TD-150

Определение и назначение датчика

Текущий дизаин ТД-150

Высокоточные датчики уровня топлива (ДУТы, также измерители или датчики) торговой марки Эскорт предназначены для определения уровня заполнения нефтепродуктов в топливных баках, резервуарах и емкостях хранения. Измеритель (датчик) TD-150 применяется в транспортной технике в качестве измерителя уровня топлива, в промышленности - в качестве измерителя уровня любых светлых нефтепродуктов. Тип измерения ДУТ Эскорт - емкостной. Его показания основываются на диэлектрической проницаемости среды, в которой он работает; в данном случае, средой являются различные типы светлых нефтепродуктов (бензин, дизель, керосин, моторное масло).

Более подробные технические характеристики представлены в тех.паспорте устройства.

Основные термины и понятия

Датчик уровня топлива (ДУТ)  - устройство, предназначенное для измерения уровня топлива.

Серийный номер - код, состоящий из ряда букв или цифр, присваиваемый продукту (датчику).

CNT - колебательный контур, благодаря которому вычисляется базовый уровень заполняемости измерительных трубок датчика топливом. Этот уровень преобразуется в конечное значение, определяемое интерфейсом передачи данных.

Протокол передачи данных - набор определённых правил или соглашений интерфейса логического уровня, который определяет обмен данными между различными программами или устройствами. Для ТД-150 основным протоколом передачи является LLS по интерфейсу RS-485.

Режим передачи данных - это своеобразная граница между двумя объектами или узлами, которые регламентируются особым принятым стандартом и реализуются с помощью установленных методов, средств и правил. ТД-150 имеет следующие режимы работы:

• RS-485 (Пассивный и Активный)
• Аналоговый
• Частотный

Интерфейс - физический способ подключения и/или набор программных инструментов, с помощью которого осуществляется передача данных между двумя или более устройствами.

RS-485 - цифровой режим передачи данных. Датчик ждет соответствующего запроса от принимающего устройства. Работает по протоколу LLS. На основе CNT формируется значение в условных единицах выбранного диапазона (1-1023 у.е. или 1-4095 у.е.)

Преобразователь - цифровой преобразователь RS-485 в USB (С200М или С200М2) для настройки проводных датчиков.

Активный (периодический) RS-485 - разновидность вышеуказанного режима работы, при котором датчик, не ожидая запроса от приемника, сам передает пакеты с данными каждые 2 секунды.

Аналоговый - режим, при котором на основе CNT формируется соответствующий вольтаж в примерном диапазоне 0,2-9В.

Частотный - режим, в котором на основе CNT формируется соответствующая частота в Гц (301-1323 Гц при диапазоне значений 1-1023; 301-4395 Гц при диапазоне значений 1-4095).

Навигационный терминал -  это главный элемент системы мониторинга работы транспорта, осуществляемого с помощью спутниковой связи. Без него невозможно осуществлять контроль транспорта, определить координаты местонахождения транспортного средства. Он собирает информацию с датчиков и бортовой системы транспорта, а затем осуществляет её передачу на устройство\сервер, которые принадлежат контролирующему процесс специалисту.

Подготовка

Подготовка бака

Для подготовки бака вам следует:

• Опустошить бак, очистить и высушить при необходимости
• Удалите из бака топливные пары и воздух (особенно для бака из-под бензина, но и в случае с дизелем не стоит пренебрегать данной процедурой, так как в дизель могли добавлять бензин); для этого, вы можете нагреть воду до температуры кипения и направить образующийся пар в бак или использовать углекислый газ для того, чтобы он вытеснил топливные пары и воздух; убедитесь, что любые источники открытого огня достаточно удалены от топливного бака
• Найдите геометрический центр бака и просверлите отверстие в нем, используя сверло ø3mm. Затем, исследуйте при помощи куска отрезка жесткой проволоки бак на наличие в нем перегородок

  

  Выбор места установки ДУТ

  

  Сверление бака и последующее исследование бака на наличие перегородок

• Если пространство внутри бака в выбранном месте свободно, просверлите отверстие ø 35 мм при помощи биметаллической коронки; во время сверления держите коронку слегка наклоненной, во избежание падения вырезанного участка в бак. Используйте магнит для сбора стружки и во избежание ее попадания внутрь бака.

  

  Сверление отверстия под углом

  

  Удаление высверленного диска

• Если невозможно установить датчик в геометрический центр бака, попробуйте выбрать другое место максимально близкое к геометрическому центру баку; эта точка, должна совпадать с местом, где высота бака максимальна. Таким образом вы снижаете риск появления и амплитуду колебаний уровня, связанных с движением топлива во время движения.

Для чего следует монтировать датчик в геометрический центр бака?

Высочайшая точка должна быть выбрана для того, чтобы датчик мог измерить уровень всего топлива внутри бака без каких-либо слепых зон.

Показания уровня топлива датчика установленного в центр бака будут наименее подвержены влиянию движения и переливания топлива в баке.

Если невозможно установить датчик в центр бака, рассмотрите вариант установки двух датчиков по диагонали в два угла. При перетекании топлива к одной из сторон бака на соответствующем датчике уровень будет подниматься, на противоположном - уровень будет соответственно снижаться, при этом средний уровень будет неизменным.

Видео пример важности установки датчика по геометрическому центру бака.

Положение датчика и перетекание топлива

Внимание: перед началом тарировки транспортное средство\топливную емкость необходимо расположить ровно по отношению к горизонту, т.е. на ровной поверхности без уклона.

