Определение и назначение датчика

Датчик (измеритель) угла наклона “ЭСКОРТ ДУ-180” (далее датчик) предназначен для измерения углового положения отклоняемых частей различных машин и механизмов (например, ковш экскаватора, стрела грузоподъёмного крана). Позволяет, совместно с GPS/ГЛОНАСС терминалом, передавать в программу мониторинга точный угол отклонения контролируемого механизма, с выводом данных на временной график, а также информирования о событиях сработки (подъем кузова, работа экскаватора и т.д.)

Более подробные технические характеристики представлены в тех.паспорте устройства.

Основные термины и понятия

Серийный номер - код, состоящий из ряда букв или цифр, присваиваемый продукту (датчику).

Протокол передачи данных - набор определённых правил или соглашений интерфейса логического уровня, который определяет обмен данными между различными программами или устройствами. Для ДУ-180 основным протоколом передачи является LLS по интерфейсу RS-485.

Режим передачи данных - это своеобразная граница между двумя объектами или узлами, которые регламентируются особым принятым стандартом и реализуются с помощью установленных методов, средств и правил. ДУ-180 имеет следующие режимы работы:

RS-485
Частотный

Интерфейс - физический способ подключения и/или набор программных инструментов, с помощью которого осуществляется передача данных между двумя или более устройствами.

RS-485 - цифровой режим передачи данных. Датчик ждет соответствующего запроса от принимающего устройства. Работает по протоколу LLS.

Преобразователь - цифровой преобразователь RS-485 в USB (С200М или С200М2) для настройки проводных датчиков.

Частотный - (в Hz). Значение угла передается в диапазоне 0 - 180 градусов (300-480 Гц). Если угол наклона превысит 180 градусов - отсчет начнется с 0.

Навигационный терминал - это главный элемент системы мониторинга работы транспорта, осуществляемого с помощью спутниковой связи. Без него невозможно осуществлять контроль транспорта, определить координаты местонахождения транспортного средства. Он собирает информацию с датчиков и бортовой системы транспорта, а затем осуществляет её передачу на устройство\сервер, которые принадлежат контролирующему процесс специалисту.

Конструкция датчика

Комплектация

Подключение к датчику, настройка через конфигуратор на ПК

Для того, чтобы подключить ДУ-180 к компьютеру вам понадобится преобразователь RS-485-USB (мы рекомендуем использовать Escort C200M и С200М2). Строго придерживайтесь описанного ниже алгоритма подключения. Скачайте и установите конфигуратор 1.0.2.38. При этом произойдет установка драйверов для преобразователя C200M. Если используется сторонний преобразователь, то установите драйвера для него.

1. Запустите конфигуратор

2. Подключите преобразователь к компьютеру (Датчик при этом должен быть обесточен)

3. Выберете (1) появившийся СОМ-порт (выберется автоматически, если в качестве виртуального последовательного порта подключено только одно внешнее устройство)

4. Подключите ДУ-180 к преобразователю и нажмите (2) ДУ 180 в конфигураторе (это нужно сделать в первые 15 секунд после подключения датчика к питанию или к преобразователю при помощи коннектора). После этого должен отобразиться интерфейс настройки ДУ-180. Если этого не произошло, то отсоедините датчик от преобразователя, преобразователь отсоедините от компьютера, закройте конфигуратор и начните подключение с пункта 1.

Схема подключения

Интерфейс настройки ДУ-180

1. Номер СОМ-порта

2. Выбор типа датчика (ДУ-180)

3. Текущий адрес подключенного датчика

4. Режим работы датчика

5. Установочный параметры датчика

6. Поле для изменения сетевого адреса

7. Текущий угол

8. Кнопка установки нулевого градуса для текущего положения

9. Кнопка сохранения параметров

Подключение к датчику, настройка через мобильное приложение на Android

Проводные датчики можно подключить к смартфону к приложению Эскорт конфигуратор. Для этого вам понадобятся:

Смартфон на операционной системе Android с поддержкой технологии OTG
Преобразователь RS-485 - USB, например, Escort C200m2
USB-OTG адаптер для подключения преобразователя к смартфону

Внимание! Через приложение на смартфоне нельзя прошить датчик, это делается только при помощи компьютера и программы Bootloader

Подключив датчик к смартфону вы сможете:

изменить сетевой адрес
выбрать режим работы датчика

**Схема подключения датчика к телефону**

**Схема подключения датчика к телефону с подачей дополнительного питания**

Подключите датчик к смартфону согласно схеме

Проверьте что преобразователь включился (имеется индикация питания), на некоторых моделях режим OTG необходимо включить вручную в настройках телефона

**Пример включения режима OTG на смартфонах OPPO**

Выберете вкладку RS-485 (1)
Выберете Датчик угла наклона (2)

При первом подключении телефон должен попросить доступ к преобразователю, нажмите ОК

Если такой запрос не появляется и датчик не обнаруживается - попробуйте подключить дополнительное питание к датчику согласно схеме подключения, так же проверьте что индикация питания на преобразователе активна и что режим OTG включен на смартфоне
Если после запроса разрешения выходит ошибка "Не удалось подключить устройство, это нормально. Просто еще раз выберите датчик уровня топлива.

**Ошибка не удалось подключить устройство после запроса разрешения**

Если вы используете преобразователь C200M, то вы можете подключить дополнительный источник питания к преобразователю. Для этого вам нужно взять блок питания для зарядки смартфона с разъемом microUSB и подключить его к C200M к разъему ADD PWR
После успешного подключения вы увидите главный экран датчика.