DU-BLE

Определение и назначение датчика

Текущий дизайн DU-BLE

Беспроводной датчик угла с автономным питанием DU-BLE торговой марки ЭСКОРТ (в дальнейшем – измеритель, изделие, датчик угла, DU-BLE) предназначен для измерения углового положения отклоняемых частей различных машин и механизмов относительно гравитационного поля Земли, определения направления вращения (в соответствующих режимах) и передачи этих данных по радиоканалу на частоте 2.4 ГГц.

Измеритель (датчик) «DU-BLE» применяется в автотракторной технике и на других объектах, где требуется измерение угла.

DU-BLE представляет собой полностью беспроводной датчик с автономным питанием. Данные датчика передаются в виде Bluetooth-пакетов в режиме Advertising; частота отправки данных - каждые 3 секунды.

Более подробные технические характеристики представлены в тех.паспорте устройства.

Основные термины и понятия

Серийный номер - код, состоящий из ряда букв или цифр, присваиваемый продукту (датчику).

Имя датчика - обозначение датчика среди BLE устройств, состоящее из первых двух букв модели датчика и 6 последних значений серийного номера; например, DU_100100;

MAC-адрес - уникальный идентификатор, присваиваемый каждой единице активного оборудования. Используется для распознавания устройств в сети.

Пакет данных - совокупность значений, передаваемых устройством, оснащенным Bluetooth передатчиком, структура которого задается протоколом передачи данных.

Протокол передачи данных - набор определённых правил или соглашений интерфейса логического уровня, который определяет обмен данными между различными программами или устройствами. В случае датчика DU-BLE для передачи пакетов данных используется протокол Escort BLE.

Режим Advertising - режим передачи данных, в котором устройство “раздает” пакеты данных с определенной частотой вне зависимости от наличия девайса, принимающего данные.

Режим Connection - режим передачи данных, в котором передатчик ждет подключения к принимающему устройству для того, чтобы начать передачу пакетов данных.

База BLE-RS485 - устройство, ретранслирующее передачу данных и конвертирующее их из Bluetooth-пакета в пакет данных, передаваемый по интерфейсу RS-485 в соответствии с протоколом LLS.

База BA-BLE - устройство, ретранслирующее передачу данных и конвертирующее их из Bluetooth-пакета в пакет данных, передаваемый по интерфейсам RS-485 и RS-232 в соответствии с протоколом LLS или MODBUS.

Конструкция датчика

Конструкция DU-BLE первого поколения

Конструкция DU-BLE второго поколения

Подключение датчика к смартфону

Для настройки DU-BLE датчика вам следует использовать приложение Escort Configurator доступное на iOS и Android устройствах (далее “приложение”).

Геолокация

Запустите конфигуратор. Включите bluetooth, геолокацию и так же убедитесь, что у приложения есть доступ к Геолокации.

Подключение датчика

Нажмите кнопку Настройка датчиков. Далее, выберите DU-BLE.

Найдите требуемый датчик введя последние 6 цифр его серийного номера. Вы можете найти серийный номер на голове датчика.

Или выберите требуемый датчик из списка и нажмите кнопку Подключиться. В устройстве Android вы можете нажать рядом с именем датчика для отображения пакета данных полученных в режиме advertising.

Установка пароля

Настоятельно рекомендуем установить на датчике пароль, для того чтобы ограничить доступ к изменениям его настроек. При первом подключении приложение запросит задать пароль автоматически.

Задать, изменить и удалить пароль можно в меню Доп. возможности.

Затем по появившейся вкладке в графе по работе с паролем введите пароль, который будет использоваться впоследствии, и нажмите на кнопку Установить.

ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ, ЧТО ПРОЦЕДУРА СБРОСА ПАРОЛЯ ЯВЛЯЕТСЯ ВЕСЬМА ТРУДОЕМКОЙ МЫ РЕКОМЕНДУЕМ ОТВЕТСТВЕННО ОТНЕСТИСЬ К ЗАДАНИЮ ПАРОЛЯ И ЕГО СОХРАННОСТИ.

Так же обратите внимание что пароль не может начинаться с 0.

Для удаления ранее заданного пароля необходимо ввести его в поле Пароль, а затем последовательно нажать кнопки Ввести и Удалить.