В том случае если бак имеет неправильную геометрическую форму, датчик необходимо устанавливать в месте максимальной глубины бака ближе к геометрическому центру.

Датчик установлен в самое высокое место бака

Когда установка в центр невозможна - два и более ДУТ.

Для повышения точности и уменьшения колебаний уровня устанавливают два датчика в один бак. В основном данное решение применяется в баках емкостью более 600 литров и имеющих длину от 1500 мм. Датчики нельзя устанавливать вплотную к стенкам бака.

Также, два или более датчиков следует устанавливать, если нет возможности установить датчик в центр бака и (или) бак имеет вытянутую форму, т.е. длина бака значительно больше, чем его высота.

Два датчика установленных по диагонали

Примечание. Установка одного датчика в вытянутый бак позволит определять сливы и заправки. Но увеличение колебаний уровня в движении может не позволить платформе мониторинга правильно считать расход топлива. Поэтому установка двух датчиков предпочтительнее.

Подготовка датчика

Подготовка трубок датчика

Перед калибровкой датчика следует определить будущую длину  измерительных трубок в соответствии с высотой бака и обрезать или удлинить их. Длину трубок следует вычислить в соответствии со следующей формулой:

L = H - 15 мм,

где L - длина трубок после изменения длины

и

H - высота бака в месте установки.

ВНИМАНИЕ!!! Минимальная длина  трубок не должна быть меньше 15 см (150 мм). Иначе получить адекватные графики вероятнее всего не удастся. Максимальная длина трубок может достигать 6м.

Измерение высоты бака

Измерение длины трубок

Для обрезки трубок используйте ножовку по металлу. Во время отпиливания будьте аккуратны, чтобы не повредить соединение трубок с платой внутри головы датчика и не допустить попадания стружки в трубки.

Обрезка трубок

Избегайте попадания стружки внутрь трубок - это может привести к короткому замыканию в датчике, если это произошло - продуйте трубки сжатым воздухом через дренажные отверстия под фланцем датчика. Обработайте края трубок при помощи наждачной бумаги для удаления заусенцев и неровностей.

Для удлинения трубок датчика, используйте цанговый удлинитель и дополнительный сегмент трубок.

Цанговое соединение

Внутренние гайки (желтые элементы) служат для соединения внутренних трубок. После их установки и вкручивания в них шпильки трубки не обязательно должны касаться друг друга, но постарайтесь подвести их друг к другу так близко, насколько это возможно.

Внутреннее соединение цангового соединения

Наружная соединительная муфта и соответствующие гайки должны быть надежно затянуты. Наружнее трубки должны касаться друг друга.

Цанговое соединение установлено

Посмотрите это видео на нашем YouTube канале для ознакомления с соединением в реальном времени.

Присоединительные размеры

Присоединительные размеры проводных дут

Подключение к датчику, настройка, калибровка и тарировка через конфигуратор на ПК

Установка конфигуратора и подключение к датчику

Датчик можно настроить при помощи конфигуратора на ПК (далее - "конфигуратор").

Подключите датчик к преобразователю USB-RS-485 при помощи 6-ти пинового MOLEX разъема или при помощи кабельных зажимов, если к датчику подключена кабель-трасса). Оранжевый провод - линия А RS-485 интерфейса датчика, белый провод - линия В RS-485 интерфейса датчика, черный провод - GND, красный - PWR.

Датчик подключенный при помощи MOLEX

Датчик подключенный при помощи кабель-трассы (укороченной) и кабельных зажимов

Мы рекомендуем использовать преобразователь USB-RS-485 Escort C200M/C200М2 нашего производства, так как мы не можем гарантировать 100% совместимость наших устройства с преобразователями других брендов.

При работе с ноутбуком, рекомендуем подключить его к сети питания и/или подключить дополнительный USB кабель в разъем ADD PWR C200M. В ином случае может не хватить питания для работы датчика и преобразователя.

Вместе с установкой конфигуратора 1.0.2.38 драйвера на С200М установятся автоматически.

Если вы используете С200М2 на операционных системах windows 10 и 11 драйвера должны установиться автоматически из центра обновления windows, на операционной системе windows 7 и ниже может понадобится отключение электронной подписи драйверов и ручная установка драйверов на С200М2.

Если драйвер был верно установлен, то после подключение преобразователя к вашему ПК/ноутбуку, вы увидите устройство STMicroelectronics Virtual COM Port (1)(С200М) или USB-SERIAL CH341A (2)(C200М2) в пункте COM и LPT порты диспетчера устройства Windows "для входа в данное меню нажмите win+r и введите devmgmt.msc и нажмите ОК(3) и после раскройте подменю ком портов (4)"

Номер ком порта отобрадаемый в данном меню так же нужнен для подключения датчика.

После подключения преобразователя, датчика к нему и проверки установки драйверов с проверкой номера ком порта преобразователя необходимо открыть конфигуратор, выбрать нужный ком порт который мы могли узнать в диспетчере устройств(1) и нажать кнопку ДУТ (2).

Подключение к дут следует сделать в течении 15 сек после того, как датчик был подключен к питанию, если режим работы датчика был изменен с RS-485 на любой другой.

