Версия от 15:03, 27 августа 2024

Определение и назначение датчика

Беспроводной датчик угла с автономным питанием DU-BLE торговой марки ЭСКОРТ (в дальнейшем – измеритель, изделие, датчик угла, DU-BLE) предназначен для измерения углового положения отклоняемых частей различных машин и механизмов относительно гравитационного поля Земли, определения направления вращения (в соответствующих режимах) и передачи этих данных по радиоканалу на частоте 2.4 ГГц.

Измеритель (датчик) «DU-BLE» применяется в автотракторной технике и на других объектах, где требуется измерение угла.

DU-BLE представляет собой полностью беспроводной датчик с автономным питанием. Данные датчика передаются в виде Bluetooth-пакетов в режиме Advertising; частота отправки данных - каждые 3 секунды.

Более подробные технические характеристики представлены в тех.паспорте устройства.

Основные термины и понятия

Серийный номер - код, состоящий из ряда букв или цифр, присваиваемый продукту (датчику).

Имя датчика - обозначение датчика среди BLE устройств, состоящее из первых двух букв модели датчика и 6 последних значений серийного номера; например, TD_100100;

MAC-адрес - уникальный идентификатор, присваиваемый каждой единице активного оборудования. Используется для распознавания устройств в сети.

Пакет данных - совокупность значений, передаваемых устройством, оснащенным Bluetooth передатчиком, структура которого задается протоколом передачи данных.

Протокол передачи данных - набор определённых правил или соглашений интерфейса логического уровня, который определяет обмен данными между различными программами или устройствами. В случае датчика TD-BLE для передачи пакетов данных используется протокол Escort BLE.

Режим Advertising - режим передачи данных, в котором устройство “раздает” пакеты данных с определенной частотой вне зависимости от наличия девайса, принимающего данные.

Режим Connection - режим передачи данных, в котором передатчик ждет подключения к принимающему устройству для того, чтобы начать передачу пакетов данных.

База BLE-RS485 - устройство, ретранслирующее передачу данных и конвертирующее их из Bluetooth-пакета в пакет данных, передаваемый по интерфейсу RS-485 в соответствии с протоколом LLS.

База BA-BLE - устройство, ретранслирующее передачу данных и конвертирующее их из Bluetooth-пакета в пакет данных, передаваемый по интерфейсам RS-485 и RS-232 в соответствии с протоколом LLS.

Конструкция датчика

Конструкция DU-BLE первого поколения

Конструкция DU-BLE второго поколения

Подключение датчика к смартфону

Для настройки TD-BLE датчика, его калибровки и тарировки бака вам следует использовать приложение Escort Configurator доступное на iOS и Android устройствах (далее “приложение”).

Геолокация

Запустите конфигуратор. Включите bluetooth, геолокацию и так же убедитесь, что у приложения есть доступ к Геолокации.

Подключение датчика

Нажмите кнопку Настройка датчиков. Далее, выберите DU-BLE.

Найдите требуемый датчик введя последние 6 цифр его серийного номера. Вы можете найти серийный номер на голове датчика.

Или выберите требуемый датчик из списка и нажмите кнопку Подключиться. В устройстве Android вы можете нажать рядом с именем датчика для отображения пакета данных полученных в режиме advertising.

Установка пароля

Настоятельно рекомендуем установить на датчике пароль, для того чтобы ограничить доступ к изменениям его настроек. При первом подключении приложение запросит задать пароль автоматически.

Задать, изменить и удалить пароль можно в меню Доп. возможности.

Затем по появившейся вкладке в графе по работе с паролем введите пароль, который будет использоваться впоследствии, и нажмите на кнопку Установить.

ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ, ЧТО ПРОЦЕДУРА СБРОСА ПАРОЛЯ ЯВЛЯЕТСЯ ВЕСЬМА ТРУДОЕМКОЙ МЫ РЕКОМЕНДУЕМ ОТВЕТСТВЕННО ОТНЕСТИСЬ К ЗАДАНИЮ ПАРОЛЯ И ЕГО СОХРАННОСТИ.

Так же обратите внимание что пароль не может начинаться с 0.

Для удаления ранее заданного пароля необходимо ввести его в поле Пароль, а затем последовательно нажать кнопки Ввести и Удалить.

Внимание! По умолчанию пароль на датчике не установлен! Если вы подключили датчик и на нем уже был задан пароль, свяжитесь с технической поддержкой.