Внимание! По умолчанию пароль на датчике не установлен! Если вы подключили датчик и на нем уже был задан пароль, свяжитесь с технической поддержкой.

Основные параметры датчика

Для того чтобы увидеть основные параметры датчика, перейдите во вкладку Данные. Так, вы можете видеть следующие параметры:

1. RSSI - Индикатор силы полученного сигнала, который говорит о том, на сколько хорошо ваш смартфон принимает присылаемые данные этот параметр не передается датчиком, а высчитывается принимаемым устройством
2. Vbat или заряд батареи датчика (3.5В или выше говорит о том, что батарея полностью заряжена; 3.2В или ниже говорит о том, что батарея разряжена и ее следует заменить)
3. Серийный номер датчика
4. Версию прошивки (далее FW), установленную в датчик
5. Режим работы установленный на датчике
6. MAC-адрес датчика используется для подключения датчика к совместимым с ним внешним устройствам
7. Показания в выбраном режиме работы датчика
8. Кнопка установки текущего угла наклона как 0

Вольтаж батареи на 10-15 секунд падает до 3.2В - это нормально (особенно если это происходит после перезагрузки датчика путем извлечения батареи датчика и последующей установки батареи обратно). Это происходит из-за того, что все процессы в датчике (измерение уровня, температуры и напряжения батареи, а также отправка пакета данных) запускаются одновременно, потребление энергии возрастает, что приводит к временному снижению напряжения батареи.

Режимы работы

Для установки режима работы на датчике, перейдите в меню настройки.

Наименование режима	Описание режима	Формат передаваемых данных
Транспортировочный	Используется для транспортировки и хранения датчика. Акселерометр выключен для экономии энергии; измерений не проводится.
Контроль Вертикального вращения	Применяется для определения направления вращения датчика в плоскости параллельной плоскости установки датчика (кроме вращения, параллельному плоскости земли) и/или подсчета оборотов и скорости (об/мин). Горизонтальное вращение - датчик устанавливается вдоль оси вращения бетономешалки выпуклой часть корпуса под 90° относительно земли. Вертикальное вращение - датчик устанавливается перпендикулярно оси вращения бетономешалки.	1. Только направление    0 - нет вращения    1 - вращение влево    2 - вращение вправо (эти значения вы можете задать самостоятельно) 2. Кол-во оборотов и скорость вращения (об/мин), направление показано + или -
Контроль горизонтального вращения
Контейнер	Служит для контроля загрузки техники, например, мусороуборочная машина	Передается угол наклона и накопительный счетчик контейнеров
Ковш	Служит для определения работы или простоя экскаватора и подобной техники.	Передается угол наклона и сработка в зависимости от того работает техника или простаивает
Отвал	Служит для определения работы отвала снегоуборочных машин и подобной техники.	Передается угол наклона и сработка в зависимости от того, работает техника или простаивает
Контроль угла	Служит для определения угла наклона частей механизмов относительно горизонта. События сработки происходят при достижении некоторого угла, установленного пользователем.	Передается угол наклона и сработка в зависимости от того, опущен или поднят контрольный элемент техники, соответственно
Горизонтальный инклинометр	В режиме “Одноосевого” измерения, датчик фиксирует отклонения только по одной оси - оси тангажа - от нулевой точки, которую нужно задать после выбора режима и установки датчика в момент, когда механизм находится на ровной поверхности в походном положении. Угол измеряется от 0 до 360 градусов. В режиме “Двухосевой” вы сможете отслеживать угол наклона по каждой оси измерения отдельно.	Передается угол(-ы) крена (и тангажа). 0-360 для одной оси 0-180 для другой оси
Вертикальный инклинометр	В режиме “Одноосевого” измерения, датчик фиксирует отклонения только по одной оси - оси тангажа - от нулевой точки, которую нужно задать после выбора режима и установки датчика в момент, когда механизм находится на ровной поверхности в походном положении. Угол измеряется от 0 до 360 градусов. В режиме “Двухосевой” вы сможете отслеживать угол наклона по каждой оси измерения отдельно.	Передается угол(-ы) крена  (и тангажа). 0-360 для одной оси 0-180 для другой оси

Контроль Вертикального вращения

1. Выбор формата передаваемых данных (Только направление или Скорость и об/мин)
2. Выбор передаваемых значений вращение влево и вправо, доступно только в формате передачи "только направление"

Датчик устанавливается с торца бочки.