После подключения датчика вы должны увидеть это меню:

1. Серийный номер датчика
2. Версия прошивки датчика (FW)
3. Температура датчика
4. Текущий уровень датчика
5. Текущий уровень CNT (необработанное значение уровня) датчика
6. Сетевые адреса LLS подключенные к данному преобразователю (если в данном списке больше одного адреса значит либо в линию одновременно подключено больше одного датчика либо на линии имеются помехи, в таком случае необходимо проверить подключение к дут на наличие других конфликтующих устройств и необходимо закрыть другие программы использующие ком порты например конфигуратор трекера)
7. Сетевой адрес опрашиваемого датчика (Этот адрес используется при подключении в режиме RS485)
8. Текущий режим работы датчика
9. Текущий диапзаон выдаваемых значений (1-1023 или 1-4095)
10. Текущий тип фильтрации и степень
11. Модель подключенного датчика

Калибровка датчика

После того, как вы удлинили или укоротили трубки датчика - необходимо провести процедуру калибровки датчика.

Для этого необходимо:

• Перейти в меню "Калибровка датчика"

• Вставьте центратор в трубки
• Наполните трубки топливом (заклеив дренажные отверстия изолентой и наполнив трубки перевернув датчик или погрузив трубки датчика полностью в топливо)
• Дождитесь стабилизации уровня CNT (1)
• Уберите выделение с ползунка "Калибровка без топлива" (2)
• Нажмите "Полный" (3)
• Значение "Полный"(4) должно измениться на значение близкое к значению текущего CNT (1), но не равно ему, так как данное значение задается согласно термокомпенсации датчика

Центратор

Центратор на трубках

• 

  Закрытие дренажных отверстий, переворачивание датчика и заполнение трубок топливом

• 

  Заполнение трубок погружением датчика в топливо (дренажные отверстия открыты)

• Опустошите трубки от топлива, оставьте центратор в трубках
• Дождитесь стабилизации CNT (1)
• Нажмите "Пустой" (2)
• Значение "Пустой"(3) должно измениться на значение близкое к значению текущего CNT (1), но не равно ему, так как данное значение задается согласно термокомпенсации датчика
• Нажмите "ОК"

• Уровень датчика должен отобразится как 1, процесс калибровки датчика закончен.

Таким образом, CNT должен увеличиваться по мере заполнения трубок датчика топливом. Оно должно изменяться от значения, близкого к калибровочному значению Пустой к калибровочному значению Полный.

ВНИМАНИЕ! РАЗБЛОКИРУЙТЕ ДРЕНАЖНЫЕ ОТВЕРСТИЯ ПОСЛЕ КАЛИБРОВКИ!!!

Калибровка без топлива

Альтернативным вариантом калибровки является калибровка без топлива.

В этом случае убедитесь, что трубки датчика пусты, в них нет топлива, но центратор должен быть вставлен в трубки. Оставьте переключатель "Калибровка без топлива" (1)  активным (зеленый) и нажмите "Откалибровать" (2) . Значения над кнопками Пустой и Полный изменятся автоматически.

Калибровочные значения после калибровки без топлива

Если вы калибруете датчик без топлива, рабочий даипазон может немного измениться.

Изначально имеется два диапазона измерений:

• От 1 до 1023
• От 1 до 4095

Датчик никогда не отправляет значение 0. Если топлива нет, то отображается уровень 1.

При калибровке без топлива, так как датчик не знает в каком топливе будет использоваться,  значение "Пустой" устанавливается на основе текущего (CNT), значение "Полный" устанавливается по формуле и, в зависимости от длинны трубок и итогового используемого топлива, диапазон может измениться.

Например, при полном баке датчик будет показывать 3843 вместо 4095 или возможно, что при заполненном на 98% баке датчик уже выдаст значение 4095.

Рекомендуем, по возможности, производить калибровку с топливом.

Установка калибровочного значение Полный и Пустой вручную

Мы не рекомендуем использовать данный функционал, но вы можете установить калибровочные значение Полный и Пустой вручную для экономии времени тогда, когда вы используете датчики одной и той же длины в одинаковые баки.

Внимание!!! Установка калибровочных значений вручную вероятнее всего увеличит погрешность датчика! Мы не рекомендуем делать этого!

Для этого, введите калибровочные значения Полный и Пустой ранее калиброванного датчика в соответствующие поля в конфигураторе.

Установка режима, диапазона и сетевого адреса

Установка режима

В основном меню, вы можете изменить режим работы датчика. Название режима совпадает с интерфейсом, который используется для физического подключения датчика к GPS терминалу

Выберите режим который вам нужен(1) и нажмите “Записать параметры в устройство”(2)

- Пассивный RS485 следует выбрать, когда планируется подключать к линии А и В интерфейса RS-485 терминала. Терминал должен иметь функцию опроса датчиков, например запрашивать у них информацию. Терминал должен уметь опрашивать датчики в соответствии с протоколом LLS.

- Частотный режим используется при подключении к GPS терминалу к входам, которые могут принимать и считывать сигналы в диапазоне 300 Hz … 1323 Hz  или 300 Hz … 4395 Hz

- Активный RS485 режим следует использовать, если терминал имеет интерфейс подключения RS-485, но не может самостоятельно опрашивать датчик, например запрашивать у него информацию; датчик будет отправлять свои показания самостоятельно каждые 2 секунды.

Примечание: Аналоговый выход ТД-150 всегда активен на зеленом проводе в диапзаоне 0.2-9В, не нужно отдельно его включать

Установка диапазона

Если вы настраиваете датчик на работу в режимах RS-485, Активный RS-485 или частотном режимах, вы можете выбрать диапазон 1-1023 или 1-4095 (1) . В частотном режиме диапазон будет от 300Гц до 1323 Гц или 300Гц до 4395Гц.

