DU-BLE

Определение и назначение датчика

Текущий дизайн DU-BLE

Беспроводной датчик угла с автономным питанием DU-BLE торговой марки ЭСКОРТ (в дальнейшем – измеритель, изделие, датчик угла, DU-BLE) предназначен для измерения углового положения отклоняемых частей различных машин и механизмов относительно гравитационного поля Земли, определения направления вращения (в соответствующих режимах) и передачи этих данных по радиоканалу на частоте 2.4 ГГц.

Измеритель (датчик) «DU-BLE» применяется в автотракторной технике и на других объектах, где требуется измерение угла.

DU-BLE представляет собой полностью беспроводной датчик с автономным питанием. Данные датчика передаются в виде Bluetooth-пакетов в режиме Advertising; частота отправки данных - каждые 3 секунды.

Более подробные технические характеристики представлены в тех.паспорте устройства.

Основные термины и понятия

Серийный номер - код, состоящий из ряда букв или цифр, присваиваемый продукту (датчику).

Имя датчика - обозначение датчика среди BLE устройств, состоящее из первых двух букв модели датчика и 6 последних значений серийного номера; например, TD_100100;

MAC-адрес - уникальный идентификатор, присваиваемый каждой единице активного оборудования. Используется для распознавания устройств в сети.

Пакет данных - совокупность значений, передаваемых устройством, оснащенным Bluetooth передатчиком, структура которого задается протоколом передачи данных.

Протокол передачи данных - набор определённых правил или соглашений интерфейса логического уровня, который определяет обмен данными между различными программами или устройствами. В случае датчика TD-BLE для передачи пакетов данных используется протокол Escort BLE.

Режим Advertising - режим передачи данных, в котором устройство “раздает” пакеты данных с определенной частотой вне зависимости от наличия девайса, принимающего данные.

Режим Connection - режим передачи данных, в котором передатчик ждет подключения к принимающему устройству для того, чтобы начать передачу пакетов данных.

База BLE-RS485 - устройство, ретранслирующее передачу данных и конвертирующее их из Bluetooth-пакета в пакет данных, передаваемый по интерфейсу RS-485 в соответствии с протоколом LLS.

База BA-BLE - устройство, ретранслирующее передачу данных и конвертирующее их из Bluetooth-пакета в пакет данных, передаваемый по интерфейсам RS-485 и RS-232 в соответствии с протоколом LLS.

Конструкция датчика

Конструкция DU-BLE первого поколения

Конструкция DU-BLE второго поколения

Подключение датчика к смартфону

Для настройки TD-BLE датчика, его калибровки и тарировки бака вам следует использовать приложение Escort Configurator доступное на iOS и Android устройствах (далее “приложение”).

Геолокация

Запустите конфигуратор. Включите bluetooth, геолокацию и так же убедитесь, что у приложения есть доступ к Геолокации.

Подключение датчика

Нажмите кнопку Настройка датчиков. Далее, выберите DU-BLE.

Найдите требуемый датчик введя последние 6 цифр его серийного номера. Вы можете найти серийный номер на голове датчика.

Или выберите требуемый датчик из списка и нажмите кнопку Подключиться. В устройстве Android вы можете нажать рядом с именем датчика для отображения пакета данных полученных в режиме advertising.

Установка пароля

Настоятельно рекомендуем установить на датчике пароль, для того чтобы ограничить доступ к изменениям его настроек. При первом подключении приложение запросит задать пароль автоматически.

Задать, изменить и удалить пароль можно в меню Доп. возможности.

Затем по появившейся вкладке в графе по работе с паролем введите пароль, который будет использоваться впоследствии, и нажмите на кнопку Установить.

ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ, ЧТО ПРОЦЕДУРА СБРОСА ПАРОЛЯ ЯВЛЯЕТСЯ ВЕСЬМА ТРУДОЕМКОЙ МЫ РЕКОМЕНДУЕМ ОТВЕТСТВЕННО ОТНЕСТИСЬ К ЗАДАНИЮ ПАРОЛЯ И ЕГО СОХРАННОСТИ.

Так же обратите внимание что пароль не может начинаться с 0.

Для удаления ранее заданного пароля необходимо ввести его в поле Пароль, а затем последовательно нажать кнопки Ввести и Удалить.

Внимание! По умолчанию пароль на датчике не установлен! Если вы подключили датчик и на нем уже был задан пароль, свяжитесь с технической поддержкой.

Основные параметры датчика

Для того чтобы увидеть основные параметры датчика, перейдите во вкладку Данные. Так, вы можете видеть следующие параметры:

1. RSSI - Индикатор силы полученного сигнала, который говорит о том, на сколько хорошо ваш смартфон принимает присылаемые данные этот параметр не передается датчиком, а высчитывается принимаемым устройством
2. Vbat или заряд батареи датчика (3.5В или выше говорит о том, что батарея полностью заряжена; 3.2В или ниже говорит о том, что батарея разряжена и ее следует заменить)
3. Серийный номер датчика
4. Версию прошивки (далее FW), установленную в датчик
5. Режим работы установленный на датчике
6. MAC-адрес датчика используется для подключения датчика к совместимым с ним внешним устройствам
7. Кнопка установки текущего угла наклона как 0

Вольтаж батареи на 10-15 секунд падает до 3.2В - это нормально (особенно если это происходит после перезагрузки датчика путем извлечения батареи датчика и последующей установки батареи обратно). Это происходит из-за того, что все процессы в датчике (измерение уровня, температуры и напряжения батареи, а также отправка пакета данных) запускаются одновременно, потребление энергии возрастает, что приводит к временному снижению напряжения батареи.

Режимы работы

Для установки режима работы на датчике, перейдите в меню настройки.