Данный режим имеет 2 формата передаваемых данных:

1) Только направление - применяется, например, для контроля направления вращения бетоносмесителя. В зависимости от направления вращения вокруг оси передается событие сработки: при вращении вправо будет передаваться значение 1, при вращении влево - значение 2, при отсутсвии вращения будет передаваться 0.

Значение вращения влево и вправо вы можете изменить (от 1…255)

2) Скорость и об/сек. Датчик будет передавать число совершенных оборотов и скорость вращения в об/мин. Скорость вращения будет рассчитана датчиком после первых трех полных оборотов. В одну сторону скорость будет положительной, в другую отрицательной. Подробнее ознакомиться о том, как настроить распознавание скорости на платформе мониторинга, вы можете в данной инструкции

Контроль Горизонтального вращения

1. Выбор формата передаваемых данных (Только направление или Скорость и об/мин)
2. Выбор передаваемых значений вращение влево и вправо, доступно только в формате передачи "только направление"

Датчик устанавливается на боковой поверхности бочки.

В горизонтального вращения датчик устанавливается выпуклой/полукруглой частью вверх или вниз! При установке выпуклой/полукруглой частью в лево или право подсчет вращений производится не будет!

Данный режим имеет 2 формата передаваемых данных:

1) Только направление - применяется, например, для контроля направления вращения бетоносмесителя. В зависимости от направления вращения вокруг оси передается событие сработки: при вращении вправо будет передаваться значение 1, при вращении влево - значение 2, при отсутствии вращения будет передаваться 0.

Значение вращения влево и вправо вы можете изменить (от 1…255)

2) Скорость и об/сек. Датчик будет передавать число совершенных оборотов и скорость вращения в об/мин. Скорость вращения будет рассчитана датчиком после первых трех полных оборотов. В одну сторону скорость будет положительной, в другую отрицательной. Подробнее ознакомиться о том, как настроить распознавание скорости на платформе мониторинга, вы можете в данной инструкции

Контейнер

Служит для контроля выгрузки и загрузки на типах техники, как мусороуборочная машина, самосвал и тд., а также для более точного контроля открывания крышки люка.

После установки датчика следует произвести установку нуля. Техника при этом должна быть расположена на ровной площадке. При пересечении нижнего и верхнего порогового значения количество сработок увеличиться и параметре сработки будет передаваться общий счетчик сработок.

При пересечении синей линии (Верхнее пороговое значение) счетчик увеличивается на 1, для повторной сработки необходимо пересечь зеленую линию (Нижнее пороговое значение)

Черная линия - Ноль

Зеленая линия - Нижнее пороговое значение

Синяя линия - Верхнее пороговое значение

Счетчик с каждым контейнером продолжит увеличиваться до максимального значения 65535. После чего он обнулится и снова продолжит расти. При 100 контейнерах в день, счетчика хватит на 1-2 года.

Настройка принимаемых показаний на платформе показана в этой инструкции

Ковш

Данный режим предназначен для использования на экскаваторах для контроля времени работы или простоя ковша.

Уровень сглаживания - как сильно будут фильтроваться данные угла наклона при резких изменениях.

Дельта - минимальное значение угла, при котором происходит срабатывание.

Задержки на выключение - промежуток времени в течении которого будет передаваться работа.

Интервал измерения - промежуток времени, через который происходит сравнение угла наклона для вычисления дельты.

Передавать в качестве сработки - значение которое будет передаваться как работа.

«Интервал измерения» задает время, в течении которого датчик замеряет значения угла. По истечении интервала измерения текущее значение сравнивается с предыдущим значением. Если разница составит некоторый угол, который больше или равен значению «Дельта», то произойдет срабатывание, что будет сигнализировать о работе ковша экскаватора. Параметр «Дельта» задает минимальное значение угла, при котором происходит срабатывание. Если работа ковшом остановлена, то разница углов не превысит заданное значение «Дельта», запускается «задержка на выключение», срабатывания не происходит (передается значение «0»). Таким образом разделяется время работы и простоя ковша, исключая ложное срабатывание.