После изменения диапазона нажмите “Записать параметры в устройство” (2).

Диапазон 1-1023 чаще всего применяется для датчиков, которые короче 1 метра. Однако, если речь идет о стационарном танке, высота которого невелика, тогда, как длина и ширина больше 2-3 м, лучше выбрать диапазон 1-4095.

Изменение сетевого адреса

Стандартно сетевой адрес датчика 1, если производится установка более одного дут или присувуют другие устройства LLS может понадобится смена сетевого адреса на датчике. Сетевой адрес каждого из датчиков, должен быть так же прописан в настройках принимающего устройства (навигационный терминал).

Внимание!!! на одной линии не может быть два устройства с одним сетевым адресом, это вызовет конфиликт.

Для смены сетевого адреса введите новый адрес в диапазоне 0-255 в поле "Изменить сет. адрес" (1) и нажмите “Записать параметры в устройство” (2), после конфигуратор должен переключится на новый адрес датчика и отобразить новый адрес датчика в поле "Устройства в сети"(3) и "Опросить сет. адрес"(4).

До смены сетевого адреса

После смены сетевого адреса

Тарировка бака

После того, как длина датчика была подогнана под высоту бака и датчик был откалиброван, вам нужно установить его в бак.

Установить датчик в бак заведя трубки в просверленное ранее отверстие ø 30-35 мм. Убедитесь, что прокладка между датчиком и баком установлена. После этого закрутите саморезы из монтажного комплекта в просверленные ранее отверстия ø 3мм .

• 

  Установка датчика внутрь бака

• 

  Закручивание саморезов

Приступайте к тарировке бака. В результате этой процедуры вы получите таблицу “уровень-литры” (или “уровень-галлоны”), которая позволит вашей мониторинговой платформе переводить значения уровня, которые выдает датчик в литры/галлоны, отображаемые в отчетах мониторинговой платформы.

Для того, чтобы создать такую таблицу, вам нужно заполнить бак, шаг за шагом добавляя топливо в бак порцию за порцией и записывая пары значений уровень-литры(/галлоны) после каждой порции, используя меню Тарировка в приложении.

Предположим, вам нужно сделать тарировку бака емкостью 100 л десятью порциями по 10л.

Для этого вам следует:

• Подключить датчик
• Проверить что фильтрация установлена на степень "Нет" (1), Фильтрация замедляет вычисление уровня и может увеличить время тарировки бака.
• Создайте Excel таблицу. Сохраните ее  в формате .csv . Первая строка таблицы должна выглядеть следующим образом: Так же можно создать текстовый фаил на ПК/Телефоне или вести ручную запись тарировки
• Выбрать производится тарировка заливом или сливом. Метод Залив является рекомендуемым, так как является более точным. В случае выбора метода Слив вы не можете быть уверены в том, какое точное количество топлива находится в баке и заполнен бак или нет.
• Выбрать размер порции

ВНИМАНИЕ! Объем порций - это не количество порций! Это количество литров/галлонов в каждой порции! В примере ниже бак предположительно содержит 100 литров и этот объем может быть поделен на 10 порций по 10л. Если бы объем бака был 300л и его нужно было бы оттарировать в 10 порций, размер порции был бы равен 30л.

• Начать тарировку бака заливая порции в бак или опустошая бак на заданную порцию и записывая в таблицу уровень после его стабилизации

Пример тарировки заливкой порций по 10 литров и педставим, что в этом случае в баке находится 10 литров, которые нельзя удалить и при помещении датчика в бак он сразу показывает значение 115 вместо 1.

Вы добавляете первую порцию топлива в бак. Уровень должен измениться со 115 на какой-то иное значение. Если уровень не изменяется, проверьте дренажные отверстия датчика. Они могут быть заблокированы изоляционной лентой, которую необходимо удалить после проведения калибровки датчика. Если отверстия заблокированы, воздух внутри трубок не позволит топливу попасть внутрь трубок.

Далее, добавьте следующую строку к вашей таблице.

Продолжайте так до тех пор, пока бак не заполнится.

Однако, если имеются изгибы или другие особенности формы бака, следует уменьшить объем порций топлива до тех пор, пока уровень топлива не станет выше участка бака со сложной формой.  После преодоления такого участка следует вернуться к первоначальному объему порции.

Представим, что вы делаете тарировку бака порциями в 10 литров как ранее. Уровень поднимается до участка со сложной формой.

Вы уменьшаете размер порции с 10 до 5 литров. И продолжаете добавлять порции до тех пор, пока не преодолеете участок со сложной формой.

Когда уровень будет выше проблемного участка вы можете вернуться к изначальному объему порции в 10 литров.

После того, как бак заполнится, у вас будет тарировочная таблица, как в следующем примере.

Если в вашем случае уровень не достигает 1023 или 4095 из-за того, что бак невозможно заполнить полностью - не беспокойтесь об этом. Допустимо, что ваша таблица будет заканчиваться как на следующем примере, несмотря на то, что диапазон датчика 1-1023.

Таблица для бака, который нельзя заполнить на 100%

Количество порций зависит от вместимости бака. Смотрите таблицу с нашими рекомендациями ниже.

Рекомендуемое количество и размер порций для тарировки бака
Емкость бака	Количество порций	Объем каждой порции (Емкость бака / Кол-во порций)
0-60	10-20	3-4
61-100	12-20	5
101-500	10-50	10
501-1000	20-50	20
Более 1000	В соответствии с вашими возможностями. Главное правило: чем больше порций и меньше их объем - тем точнее будут данные

Основное правило: чем больше порций, тем выше точность отчетов на платформе.

