбрать для него '''отдельный''' сетевой адрес.
[[Файл:Рул 5.png|центр|безрамки|546x546пкс]]

При подключении кабинного блока к '''«Индикатору И-5»''' для получения суммы всех датчиков (включая виртуальный датчик рулевой оси) необходимо '''включить''' в И-5 '''прослушивание или опрос адресов''', которые были указаны для датчиков в кабинном блоке, и в меню настройки отображения данных выбрать тип данных '''«Суммарный уровень ТД»'''.

= '''Подключение кабинного блока к цифровому индикатору И-5 (I-5)''' =
Подключение кабинного блока eCargosens к цифровому '''"Индикатору И-5"''' для вывода данных на экран осуществляется согласно нашей общей распиновке, представленной ниже ('''"Подключение к GPS терминалу"'''). Достаточно подключить линии А и В индикатора к кабинному блоку, и подключить индикатор к источнику питания как и кабинный блок.

'''ВНИМАНИЕ. Если выводится значение давления в индикаторе, то в виду технических особенностей в окне будут показаны первые 5 цифр значения давления.'''

'''Так же можно вывести данные по сумме всех датчиков, и среднее по осям, но только одно из двух за раз.'''

== <big>'''Подключение кабинного блока'''</big> ==
Если вам нужно подключить '''кабинный блок''' только к '''И-5''', т.е. не будет GPS трекера или иного устройства, к которому будет подключена система eCargosens, необходимо связать кабинный блок с И-5, а затем в настройках режима выбрать '''Активный режим''' и настроить интервал, с которым кабинный блок будет опрашиваться (И-5 будет отправлять запросы).

Если же кабинный блок будет работать в паре с индикатором И5 и GPS трекером/терминалом, Вам следует выбрать '''Пассивный режим'''

Для сопряжения кабинного блока и датчиков необходимо нажать '''Подключение датчиков''' (Рис. 13, '''2'''). После нажать кнопку '''"+"''' (Рис. 14).
[[Файл:+.png|без|мини|"+"]]
[[Файл:Фото1.png|безрамки|727x727пкс]]

Затем выберите опцию '''«Проводные»''', введите сетевой адрес (значение может быть от 1 до 255) и нажмите '''«Подключить»''' (Рис. 23). Если И-5 не настроен для работы в активном режиме RS-485 или если нет GPS-трекера/шлюза или другого устройства, которое могло бы запросить данные с датчика, чтобы И-5 мог прослушать ответ датчика и показать его показания, данные от датчика будут отображаться как 0 (Рис. 24).

Сетевой адрес датчика можно найти и, если нужно, изменить в мобильном приложении для eCargosens

'''Внимание! Каждый датчик, подключенный через интерфейс RS-485, должен иметь разные сетевые адреса.'''

Чтобы И-5 отправлял запросы данных на подключенный к нему кабинный блок, откройте меню '''Настройка режимов''' (Рис. 27, '''4'''). '''Пассивный режим''' установлен по умолчанию (Рис. 28).

Если Ваша система '''eCargosens''' будет работать вместе с '''индикатором И-5''' и '''GPS терминалом''', то оставляете '''Пассивный режим''', ничего менять не нужно.
[[Файл:Фото7.png|центр|безрамки|737x737пкс]]
Если же система '''eCargosens''' будет работать только с '''индикатором И-5''', без '''GPS терминала''', то выберите '''Активный режим''' Затем введите интервал в секундах от 1 до 65 и нажмите '''«Установить»''' (Рис. 29). Затем нажмите '''Сохранить''', чтобы применить изменения (Рис. 30).
[[Файл:Фото8.png|центр|безрамки|743x743пкс]]
После выбора режима '''Активный RS-485''' и установки интервала вы увидите в приложении показания датчиков нагрузки на ось.