Основные параметры датчика

Для того чтобы увидеть основные параметры датчика, перейдите во вкладку Данные. Так, вы можете видеть следующие параметры:

RSSI - Индикатор силы полученного сигнала, который говорит о том, на сколько хорошо ваш смартфон принимает присылаемые данные этот параметр не передается датчиком, а высчитывается принимаемым устройством
Vbat или заряд батареи датчика (3.5В или выше говорит о том, что батарея полностью заряжена; 3.2В или ниже говорит о том, что батарея разряжена и ее следует заменить)
Серийный номер датчика
Версию прошивки (далее FW), установленную в датчик
Режим работы установленный на датчике
MAC-адрес датчика используется для подключения датчика к совместимым с ним внешним устройствам
Кнопка установки текущего угла наклона как 0

Вольтаж батареи на 10-15 секунд падает до 3.2В - это нормально (особенно если это происходит после перезагрузки датчика путем извлечения батареи датчика и последующей установки батареи обратно). Это происходит из-за того, что все процессы в датчике (измерение уровня, температуры и напряжения батареи, а также отправка пакета данных) запускаются одновременно, потребление энергии возрастает, что приводит к временному снижению напряжения батареи.

Режимы работы

Для установки режима работы на датчике, перейдите в меню настройки.

Наименование режима	Описание режима	Формат передаваемых данных
Транспортировочный	Используется для транспортировки и хранения датчика. Акселерометр выключен для экономии энергии; измерений не проводится.
Контроль Вертикального вращения	Применяется для определения направления вращения датчика в плоскости параллельной плоскости установки датчика (кроме вращения, параллельному плоскости земли) и/или подсчета оборотов и скорости (об/мин). Горизонтальное вращение - датчик устанавливается вдоль оси вращения бетономешалки выпуклой часть корпуса под 90° относительно земли. Вертикальное вращение - датчик устанавливается перпендикулярно оси вращения бетономешалки.	1. Только направление 0 - нет вращения 1 - вращение влево 2 - вращение вправо (эти значения вы можете задать самостоятельно) 2. Кол-во оборотов и скорость вращения (об/мин)
Контроль горизонтального вращения
Контейнер	Служит для контроля загрузки техники, например, мусороуборочная машина	Передается угол наклона и накопительный счетчик контейнеров
Ковш	Служит для определения работы или простоя экскаватора и подобной техники.	Передается угол наклона и сработка в зависимости от того работает техника или простаивает
Отвал	Служит для определения работы отвала снегоуборочных машин и подобной техники.	Передается угол наклона и сработка в зависимости от того, работает техника или простаивает
Контроль угла	Служит для определения угла наклона частей механизмов относительно горизонта. События сработки происходят при достижении некоторого угла, установленного пользователем.	Передается угол наклона и сработка в зависимости от того, опущен или поднят контрольный элемент техники, соответственно
Горизонтальный инклинометр	В режиме “Одноосевого” измерения, датчик фиксирует отклонения только по одной оси - оси тангажа - от нулевой точки, которую нужно задать после выбора режима и установки датчика в момент, когда механизм находится на ровной поверхности в походном положении. Угол измеряется от 0 до 360 градусов. В режиме “Двухосевой” вы сможете отслеживать угол наклона по каждой оси измерения отдельно.	Передается угол(-ы) крена (и тангажа). 90-180 для одной оси 0-90 для другой оси
Вертикальный инклинометр	В вертикальном режиме, датчик устанавливается на ребро, выпуклой частью направо. Ось тангажа проходит через центр датчика от вас и вперед. Ось крена - слева направо через центр датчика. В режиме “Двухосевой” вы сможете отслеживать угол наклона по каждой оси измерения отдельно.	Передается угол(-ы) крена (и тангажа). 90-180 для одной оси 0-90 для другой оси

Контроль Вертикального вращения

Датчик устанавливается с торца бочки.

Данный режим имеет 2 формата передаваемых данных:

1) Только направление - применяется, например, для контроля направления вращения бетоносмесителя. В зависимости от направления вращения вокруг оси передается событие сработки: при вращении вправо будет передаваться значение 1, при вращении влево - значение 2, при отсутсвии вращения будет передаваться 0.

Значение вращения влево и вправо вы можете изменить (от 1…255)

2) Скорость и об/сек. Датчик будет передавать число совершенных оборотов и скорость вращения в об/мин. Скорость вращения будет рассчитана датчиком после первых трех полных оборотов. В одну сторону скорость будет положительной, в другую отрицательной. Подробнее ознакомиться о том, как настроить распознавание скорости на платформе мониторинга, вы можете в данной инструкции

Контроль горизонтального вращения

Выбор формата передаваемых данных (Только направление или Скорость и об/сек)
Выбор передаваемых значений вращение влево и вправо, доступно только в формате передачи "только направление"

Датчик устанавливается на боковой поверхности бочки.

В горизонтального вращения дачтик устанавливается выпуклой/полукруглой частью вверх или вниз! При установке выпуклой/полукруглой частью в лево или право подсчет вращений производится не будет!