Настройка принимаемых показаний на платформе показана в этой инструкции

При установке датчиков угла наклона на манипуляторах экскаваторов рекомендуется размещать датчик на колене манипулятора, которое в момент выполнения работ экскаватором является наиболее активным и совершает большее количество движений большей амплитуды изменения угла.

Отвал

Режим предназначен для установки на устройства типа «отвал», например, снегоуборочных машин, используемых для расчистки дорог, или бульдозера.

Уровень сглаживания - как сильно будут фильтроваться данные угла наклона при резких изменениях.

Верхнее пороговое значение - пороговое значение угла наклона выше которого сработка прекращается.

Нижнее пороговое значение - пороговое значение угла наклона ниже которого происходит сработка после задержки на включение.

Задержка вкл. - количество секунд нахождения датчика ниже нижнего порогового значения для начала сработки.

Задержка выкл. - количество секунд нахождения датчика между верхним и нижним углом для окончания сработки.

Передавать в качестве сработки - значение которое будет передаваться как работа.

Важно! Не рекомендуется использовать датчик для контроля механизмов, амплитуда отклонения которых менее 10 градусов. Например, средний отвал грейдера.

При пересечении границы «НИЗ» в сторону меньшего угла запускается таймер задержки на включение. Если по истечению таймера задержки включения текущий угол не будет превышать границу «НИЗ», то произойдет событие сработки (передается значение «1», либо другое значение, которое Вы установите).

При пересечении границы «НИЗ» в сторону большего угла запускается таймер задержки на выключение. Если по истечению таймера задержки выключения текущий угол останется больше границы «НИЗ», то сработка сбросится (передается значение «0»).

Если же в момент отсчета таймера задержки выключения датчик пересекает обратно границу «НИЗ», в сторону меньшего угла, запущенный таймер выключения сбрасывается.

При пересечении «ВЕРХ» в сторону большего угла сработка сбросится мгновенно.

Это сделано для получения более наглядных отсчетов по срабатыванию датчика (исключаются кратковременные поднятия и опускания орудия во время объезда препятствий и разворотов).

Значение «0» устанавливается в положении работы

Настройка принимаемых показаний на платформе показана в этой инструкции

Контроль угла

Режим работы «Контроль угла» может быть применен, например, для контроля работы механизма мусороуборочной машины, самосвала и других рабочих агрегатов спец. техники.

Трехосевой акселерометр в датчике не может не реагировать на вибрации, ускорения, торможения и особенности рельефа. Поэтому датчик не совсем подходит для контроля работы механизмов техники, выполняющей такие работы как, например, отсыпка дороги, т.к. при таких работах выгрузка идет при поднятом под малым углом кузове и в движении техники, что исключает возможность надежной валидации показаний датчика по скорости.

В остальных случаях показания датчика можно валидировать по скорости.

Подробнее об этом пункт "Валидация по скорости", стр. 19

В датчике также имеется алгоритм фильтрации, однако при включенной фильтрации замедляется измерение угла, что может привести к пропускам фактических сработок.

Еще один вариант - установить второй датчик на раму ТС и настроить дифференциальный режим. Подробнее в мануале

Уровень сглаживания - как сильно будут фильтроваться данные угла наклона при резких изменениях.

Верхнее пороговое значение - пороговое значение угла наклона выше которого происходит сработка.

Нижнее пороговое значение - пороговое значение угла наклона ниже которого прекращается сработка.

Передавать в качестве сработки - значение которое будет передаваться как работа.

При увеличении угла и достижении верхней границы происходит срабатывание датчика, при обратном движении и пересечении нижней границы срабатывание сбрасывается (передается значение «0»).

Настройка принимаемых показаний на платформе показана в этой инструкции

Горизонтальный инклинометр

Режим инклинометр предназначен для измерения угла и направления наклона.

Уровень сглаживания - как сильно будут фильтроваться данные угла наклона при резких изменениях.

Одноосевой режим: измеряется угол поворота по оси X (крен) в горизонтальном положении, т.е. плоскость ZY перпендикулярна плоскости установки. Есть возможность установки нуля. Диапазон измерений 360°. События сработки нет.

Двухосевой режим: измеряется угол поворота по оси Y (крен) и угол поворота по оси X (тангаж) в горизонтальном положении. Есть возможность установки нуля. Диапазон измерений 180°. События сработки нет.