Вы можете завести таблицу на вашей платформу загрузив ее из файла или введя значения вручную.

Загрузка таблицы на Wialon (пример). Не забудьте отметить "Генерировать пары XY"

Фильтрация

После того, как тарировка бака будет завершена, выберите требуемую "Степень фильтрации" и нажмите “Записать параметры в устройство”

Ниже представлены рекомендации по выбору уровня фильтрации для различных типов транспортных средств:

Рекомендованный уровень фильтрации для проводных ДУТ

0-1	Стационарные объекты или емкости
2-6	Транспорт, передвигающийся по ровным асфальтированным дорогам
7-12	Сельскохозяйственная техника
13-15	Тяжелая карьерная техника

Общие советы по установке фильтрации:

• Если длинна трубок меньше 30 см то уровень фильтрации должен быть установлен выше чем обычно
• Чем ближе датчик к стенкам бака тем выше фильтрация
• Чем хуже будет покрытие дорог тем выше фильтрация
• Нужно устанавливать только медианные тип фильтрации

Пример до установки фильтрации и после.

Подключение к датчику, настройка, калибровка и тарировка через мобильное приложение на Android

Подключение к датчику

Проводные датчики можно подключить к смартфону к приложению Эскорт конфигуратор. Для этого вам понадобятся:

• Смартфон на операционной системе Android с поддержкой технологии OTG
• Преобразователь RS-485 - USB, например, Escort C200m2
• USB-OTG адаптер для подключения преобразователя к смартфону

Внимание! Через приложение на смартфоне нельзя прошить датчик, это делается только при помощи компьютера и программы Bootloader

Подключив датчик к смартфону вы сможете:

• откалибровать датчик
• изменить уровень фильтрации
• изменить сетевой адрес
• выбрать режим работы датчика
• выбрать диапазон измерения (1023 или 4095)
• задать или изменить пароль
• произвести тарировку бака

Схема подключения датчика к телефону

Схема подключения датчика к телефону с подачей дополнительного питания

• Подключите датчик к смартфону согласно схеме
• Проверьте что преобразователь включился (имеется индикация питания), на некоторых моделях режим OTG необходимо включить вручную в настройках телефона

  

  Пример включения режима OTG на смартфонах OPPO

• Выберете вкладку RS-485 (1)
• Выберете Датчик уровня топлива (2)

• При первом подключении телефон должен попросить доступ к преобразователю, нажмите ОК

Предоставление доступа приложению к С200М2

• Если такой запрос не появляется и датчик не обнаруживается - попробуйте подключить дополнительное питание к датчику согласно схеме подключения, так же проверьте что индикация питания на преобразователе активна и что режим OTG включен на смартфоне
• Если после запроса разрешения выходит ошибка "Не удалось подключить устройство, это нормально. Просто еще раз выберите датчик уровня топлива.

  

  Ошибка не удалось подключить устройство после запроса разрешения

• Если вы используете преобразователь C200M, то вы можете подключить дополнительный источник питания к преобразователю. Для этого вам нужно взять блок питания для зарядки смартфона с разъемом microUSB и подключить его к C200M к разъему ADD PWR
• После успешного подключения вы увидите главный экран датчика.

1. Серийный номер датчика
2. Версия прошивки датчика (FW)
3. Температура датчика
4. Сетевой адрес опрашиваемого датчика (Этот адрес используется при подключении в режиме RS485)
5. Текущий режим работы датчика
6. Текущий тип и степень фильтрации
7. Текущий уровень датчика
8. Модель подключенного датчика

Калибровка датчика

После того, как вы удлинили или укоротили трубки датчика - необходимо провести процедуру калибровки датчика.

Для этого необходимо:

• Перейти в меню "Настройки"

• Вставьте центратор в трубки
• Наполните трубки топливом (заклеив дренажные отверстия изолентой и наполнив трубки перевернув датчик или погрузив трубки датчика полностью в топливо)
• Дождитесь стабилизации уровня CNT (2)
• Уберите выделение с ползунка "Калибровка без топлива" (1)
• Нажмите "Полный" (3)
• Значение "Полный"(4) должно измениться на значение близкое к значению текущего CNT (2), но не равно ему, так как данное значение задается согласно термокомпенсации датчика

Центратор

Центратор на трубках

• 

  Закрытие дренажных отверстий, переворачивание датчика и заполнение трубок топливом

• 

  Заполнение трубок погружением датчика в топливо (дренажные отверстия открыты)

• Опустошите трубки от топлива, оставьте центратор в трубках
• Дождитесь стабилизации CNT (2)
• Нажмите "Пустой" (3)
• Значение "Пустой"(4) должно измениться на значение близкое к значению текущего CNT (2), но не равно ему, так как данное значение задается согласно термокомпенсации датчика

Таким образом, CNT должен увеличиваться по мере заполнения трубок датчика топливом. Оно должно изменяться от значения, близкого к калибровочному значению Пустой к калибровочному значению Полный.

ВНИМАНИЕ! РАЗБЛОКИРУЙТЕ ДРЕНАЖНЫЕ ОТВЕРСТИЯ ПОСЛЕ КАЛИБРОВКИ!!!

Калибровка без топлива

Альтернативным вариантом калибровки является калибровка без топлива.

В этом случае убедитесь, что трубки датчика пусты, в них нет топлива, но центратор должен быть вставлен в трубки. Оставьте переключатель "Калибровка без топлива" (1)  активным (зеленый) и нажмите "Откалибровать" (2) . Значения над кнопками Пустой и Полный изменятся автоматически.