Наименование режима	Описание режима	Формат передаваемых данных
Транспортировочный	Используется для транспортировки и хранения датчика. Акселерометр выключен для экономии энергии; измерений не проводится.
Контроль Вертикального вращения	Применяется для определения направления вращения датчика в плоскости параллельной плоскости установки датчика (кроме вращения, параллельному плоскости земли) и/или подсчета оборотов и скорости (об/мин). Горизонтальное вращение - датчик устанавливается вдоль оси вращения бетономешалки выпуклой часть корпуса под 90° относительно земли. Вертикальное вращение - датчик устанавливается перпендикулярно оси вращения бетономешалки.	1. Только направление    0 - нет вращения    1 - вращение влево    2 - вращение вправо (эти значения вы можете задать самостоятельно) 2. Кол-во оборотов и скорость вращения (об/мин)
Контроль горизонтального вращения
Контейнер	Служит для контроля загрузки техники, например, мусороуборочная машина	Передается угол наклона и накопительный счетчик контейнеров
Ковш	Служит для определения работы или простоя экскаватора и подобной техники.	Передается угол наклона и сработка в зависимости от того работает техника или простаивает
Отвал	Служит для определения работы отвала снегоуборочных машин и подобной техники.	Передается угол наклона и сработка в зависимости от того, работает техника или простаивает
Контроль угла	Служит для определения угла наклона частей механизмов относительно горизонта. События сработки происходят при достижении некоторого угла, установленного пользователем.	Передается угол наклона и сработка в зависимости от того, опущен или поднят контрольный элемент техники, соответственно
Горизонтальный инклинометр	В режиме “Одноосевого” измерения, датчик фиксирует отклонения только по одной оси - оси тангажа - от нулевой точки, которую нужно задать после выбора режима и установки датчика в момент, когда механизм находится на ровной поверхности в походном положении. Угол измеряется от 0 до 360 градусов. В режиме “Двухосевой” вы сможете отслеживать угол наклона по каждой оси измерения отдельно.	Передается угол(-ы) крена (и тангажа). 90-180 для одной оси 0-90 для другой оси
Вертикальный инклинометр	В вертикальном режиме, датчик устанавливается на ребро, выпуклой частью направо. Ось тангажа проходит через центр датчика от вас и вперед. Ось крена - слева направо через центр датчика. В режиме “Двухосевой” вы сможете отслеживать угол наклона по каждой оси измерения отдельно.	Передается угол(-ы) крена  (и тангажа). 90-180 для одной оси 0-90 для другой оси

Контроль Вертикального вращения

1. Выбор формата передаваемых данных (Только направление или Скорость и об/сек)
2. Выбор передаваемых значений вращение влево и вправо, доступно только в формате передачи "только направление"

Датчик устанавливается с торца бочки.

Данный режим имеет 2 формата передаваемых данных:

1) Только направление - применяется, например, для контроля направления вращения бетоносмесителя. В зависимости от направления вращения вокруг оси передается событие сработки: при вращении вправо будет передаваться значение 1, при вращении влево - значение 2, при отсутсвии вращения будет передаваться 0.

Значение вращения влево и вправо вы можете изменить (от 1…255)

2) Скорость и об/сек. Датчик будет передавать число совершенных оборотов и скорость вращения в об/мин. Скорость вращения будет рассчитана датчиком после первых трех полных оборотов. В одну сторону скорость будет положительной, в другую отрицательной. Подробнее ознакомиться о том, как настроить распознавание скорости на платформе мониторинга, вы можете в данной инструкции

Контроль горизонтального вращения

1. Выбор формата передаваемых данных (Только направление или Скорость и об/сек)
2. Выбор передаваемых значений вращение влево и вправо, доступно только в формате передачи "только направление"

Датчик устанавливается на боковой поверхности бочки.

В горизонтального вращения дачтик устанавливается выпуклой/полукруглой частью вверх или вниз! При установке выпуклой/полукруглой частью в лево или право подсчет вращений производится не будет!

Данный режим имеет 2 формата передаваемых данных:

1) Только направление - применяется, например, для контроля направления вращения бетоносмесителя. В зависимости от направления вращения вокруг оси передается событие сработки: при вращении вправо будет передаваться значение 1, при вращении влево - значение 2, при отсутсвии вращения будет передаваться 0.

Значение вращения влево и вправо вы можете изменить (от 1…255)

2) Скорость и об/сек. Датчик будет передавать число совершенных оборотов и скорость вращения в об/мин. Скорость вращения будет рассчитана датчиком после первых трех полных оборотов. В одну сторону скорость будет положительной, в другую отрицательной. Подробнее ознакомиться о том, как настроить распознавание скорости на платформе мониторинга, вы можете в данной инструкции

Контейнер

Служит для контроля выгрузки и загрузки на типах техники, как мусороуборочная машина, самосвал и тд., а также для более точного контроля открывания крышки люка.

После установки датчика следует произвести установку нуля. Техника при этом должна быть расположена на ровной площадке. При пересечении нижнего и верхнего порогового значения колличество сработок увеличиться и парамтере сработки будет передаваться общий счетчик сработок.

При пересчении синей линии (Верхнее пороговое значение) счетчик увеличивается на 1, для повторной сработки необходимо пересечь зеленую линию (Нижнее пороговое значение)

Черная линия - Ноль

Зеленая линия - Нижнее пороговое значение

Синяя линия - Верхнее пороговое значение

Счетчик с каждым контейнером продолжит увеличиваться до максимального значения 65535. После чего он обнулится и снова продолжит расти. При 100 контейнерах в день, счетчика хватит на 1-2 года.

Настройка принимаемых показаний на платформе показана в этой инструкции

Ковш