Передача информации в режиме "Горизонтальный инклинометр" поддерживается только при использовании BA-BLE

Вертикальный инклинометр

Режим инклинометр предназначен для измерения угла и направления наклона.

Уровень сглаживания - как сильно будут фильтроваться данные угла наклона при резких изменениях.

Одноосевой режим: измеряется угол поворота по оси Z (крен) в вертикальном положении, т.е. плоскость XY параллельна плоскости установки. Есть возможность установки нуля. Диапазон измерений 360°. События сработки нет.

Двухосевой режим: измеряется угол поворота по оси Y (крен) и угол поворота по оси Z (тангаж) в вертикальном положении. Есть возможность установки нуля. Диапазон измерений 180°. События сработки нет.

Передача информации в режиме "Вертикальный инклинометр" поддерживается только при использовании BA-BLE

Пломбировка и крепление

Присоединительные размеры

Присоединительные размеры старого образца

Присоединительные размеры нового образца

Пломбирование датчика

Пломбирование прежнего образца

Для того, чтобы опломбировать датчик и предотвратить несанкционированный доступ к нему, установите защитную крышку и проденьте пломбу в специальные отверстия в крышке. Затяните пломбу, против ее конец в специальное отверстие в пломбе. Отрежьте излишки провода пломбы.

Пломбирование актуального образца

Понадобятся защитная крышка датчика и пломба из комплекта

• 

  Защитная крышка

• 

  Пломба

Крышка крепится на голову датчика

Затем в специальном отверстии фиксируется сама пломба (ее необходимо вставить до конца, закрытым окончанием наружу)

• 

  Установка пломбы на датчик

• 

  Установленная пломба на датчик

Чтобы удалить пломбу, следует вкрутить в нее специальный ключ из комплекта (также можно использовать любой саморез подходящего размера) и потянуть его на себя.

Извлечение пломбы

Пломба после извлечения

Таким образом, извлечь пломбу будет невозможно, не повредив ее. Это обеспечивает дополнительную защиту от несанкционированного доступа.

Альтернативная пломбировка актуального образца

Так же в комплекте с DU-BLE актуального образца имеется альтернативная пломба, если необходима номерная пломба.

• Необходимо продеть тросс через отверстие в крышке датчика

• Продеть оба конца тросса через отверстие в глове датчика

• Продеть оба конца через пломбу, затянуть тросс и установить пломбу нажав на выпирающую часть

Крепление и направление передатчика

Наиболее распространённым способом крепления является установка на саморезы с уплотнительной шайбой. Также возможна установка на резьбовые обжимные гайки, приварные втулки и прочие конструктивные элементы. Датчик может устанавливаться на заранее подготовленные места с помощью винтов и болтов классами прочности не менее 4.8. При этом необходимо обеспечить герметичность соединения корпуса датчика и ёмкости. Для дополнительной защиты разрешается использовать автомобильный маслобензостойкий герметик.

Для пластиковых баков могут быть использованы заклепки и болты.

Датчик следует устанавливать так, чтобы его передатчик был направлен в сторону приемника. Расположение передатчика на разных моделях DU-BLE показано ниже.

Как сильно закручивать саморезы

Как сильно закручивать саморезы

Обновление прошивки (FW)

Для обновления прошивки на DU-BLE:

• Скачайте актуальную версию прошивки как файл в память телефона Актуальную прошивку вы можете найти в разделе загрузки.
• Подключитесь к датчику
• Перейдите в "Доп. возможности"
• 
• Перейдите в режим обновления
• 
• Выберите файл прошивки(1) из памяти телефона (Файлом прошивки является сам .zip архив, разархивировать не нужно) и начните процесс прошивки (2). Эти действия необходимо произвести в течении 30 секунд после перехода в режим обновления!
• 
• Процесс прошивки должен начаться. В процессе прошивки нельзя закрывать или сворачивать приложение!
• 
• По окончанию прошивки выйдет окно об удачном обновлении
• 

Актуальные прошивки вы можете найти в разделе загрузки.

Файлом прошивки является сам .zip архив, разархивировать не нужно.

Полезные ссылки

• Технический паспорт устройства
• Страница продукта
• Материалы загрузки
• Таблица совместимости BLE датчиков с трекерами и другими устройствами
• Настройка принимаемых показаний на платформе