Если вы калибруете датчик без топлива, рабочий даипазон может немного измениться.

Изначально имеется два диапазона измерений:

• От 1 до 1023
• От 1 до 4095

Датчик никогда не отправляет значение 0. Если топлива нет, то отображается уровень 1.

При калибровке без топлива, так как датчик не знает в каком топливе будет использоваться,  значение "Пустой" устанавливается на основе текущего (CNT), значение "Полный" устанавливается по формуле и, в зависимости от длинны трубок и итогового используемого топлива, диапазон может измениться.

Например, при полном баке датчик будет показывать 3843 вместо 4095 или возможно, что при заполненном на 98% баке датчик уже выдаст значение 4095.

Рекомендуем, по возможности, производить калибровку с топливом.

Установка режима, диапазона и сетевого адреса

Установка режима

В основном меню, вы можете изменить режим работы датчика. Название режима совпадает с интерфейсом, который используется для физического подключения датчика к GPS терминалу

Перейдите в настройки

Выберите режим который вам нужен(1) и нажмите “Записать параметры в устройство”(2)

- Пассивный RS485 следует выбрать, когда планируется подключать к линии А и В интерфейса RS-485 терминала. Терминал должен иметь функцию опроса датчиков, например запрашивать у них информацию. Терминал должен уметь опрашивать датчики в соответствии с протоколом LLS.

- Частотный режим используется при подключении к GPS терминалу к входам, которые могут принимать и считывать сигналы в диапазоне 300 Hz … 1323 Hz  или 300 Hz … 4395 Hz

- Активный RS485 режим следует использовать, если терминал имеет интерфейс подключения RS-485, но не может самостоятельно опрашивать датчик, например запрашивать у него информацию; датчик будет отправлять свои показания самостоятельно каждые 2 секунды.

Примечание: Аналоговый выход ТД-150 всегда активен на зеленом проводе в диапзаоне 0.2-9В, не нужно отдельно его включать

Установка диапазона

Если вы настраиваете датчик на работу в режимах RS-485, Активный RS-485 или частотном режимах, вы можете выбрать диапазон 1-1023 или 1-4095 (1) . В частотном режиме диапазон будет от 300Гц до 1323 Гц или 300Гц до 4395Гц.

После изменения диапазона нажмите “Записать параметры в устройство” (2).

Диапазон 1-1023 чаще всего применяется для датчиков, которые короче 1 метра. Однако, если речь идет о стационарном танке, высота которого невелика, тогда, как длина и ширина больше 2-3 м, лучше выбрать диапазон 1-4095.

Изменение сетевого адреса

Стандартно сетевой адрес датчика 1, если производится установка более одного дут или присувуют другие устройства LLS может понадобится смена сетевого адреса на датчике. Сетевой адрес каждого из датчиков, должен быть так же прописан в настройках принимающего устройства (навигационный терминал).

Внимание!!! на одной линии не может быть два устройства с одним сетевым адресом, это вызовет конфиликт.

Для смены сетевого адреса введите новый адрес в диапазоне 0-255 в поле "Изменить сет. адрес" (1) и нажмите “Записать параметры в устройство” (2)

Тарировка бака

После того, как длина датчика была подогнана под высоту бака и датчик был откалиброван, вам нужно установить его в бак.

Установить датчик в бак заведя трубки в просверленное ранее отверстие ø 30-35 мм. Убедитесь, что прокладка между датчиком и баком установлена. После этого закрутите саморезы из монтажного комплекта в просверленные ранее отверстия ø 3мм .

• 

  Установка датчика внутрь бака

• 

  Закручивание саморезов

Приступайте к тарировке бака. В результате этой процедуры вы получите таблицу “уровень-литры” (или “уровень-галлоны”), которая позволит вашей мониторинговой платформе переводить значения уровня, которые выдает датчик в литры/галлоны, отображаемые в отчетах мониторинговой платформы.

Для того, чтобы создать такую таблицу, вам нужно заполнить бак, шаг за шагом добавляя топливо в бак порцию за порцией и записывая пары значений уровень-литры(/галлоны) после каждой порции, используя меню Тарировка в приложении.

Предположим, вам нужно сделать тарировку бака емкостью 100 л десятью порциями по 10л.

Для этого вам следует подключить датчик и перейти в настройки и проверить что фильтрация установлена на 0.

Фильтрация замедляет вычисление уровня и может увеличить время тарировки бака.

После перейти в меню тарировка

Затем, вы можете нажать Начать, чтобы создать новую таблицу, или нажать Возобновить, чтобы выбрать существующую таблицу из памяти смартфона и  продолжить работать с ней. Если вы нажмете Возобновить, вам потребуется найти файл таблицы на вашем Android устройстве, который вы создали/загрузили ранее. Выберите другую папку при помощи кнопки Главное меню (1) или посредством выпадающего меню (2). Выберите таблицу и нажмите на нее (3)

• 

  Начать или Возобновить тарировку

• 

  Выбор фаила таблицы тарировки для возобновления тарировки

Если вы нажмете Начать, потребуется также выбрать папку, в которой будет сохранена таблица(2) и нажмите кнопку для  ее выбора (3)

Выбор папки и создание нового файла тарировки

Затем, вы можете выбрать метод Залив или Слив (1, 2). Метод Залив является рекомендуемым, так как является более точным.