Данный режим имеет 2 формата передаваемых данных:

1) Только направление - применяется, например, для контроля направления вращения бетоносмесителя. В зависимости от направления вращения вокруг оси передается событие сработки: при вращении вправо будет передаваться значение 1, при вращении влево - значение 2, при отсутсвии вращения будет передаваться 0.

Значение вращения влево и вправо вы можете изменить (от 1…255)

2) Скорость и об/сек. Датчик будет передавать число совершенных оборотов и скорость вращения в об/мин. Скорость вращения будет рассчитана датчиком после первых трех полных оборотов. В одну сторону скорость будет положительной, в другую отрицательной. Подробнее ознакомиться о том, как настроить распознавание скорости на платформе мониторинга, вы можете в данной инструкции

@@ Строка 78: / Строка 78: @@
 Для того чтобы увидеть основные параметры датчика, перейдите во вкладку '''Данные'''. Так, вы можете видеть следующие параметры:
+# '''RSSI''' - Индикатор силы полученного сигнала, который говорит о том, на сколько хорошо ваш смартфон принимает присылаемые данные этот параметр не передается датчиком, а высчитывается принимаемым устройством
+# '''Vbat''' или заряд батареи датчика (3.5В или выше говорит о том, что батарея полностью заряжена; 3.2В или ниже говорит о том, что батарея разряжена и ее следует заменить)
 # Серийный номер датчика
 # Версию прошивки (далее '''FW'''), установленную в датчик
-# '''Температуру''', измеренную датчиком
+# '''Режим работы''' установленный на датчике
-# '''Уровень''' - показание уровня топлива в единицах в диапазоне от 1 до 1023 или от 1 до 4095; это не объем в литрах, но об этом позже
-# '''RSSI''' - Индикатор силы полученного сигнала, который говорит о том, на сколько хорошо ваш смартфон принимает присылаемые данные этот параметр не передается датчиком, а высчитывается принимаемым устройством
-# '''Vbat''' или заряд батареи датчика (3.5В или выше говорит о том, что батарея полностью заряжена; 3.2В или ниже говорит о том, что батарея разряжена и ее следует заменить)
-# '''CNT датчика''' (его назначение будет объяснено далее в руководстве)
 # '''MAC-адрес датчика''' используется для подключения датчика к совместимым с ним внешним устройствам
+# Кнопка установки текущего угла наклона как 0
 [[Файл:Android данные DU-BLE.png|789x789пкс]]
 '''Вольтаж батареи на 10-15 секунд падает до 3.2В''' - это нормально (особенно если это происходит после перезагрузки датчика путем извлечения батареи датчика и последующей установки батареи обратно). Это происходит из-за того, что все процессы в датчике (измерение уровня, температуры и напряжения батареи, а также отправка пакета данных) запускаются одновременно, потребление энергии возрастает, что приводит к временному снижению напряжения батареи.
+= '''<big>Режимы работы</big>''' =
+Для установки режима работы на датчике, перейдите в меню настройки.
+[[Файл:Переход в настройки DU-BLE.png|599x599пкс]]
+{| class="wikitable"
+|'''<big>Наименование режима</big>'''
+|'''<big>Описание режима</big>'''
+|'''<big>Формат передаваемых данных</big>'''
+|-
+|'''Транспортировочный'''
+|Используется для транспортировки и хранения датчика. Акселерометр выключен для экономии энергии; измерений не проводится.
+|
+|-
+|'''Контроль Вертикального вращения'''
+| rowspan="2" |Применяется для определения направления вращения датчика в плоскости параллельной плоскости установки датчика (кроме вращения, параллельному плоскости земли) и/или подсчета оборотов и скорости (об/мин).
+'''Горизонтальное вращение''' - датчик устанавливается вдоль оси вращения бетономешалки выпуклой часть корпуса под 90° относительно земли.
+'''Вертикальное вращение''' - датчик устанавливается перпендикулярно оси вращения бетономешалки.
+| rowspan="2" |
+'''1. Только направление'''
+- нет вращения
+- вращение влево
+- вращение вправо
+(эти значения вы можете задать самостоятельно)
+'''2. Кол-во оборотов и скорость вращения (об/мин)'''
+|-
+|'''Контроль горизонтального вращения'''
+|-
+|'''Контейнер'''
+|Служит для контроля загрузки техники, например, мусороуборочная машина
+|Передается угол наклона и накопительный счетчик контейнеров
+|-
+|'''Ковш'''
+|Служит для определения работы или простоя экскаватора и подобной техники.
+|Передается угол наклона и сработка в зависимости от того работает техника или простаивает
+|-
+|'''Отвал'''
+|Служит для определения работы отвала снегоуборочных машин и подобной техники.
+|Передается угол наклона и сработка в зависимости от того, работает техника или простаивает