== '''Настройка RS-485''' ==
После выбора режима опроса по RS-485, следует задать адреса для датчиков в кабинном блоке и в индикаторе И-5

Для этого подключитесь к '''кабинному блоку eCargosens''', зайдите в '''настройки''' '''RS-485'''

[[Файл:Screenshot 20251216 133228 com weightcontrol ae MainActivity.jpg|безрамки]]

Затем нажмите на подключенный датчик нагрузки на ось и выберите адреса для передачи параметров от датчика

[[Файл:Screenshot 20251216 133234 com weightcontrol ae MainActivity.jpg|безрамки]][[Файл:Screenshot 20251216 133248 com weightcontrol ae MainActivity.jpg|безрамки]][[Файл:Screenshot 20251216 133257 com weightcontrol ae MainActivity.jpg|безрамки]]

Пример:

[[Файл:Screenshot 20251216 133302 com weightcontrol ae MainActivity.jpg|безрамки]]

Затем подключите '''цифровой индикатор И-5''' по '''RS-485''' с '''кабинным блоком eCargosens''', чтобы так же в '''настройках RS-485''' подключить передачу данных по тем же '''адресам''', которые Вы выбрали в '''кабинном блоке''' для параметров '''датчика нагрузки на ось.'''

[[Файл:Screenshot 20251216 133533 ae esensor config ConfiguratorActivity.jpg|безрамки]][[Файл:Screenshot 20251216 133540 ae esensor config ConfiguratorActivity.jpg|безрамки]][[Файл:Screenshot 20251216 133555 ae esensor config ConfiguratorActivity.jpg|безрамки]]

Пример:

[[Файл:Screenshot 20251216 133652 ae esensor config ConfiguratorActivity.jpg|безрамки]]

'''Важно! Адреса в кабинном блоке eCargosens и в цифровом индикаторе И-5 должны быть идентичны для правильного отображения данных:'''

[[Файл:Screenshot 20251216 133248 com weightcontrol ae MainActivitysda.jpg|безрамки|606x606пкс]]

= '''<big>Подключение к GPS терминалу</big>''' =
[[Файл:Gps екарго.png|центр|безрамки|653x653пкс]]Альтернативная распиновка кабинного блока:

[[Файл:Альтернативная распиновка кабинного блока.png|центр|безрамки|611x611пкс]]

= '''<big>Полезные ссылки</big>''' =

* '''<big>[https://www.fmeter.ru/download/_ftp/eCargosens-wireless-axle-load-monitoring-system/%D0%9F%D0%B0%D1%81%D0%BF%D0%BE%D1%80%D1%82%20-%20%D0%91%D0%BB%D0%BE%D0%BA%20%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D0%B9%20eCargosens%20Air.pdf?v=190924191033 Технический паспорт устройства Измерительный блок (Датчик)]</big>'''
* '''<big>[https://www.fmeter.ru/download/_ftp/eCargosens-wireless-axle-load-monitoring-system/%D0%9F%D0%B0%D1%81%D0%BF%D0%BE%D1%80%D1%82%20-%20%D0%91%D0%BB%D0%BE%D0%BA%20%D0%BA%D0%B0%D0%B1%D0%B8%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9%20eCargosens%20DS.pdf?v=190924191038 Технический паспорт устройства Кабинный блок]</big>'''
* '''<big>[https://www.fmeter.ru/produktsiya/wireless-axle-load-monitoring-system/ecargosens/#active Страница продукта]</big>'''
* '''<big>[https://www.fmeter.ru/download/?product=ecargosens#ecargosens Материалы загрузки]</big>'''
* '''<big>[https://www.fmeter.ru/download/_ftp/eCargosens-wireless-axle-load-monitoring-system/%D0%98%D0%BD%D1%81%D1%82%D1%80%D1%83%D0%BA%D1%86%D0%B8%D1%8F%20%D0%BF%D0%BE%20%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%88%D0%B8%D0%B2%D0%BA%D0%B5%20%D0%BA%D0%B0%D0%B1%D0%B8%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B3%D0%BE%20%D0%B1%D0%BB%D0%BE%D0%BA%D0%B0.pdf?v=100823120404 Инструкция по прошивке кабинного блока]</big>
* '''<big>[https://rutube.ru/video/73c86307a45d8531a861cb06e557f1ed/ Пример установки (Видео)]</big>
* [[ECargosens-Navtelecom|'''Подключение eCargosens к терминалам Навтелеком''']]