В случае выбора метода Слив вы не можете быть уверены в том, какое точное количество топлива находится в баке и заполнен бак или нет.

Далее, дайте файлу таблицы имя (3) и установить размер порции (4).

ВНИМАНИЕ! Объем порций - это не количество порций! Это количество литров/галлонов в каждой порции! В примере ниже бак предположительно содержит 100 литров и этот объем может быть поделен на 10 порций по 10л. Если бы объем бака был 300л и его нужно было бы оттарировать в 10 порций, размер порции был бы равен 30л.

После этого, нажмите Продолжить (5).

• 

  Выбор метода тарировки, названия таблицы, размера порции

• 

  Выбор метода тарировки сливом, выбор объема топлива в баке

После этого, у вас будет таблица, в которой в первой строке будет 0 литров и уровень 1.

• 

  Первая строка тарировки. 0 литров-галлонов и уровень 1

Вы всегда можете приостановаить тарировку и возобновить ее.

• 

  Сохранение таблицы тарировки и выход из тарировки

• 

  Возобновление тарировки бака

Таблица сохраняется автоматически после того, как вы нажимаете кнопку +.

Далее, вам следует добавить первую порцию топлива в бак. После того, как уровень изменится (3)  и будет отображаться как Стабильный (4), нажмите + кнопку (1).

В этом примере уровень (3) не изменяется потому, что в ходе работы над данным мануалом у нас не было топлива для проведения настоящей тарировки бака. В вашем случае, уровень должен меняться (если топливо касается трубок) и быть Стабильным, прежде, чем вы нажмете кнопку +.

Появится следующая строка (2). Значение в колонке Топливо будет увеличиваться в соответствии с размером Шага (5), который вы указали при создании таблицы или при ее последнем изменении (3) .

• 

  Добавление первой порции в бак

• 

  Добавление строки тарировки

Вы также можете изменить любую строку нажав и удерживая ее в течении некоторого времени, после которого появится диалоговое окно. Таким образом, вы можете скорректировать возможные ошибки.

Редактирование строки тарировки

Если вы нажмете строку и удерживая ее смахнете влево - она будет удалена.

Затем, добавьте в бак следующую порцию топлива. Дождитесь изменения и  стабилизации уровня, после чего нажмите кнопку + (1). Продолжайте так, пока бак не будет заполнен.

• 

  Добавление второй порции в бак

• 

  Добавление строки тарировки

Что делать, если нет возможности полностью опустошить бак?

Если вы не можете полностью опустошить бак, вам следует каким-либо образом вычислить объем топлива, который находится в баке. После этого, вы можете вручную отредактировать таблицу так, чтобы она выглядела как на примере ниже. Или просто отредактируйте файл таблицы перед тем, как вы загрузите его на мониторинговую платформу.

Представим, что в баке уже находятся 10 литров топлива, которые нельзя удалить, таким образом, когда вы поместите датчик в бак, он сразу начнет показывать уровень 115, вместо 1.

• 

  10 литров топлива в баке, которые невозможно извлечь

• 

  Таблица тарировки при уже имеющихся в баке 10 литрах

Далее, вы можете добавить следующую порцию в бак. Значение уровня должно измениться. Если значение уровня не меняется, проверьте дренажные отверстия. Они могут быть заблокированы изоляционной лентой, которую вы, возможно, использовали во время калибровки датчика или кусками герметика.

Если это происходит, то воздух, запертый внутри трубок, не позволяет топливу подниматься вверх.

Загрузка таблицы на Wialon (пример). Не забудьте отметить "Генерировать пары XY"

Фильтрация

После того, как тарировка бака будет завершена, выберите требуемую "Степень фильтрации" (1) и нажмите “Записать параметры в устройство”(2)

Ниже представлены рекомендации по выбору уровня фильтрации для различных типов транспортных средств:

Рекомендованный уровень фильтрации для проводных ДУТ

0-1	Стационарные объекты или емкости
2-6	Транспорт, передвигающийся по ровным асфальтированным дорогам
7-12	Сельскохозяйственная техника
13-15	Тяжелая карьерная техника

Общие советы по установке фильтрации:

• Если длинна трубок меньше 30 см то уровень фильтрации должен быть установлен выше чем обычно
• Чем ближе датчик к стенкам бака тем выше фильтрация
• Чем хуже будет покрытие дорог тем выше фильтрация
• Нужно устанавливать только медианные тип фильтрации

Пример до установки фильтрации и после.

Подключение датчика к GPS терминалу

Общие указания

В зависимости от режима работы и назначения измерителя в цепи питания и сигнальных цепях используются дополнительные компоненты: фильтры, оптопары, балластные резисторы и предохранители. Элементы устанавливаются в кабине водителя транспортного средства или другой техники. При невозможности установки в данных местах обеспечить их дополнительную защиту от внешних климатических (например, солнце, осадки) и эксплуатационных (например, нагрев, движущиеся части) воздействий. Дополнительные компоненты размещаются на безопасном удалении от топлива и его горючих продуктов во взрывобезопасных зонах.

  Для защиты цепи питания использовать предохранители соответствующего номинала (см. FU1 на схемах).

 Для обеспечения искрозащиты цепи питания использовать балластные резисторы соответствующего номинала (см. R1 на схемах). Резисторы разместить вне взрывоопасной зоны: в случае высоковольтных скачков в линии питания датчика резистор выйдет из строя и цепь разорвется, исключая возможность искрения во взрывоопасной зоне.