+|-
+|'''Контроль угла'''
+|Служит для определения угла наклона частей механизмов относительно горизонта. События сработки происходят при достижении некоторого угла, установленного пользователем.
+|Передается угол наклона и сработка в зависимости от того, опущен или поднят контрольный элемент техники, соответственно
+|-
+|'''Горизонтальный инклинометр'''
+|В режиме “'''Одноосевого”''' измерения, датчик фиксирует отклонения только по одной оси - оси тангажа - от нулевой точки, которую нужно задать после выбора режима и установки датчика в момент, когда механизм находится на ровной поверхности в походном положении. Угол измеряется от 0 до 360 градусов.
+В режиме '''“Двухосевой”''' вы сможете отслеживать угол наклона по каждой оси измерения отдельно.
+|Передается угол(-ы) крена (и тангажа).
+'''90-180''' для одной оси
+'''0-90''' для другой оси
+|-
+|'''Вертикальный инклинометр'''
+|В вертикальном режиме, датчик устанавливается на ребро, выпуклой частью направо. Ось тангажа проходит через центр датчика от вас и вперед. Ось крена - слева направо через центр датчика.
+В режиме '''“Двухосевой”''' вы сможете отслеживать угол наклона по каждой оси измерения отдельно.
+|Передается угол(-ы) крена  (и тангажа).
+'''90-180''' для одной оси
+'''0-90''' для другой оси
+|}
+== '''<big>Контроль Вертикального вращения</big>''' ==
+Датчик устанавливается с торца бочки.
+Данный режим имеет '''2 формата передаваемых данных:'''
+'''1) Только направление -''' применяется, например, для контроля направления вращения бетоносмесителя. В зависимости от направления вращения вокруг оси передается событие сработки: при вращении вправо будет передаваться значение '''1''', при вращении влево - значение '''2''', при отсутсвии вращения будет передаваться 0.
+Значение вращения влево и вправо вы можете изменить (от 1…255)
+'''2) Скорость и об/сек.''' Датчик будет передавать число совершенных оборотов и скорость вращения в об/мин. Скорость вращения будет рассчитана датчиком после первых трех полных оборотов. В одну сторону скорость будет положительной, в другую отрицательной. Подробнее ознакомиться о том, как настроить распознавание скорости на платформе мониторинга, вы можете [https://docs.google.com/document/d/1je2NVdSu8GpDtkv8Nfals7hhnMmQw--OHTbuwAs6sCg/edit?usp=sharing в данной инструкции]
+[[Файл:Место установки в режиме вертикального вращения.png|660x660пкс]][[Файл:Пример места установки в режиме вертикального вращения.png|668x668пкс]]
+== '''<big>Контроль горизонтального вращения</big>''' ==
+[[Файл:Контроль горизонтального вращения.png|686x686пкс]][[Файл:Настройки горизонтального вращения.png|686x686пкс]]
+# Выбор формата передаваемых данных ('''Только направление или Скорость и об/сек)'''
+# Выбор передаваемых значений вращение влево и вправо, '''доступно только''' '''в формате передачи "только направление"'''
+Датчик устанавливается на боковой поверхности бочки.<blockquote>'''<big>В горизонтального вращения дачтик устанавливается выпуклой/полукруглой частью вверх или вниз!</big>'''
+'''<big>При установке выпуклой/полукруглой частью в лево или право подсчет вращений производится не будет!</big>'''</blockquote>Данный режим имеет '''2 формата передаваемых данных:'''
+'''1) Только направление -''' применяется, например, для контроля направления вращения бетоносмесителя. В зависимости от направления вращения вокруг оси передается событие сработки: при вращении вправо будет передаваться значение '''1''', при вращении влево - значение '''2''', при отсутсвии вращения будет передаваться 0.
+Значение вращения влево и вправо вы можете изменить (от 1…255)
+'''2) Скорость и об/сек.''' Датчик будет передавать число совершенных оборотов и скорость вращения в об/мин. Скорость вращения будет рассчитана датчиком после первых трех полных оборотов. В одну сторону скорость будет положительной, в другую отрицательной. Подробнее ознакомиться о том, как настроить распознавание скорости на платформе мониторинга, вы можете [https://docs.google.com/document/d/1je2NVdSu8GpDtkv8Nfals7hhnMmQw--OHTbuwAs6sCg/edit?usp=sharing в данной инструкции]
+[[Файл:Место установки в режиме горизонтального вращения.png|645x645пкс]]
+[[Файл:Пример места установки в режиме горизонтального вращения.png|697x697пкс]]
+== '''<big>Контейнер</big>''' ==
+== '''<big>Ковш</big>''' ==
+== '''<big>Отвал</big>''' ==
+== '''<big>Контроль угла</big>''' ==
+== '''<big>Горизонтальный инклинометр</big>''' ==
+== '''<big>Вертикальный инклинометр</big>''' ==