Бюрократы, Администраторы интерфейса, Управляющие подписками push-уведомлений, Скрывающие, Администраторы
868
правок
DU-BLE: различия между версиями
→Ковш
ERNEST (обсуждение | вклад) (→Ковш) |
ERNEST (обсуждение | вклад) (→Ковш) |
||
| Строка 241: | Строка 241: | ||
'''Передавать в качестве сработки''' - значение которое будет передаваться как работа. | '''Передавать в качестве сработки''' - значение которое будет передаваться как работа. | ||
«'''Интервал измерения'''» задает время, в течении которого датчик замеряет значения угла. По истечении интервала измерения текущее значение сравнивается с предыдущим значением. Если разница составит некоторый угол, который больше или равен значению «'''Дельта'''», то произойдет срабатывание, что будет сигнализировать о работе ковша экскаватора. Параметр «'''Дельта'''» задает минимальное значение угла, при котором происходит срабатывание. Если работа ковшом остановлена, то разница углов не превысит заданное значение «'''Дельта'''», запускается «'''задержка на выключение'''», срабатывания не происходит (передается значение «'''0'''»). Таким образом разделяется время работы и простоя ковша, исключая ложное срабатывание. [[Файл:DU-BLE экскаватор.png|604x604px]][[Файл:Экскаватор пример.png|749x749пкс]] | «'''Интервал измерения'''» задает время, в течении которого датчик замеряет значения угла. По истечении интервала измерения текущее значение сравнивается с предыдущим значением. Если разница составит некоторый угол, который больше или равен значению «'''Дельта'''», то произойдет срабатывание, что будет сигнализировать о работе ковша экскаватора. Параметр «'''Дельта'''» задает минимальное значение угла, при котором происходит срабатывание. Если работа ковшом остановлена, то разница углов не превысит заданное значение «'''Дельта'''», запускается «'''задержка на выключение'''», срабатывания не происходит (передается значение «'''0'''»). Таким образом разделяется время работы и простоя ковша, исключая ложное срабатывание. | ||
Настройка принимаемых показаний на платформе показана [https://docs.google.com/document/d/1je2NVdSu8GpDtkv8Nfals7hhnMmQw--OHTbuwAs6sCg/edit?usp=sharing в этой инструкции] | |||
[[Файл:DU-BLE экскаватор.png|604x604px]][[Файл:Экскаватор пример.png|749x749пкс]] | |||
== '''<big>Отвал</big>''' == | == '''<big>Отвал</big>''' == | ||
[[Файл:Отвал.png|742x742пкс]][[Файл:Отвал настройки.png|742x742пкс]] | |||
Режим предназначен для установки на устройства типа «отвал», например, снегоуборочных машин, используемых для расчистки дорог, или бульдозера. | |||
'''Уровень сглаживания''' - как сильно будут фильтроваться данные угла наклона при резких изменениях. | |||
'''Верхнее пороговое значение''' - пороговое значение угла наклона выше которого сработка прекращается. | |||
'''Нижнее пороговое значение''' - пороговое значение угла наклона ниже которого происходит сработка после задержки на включение. | |||
'''Задержка вкл.''' - количество секунд нахождения датчика ниже нижнего порогового значения для начала сработки. | |||
'''Задержка выкл.''' - количество секунд нахождения датчика между вернхним и нижниме уголом для окончания сработки. | |||
'''Передавать в качестве сработки''' - значение которое будет передаваться как работа.<blockquote>'''<big>Важно! Не рекомендуется использовать датчик для контроля механизмов, амплитуда отклонения которых менее 10 градусов. Например, средний отвал грейдера.</big>'''</blockquote>При пересечении границы '''«НИЗ»''' в сторону меньшего угла запускается таймер задержки на включение. Если по истечению таймера задержки включения текущий угол не будет превышать границу '''«НИЗ»''', то произойдет событие сработки (передается значение '''«1»''', либо другое значение, которое Вы установите). | |||
При пересечении границы '''«НИЗ»''' в сторону большего угла запускается таймер задержки на выключение. Если по истечению таймера задержки выключения текущий угол останется больше границы '''«НИЗ»''', то сработка сбросится (передается значение '''«0»'''). | |||
Если же в момент отсчета таймера задержки выключения датчик пересекает обратно границу '''«НИЗ»''', в сторону меньшего угла, запущенный таймер выключения сбрасывается. | |||
При пересечении '''«ВЕРХ»''' в сторону большего угла сработка сбросится мгновенно. | |||
Это сделано для получения более наглядных отсчетов по срабатыванию датчика (исключаются кратковременные поднятия и опускания орудия во время объезда препятствий и разворотов).<blockquote><big>'''Значение «0» устанавливается в положении работы'''</big></blockquote>[[Файл:Бульдозер.png|804x804пкс]] | |||
== '''<big>Контроль угла</big>''' == | == '''<big>Контроль угла</big>''' == | ||