Бюрократы, Администраторы интерфейса, Управляющие подписками push-уведомлений, Скрывающие, Администраторы
868
правок
DU-BLE: различия между версиями
→Контроль угла
ERNEST (обсуждение | вклад) Нет описания правки |
ERNEST (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 275: | Строка 275: | ||
Режим работы «Контроль угла» может быть применен, например, для контроля работы механизма мусороуборочной машины, самосвала и других рабочих агрегатов спец. техники. | Режим работы «Контроль угла» может быть применен, например, для контроля работы механизма мусороуборочной машины, самосвала и других рабочих агрегатов спец. техники. | ||
Трехосевой акселерометр в датчике не может не реагировать на вибрации, ускорения, торможения и особенности рельефа. | |||
Поэтому датчик не совсем подходит для контроля работы механизмов техники, выполняющей такие работы как, например, отсыпка дороги, т.к. при таких работах выгрузка идет при поднятом под малым углом кузове и в движении техники, что исключает возможность надежной валидации показаний датчика по скорости. | |||
В остальных случаях показания датчика можно валидировать по скорости. | |||
Подробнее об этом пункт [https://docs.google.com/document/d/1je2NVdSu8GpDtkv8Nfals7hhnMmQw--OHTbuwAs6sCg/edit?usp=sharing "Валидация по скорости", стр. 19] | |||
В датчике также имеется алгоритм фильтрации, однако при включенной фильтрации замедляется измерение угла, что может привести к пропускам фактических сработок. | |||
Еще один вариант - установить второй датчик на раму ТС и настроить дифференциальный режим. [https://docs.google.com/document/d/1je2NVdSu8GpDtkv8Nfals7hhnMmQw--OHTbuwAs6sCg/edit?usp=sharing Подробнее в мануале] | |||
'''Уровень сглаживания''' - как сильно будут фильтроваться данные угла наклона при резких изменениях. | '''Уровень сглаживания''' - как сильно будут фильтроваться данные угла наклона при резких изменениях. | ||