ROMAN: Новая страница: « English version Versión en español Описание регистров MODBUS ТД-500 = '''Настройки порта''' = Baud rate: 19200 kbps Data size: 8 Stop-bits: 1 Parity: None = '''Структура запроса и ответа''' = '''ЗАПРОС''': * (u8) Сетевой номер * (u8) 0х03 --> Команда чтения * (u8) Младший бай...»

2024-10-31T12:33:21Z

Новая страница: « English version Versión en español Описание регистров MODBUS ТД-500 = '''Настройки порта''' = Baud rate: 19200 kbps Data size: 8 Stop-bits: 1 Parity: None = '''Структура запроса и ответа''' = '''ЗАПРОС''': * (u8) Сетевой номер * (u8) 0х03 --> Команда чтения * (u8) Младший бай...»

Новая страница

[[en:MODBUS_TD-500| English version]]
[[es:MODBUS_TD-500| Versión en español]]
Описание регистров MODBUS ТД-500

= '''Настройки порта''' =
Baud rate: 19200 kbps

Data size: 8

Stop-bits: 1

Parity: None

= '''Структура запроса и ответа''' =
'''ЗАПРОС''':

* (u8) Сетевой номер
* (u8) 0х03 --> Команда чтения
* (u8) Младший байт рег. чтения (значение игнорируется)
* (u8) Старший байт рег. чтения (значение игнорируется)
* (u8) Младший байт количества -|-|-|-|
* (u8) Старший байт количества -|-|-|-|
* (u8) CRC16 - младший байт
* (u8) CRC16 - старший байт

'''ОТВЕТ''':

* (u8) Сетевой номер
* (u8) Подтверждение команды (всегда 0х03)
* (u8) Количество выгружаемых байт (всегда 8)
* s8 (s8) температура
* (u8) Старший байт уровня
* (u8) Младший байт уровня
* (u8) Всегда 0
* (u8) Всегда 0
* (u8) Всегда 0
* (u8) Всегда 0
* (u8) Всегда 0
* (u8) младший байт CRC16
* (u8) Старший байт CRC16

s8 означает, что значение является знаковым целым, u8 - беззнаковое целое.

Пронумерованные адреса байтов ответа:
{| class="wikitable"
|Порядковый номер байта
|Порядковый номер байта начиная с 0
|Значение
|-
|1
|0
|Температура
|-
|2
|1
|Старший (первый) байт уровня
|-
|3
|2
|Младший (последний) байт уровня
|-
|4
|3
|Всегда 0
|-
|5
|4
|Всегда 0
|-
|6
|5
|Всегда 0
|-
|7
|6
|Всегда 0
|-
|8
|7
|Всегда 0
|}
Baudrate не изменяется.

'''19200, 8, n, 1'''

Количество бит в посылке 12х8 т.е около 96 шт

В запросе не важно какой указан сетевой номер, а также неважно количество запрашиваемых регистров. Главное, чтобы совпадала контрольная сумма. Расчет контрольной суммы приведен ниже.

= '''Пример опроса датчика ТД-500 в программе Terminal''' =
1 ответ (желтый) - ответ на запрос по протоколу LLS

2 ответ (красный) - ответ на запрос по протоколу ModBUS RTU

Опрос ТД-500 в программе Terminal

'''$01$03$00$00$00$04$44$09''' Команда на опрос датчика по протоколу Modbus RTU (в красной рамке)

* 01 Сетевой адрес датчика
* 03 запрашиваемая команда на чтение регистров
* 00 00 регистр, начиная с которого запрашиваются данные
* 00 04 количество запрашиваемых регистров
* 44 09 контрольная сумма CRC-16 MODBUS

Если указать другой сетевой адрес, то нужно пересчитать контрольную сумму. Но менять сетевой адрес смысла нет, т.к. датчик будет отвечать на любой сетевой адрес.

== '''Расчет контрольной суммы''' ==
Для того, чтобы посчитать контрольную сумму, вы можете перейти на сайт '''<nowiki>https://crccalc.com</nowiki>''' и ввести ваш запрос '''без знака''' '''$''', выбрать '''HEX''', '''CRC-16 ModBUS''' и нажать Calc CRC-16

Расчет контрольной суммы на сайте '''[https://crccalc.com crccalc]'''

Полученной значение надо записать в отправляемую команду. При этом полученное при расчете значение 0C 44 следует записать в команду как 44 0C. Обратите внимание на раскладку вашей клавиатуры. Набирать команду следует латиницей.

= '''Ответ от датчика:''' =
'''01 03 08 14 04 67 00 00 00 00 00 D8 FF'''

* 01 - сетевой адрес
* 03 - команда, на которую датчик отвечает
* 08 - количество байтов в ответе
* 14 - температура HEX (20°C в DEC)
* 04 67 - байты уровня Big Endian HEX (в прямом порядке) (или 1127 единиц в DEC)
* 00 00 00 00 00 - резерв 5 байтов, не используется
* D8 FF - CRC-16 ModBUS контрольная сумма Little Endian HEX (Обратный порядок, т.е. FF D8)

MODBUS TD-500 - История изменений