 Кабели соединительные прокладываются на удалении от движущихся и нагревающихся при работе техники частей. При отсутствии дополнительной изоляции проводов кабелей соединительных использовать не поддерживающие горение полимерные гофрированные трубки, применяемые в автотракторной технике.

Схемы подключения

Для того, чтобы подключить датчик к GPS терминалу и к источнику питания воспользуйтесь схемой, представленной ниже.

Схема подключения по RS-485

Схема подключения по RS-485 С резистором для получения сертификата взрывобезопасности

Для достижения взрывобезопасности датчик в любом режиме нужно подключать через резистор а не предохранитель

НЕ ВМЕСТЕ С ПРЕДОХРАНИТЕЛЕМ, А ВМЕСТО ПРЕДОХРАНИТЕЛЯ

Схема подключения по Частотному выходу

Схема подключения по Аналоговому выходу

У датчика ТД-150 аналоговый режим включен всегда, его не нужно включать в конфигураторе!

Обновление прошивки датчика

Инструкция по прошивке

Также есть видеоинструкция

Актуальную версию прошивки вы можете в разделе загрузок на нашем сайте

Частые проблемы и способы их решения

Уровень 7000

Уровень 7000 - код ошибки Короткое замыкание. Он говорит о том, что в трубках присутствует грязь, вода, стружка или иные примеси. Все это может обладать высокой проводимостью, в то время, как датчик рассчитан на работу с диэлектриками, такими как топливо.

Вас следует прочистить трубки датчика - предпочтительно продув их через дренажные отверстия сжатым воздухом.

Если данная ошибка произошла после начала эксплуатции датчика, значит скорее всгео данные загрязнения попали в трубки датчика из бака и в данном случае так же необходимо промыть бак.

Уровень 6500

Этот код может говорить об обрыве трубок. Данный код ошибки может сгенерироваться сразу после обрезки трубок. В таком случае просто откалибруйте датчик.

Если это не помогает, проверьте CNT. Если CNT ниже 10 000, то, с большой вероятностью, можно заключить нарушен контакт трубок с платой датчика.

Сделайте фото головы датчика (должен быть виден номер датчика), его трубок (должно быть четко видно соответствие или несоответствие длины трубок), сделайте скриншот главного экрана датчика и страницы меню Настройки в приложении и отправьте эти данные в техподдержку.

Датчик не подключается или не определяется в приложении

Если датчик не подключается к конфигуратору, проделайте следующее:

• Убедитесь в том, что выбран верный номер СОМ порта и в том, что установлены драйвера и библиотеки (STMicroelectronics Virtual COM Port (1)(С200М) или USB-SERIAL CH341A (2)(C200М2) в пункте COM и LPT порты диспетчера устройства Windows "для входа в данное меню нажмите win+r и введите devmgmt.msc и нажмите ОК(3) и после раскройте подменю ком портов (4)"
• Если возможно, подключите другой датчик, который точно работает; если он подключается, тогда проблем с СОМ портом или преобразователем нет

• Подключите другой USB кабель к С200М (разъем ADD PWR); проверьте исправен ли USB кабель
• Если используется иной преобразователь, убедитесь, что на датчик подается достаточное питание (12 вольт оптимально)
• Подключая датчик, нажмите Search for sensors в течении 15 секунд после подачи питания на датчик
• Если вышеперечисленное не помогло - перепрошейте датчик
• Если не удается завершить прошивку, обратитесь в нашу техподдержку

Проверка подключения между датчиком и терминалом по RS-485

Если датчик, по какой-либо причине, после того, как вы все верно настроили, не передает данные на терминал, необходимо выяснить, происходит ли обмен данными между устройствами.

Для этого, подключите датчик к терминалу по RS-485. Подайте питание на оба устройства.

После этого возьмите преобразователь RS-485-USB и подсоедините его между датчиком и терминалом так, как показано ниже:

Для RS-485 линии А и В конвертера должны быть подключены к линиям А и В датчика

Подключения для снятие лога RS-485

Запустите terminal.exe и настройте СОМ порт как показано ниже:

Baud rate – 19200, Parity – None, Stop-bits – 1, Handshaking – None

Также, отметьте HEX или ASCII в зависимости от того, в каком формате будут передаваться информация от датчика. Для всех датчиков, кроме TD-600 настроенного в режиме RS-232, нужно выбрать HEX.

После правильного подключения преобразователя выберите СОМ порт и нажмите Connect. Если датчик опрашивается терминалом и отвечает, то все в порядке.

Датчик отвечает терминалу по RS-485

Если нет обмена данными между двумя устройствами, попробуйте опросить датчик вручную.

Для этого, введите запрос 31$01$06$6C для датчика с сетевым адресом 1 и нажмите Send

Отправка запроса на датчик

Структура запроса зависит от сетевого адреса датчика. Если вы измените адрес датчика на 255, например, то запрос будет выглядеть следующим образом

31$FF$06$29

FF - 255 в HEX

29 - контрольная сумма CRC рассчитанная для конкретного запроса

Для того, чтобы посчитать контрольную сумму, вы можете перейти на сайт crccalc и ввести ваш запрос без знака $, выбрать HEX, CRC-8/MAXIM и нажать Calc CRC-8

Расчет CRC для адреса 255

Если датчик опрашивается терминалом и отвечает, то все в порядке.

Если датчик не отвечает терминалу, но отвечает на запрос, который вы отправляете вручную, вам следует проверить порты RS-485 вашего терминала.

Если датчик не отвечает ни на что - следует провести стандартную процедуру диагностики ДУТ