Sokol-M1 + Modbus

Материал из База знаний Эскорт
Sokol-M1 + Modbus

Общая информация

При работе со станцией Сокол-М1 данные можно получать не только через GSM-связь или при прямом подключении по USB, но и выполнять опрос с помощью сторонних программ и различных преобразователей RS-485.

Ниже представлена инструкция по настройке, подключению и опросу станции с использованием преобразователя интерфейсов RS-485, а также по опросу через Modbus.


Настройка станции для работы по Modbus

Для того, чтобы подключить метеостанцию для опроса по Modbus через компьютер или стороннее оборудование/программу через RS-485 преобразователь, следует настроить саму станцию.


Установите конфигуратор Sokol CFG, а также файлы системных компонентов и библиотек от Microsoft при необходимости. Драйвера можно найти в папке с конфигуратором Sokol CFG или скачать по данной ссылке.При установке данных файлов должно выйти сообщение. “RuntimePack установлен!”

Также для корректного подключения станции по USB и последующей конфигурации необходимо установить драйверы.

Ссылка на скачивание драйверов для станции Сокол-М1


При подключении USB кабеля от станции к компьютеру, устройство должно определиться, как STMicroelectronics Virtual COM Port:

Если порт создается, но помечается восклицательным знаком - либо станция разряжена и для работы СОМ порта не хватает питания, либо необходимо сменить USB разъем, переподключить его несколько раз. Не подключать станцию через USB hub.

Запустите Конфигуратор Сокол Метео, выберите соответствующий COM порт и нажмите “Открыть порт”. Введите пароль, нажав на кнопку “Ввести пароль”. Пароль по умолчанию - 222.


Далее выберите “Канал передачи” MB Only или GSM.

Внимание! В прошивке 1.3.5 и новее следует установить галочку “Не засыпать”.

После этого нажмите на кнопку “Установить”.


По умолчанию на станции установлен "1 сетевой адрес". Вы можете изменить его или проверить в конфигураторе во вкладке "Сервер".

Подключение станции. Питание. Распиновка.

Питание станции

Для корректной работы станции по Modbus необходимо убедиться в следующих моментах подключения:

  • Питание станции. Обязательно поверните ключ следующим образом: из положения OFF в ON, затем снова  в OFF и еще раз в ON. Также должно быть подключено внешнее питание станции.

Опрос станции по Modbus без внешнего источника питания невозможен. Убедитесь, что станция подключена к внешнему источнику.

Цоколевка разъема питания 8-25 VDC

Номер контакта Цепь Цвет провода
1 +12 коричневый
2 GND синий

Modbus подключение станции

После этого вам необходимо подключить станцию к преобразователю RS-485 (например: C200M2 или Bolid), ко входу Modbus станции. Вы можете использовать любой другой преобразователь RS-485 соблюдая распиновку.

Распиновка провода Modbus станции следующая:

Номер контакта Цепь Цвет провода
1 A желто-зеленый
2 B коричневый
3 GND синий

Возможна альтернативная распиновка:

  • Оранжевый - Линия А;
  • Белый - Линия Б;
  • Бело-зеленый - GND (земля)

Распиновка и подключение преобразователей RS-485 (С200М2)

Для корректной работы станции через преобразователь RS-485 C200M2 или Bolid необходимо убедиться в правильности подключения проводов и соблюдении распиновки. Также необходимо установить корректные драйверы для определения преобразователей в системе компьютера.


Драйверы для преобразователя C200M2

После корректной установки драйверов преобразователь будет отображаться в разделе диспетчер устройств в следующем виде:


Распиновка и цвет изоляции проводов преобразовтеля C200M2:

Распиновка и подключение преобразователей RS-485 (BOLID)

Bolid C2000-USB - ссылка на скачивание драйверов.

Установите необходимые драйвера, в зависимости от вашей операционной системы.

После корректной установки драйверов преобразователь будет отображаться в COM-Портах в следующем виде:


Диспетчер устройств, название драйвера BOLID:

Пример опроса станции по Modbus

Производить опрос станции при помощи команды можно через любую приспособленную для этого программу.

По интерфейсу RS-485, через Modbus можно производить опрос станции используя следующие характеристики/настройки:

Протокол - LLS

Скорость передачи данных - 19200 kbps

Data size - 8 bits

Проверка на четность: отсутствует

Стоп-биты - 1


В качестве примера опроса мы будем использовать программу Terminal.exe


Команда опроса: 01 03 00 00 00 5A C5 F1

01 – адрес

03 – код команды

00 00 – номер регистра, начиная с которого запрашивается количество регистров

00 5А – количество запрашиваемых регистров (5А –  90 регистров)

С5 F1 – CRC-16 Modbus с обратным порядком байтов;

В программе Terminal, в качестве разделителя используется знак "$"


Ответ:

01 03 B4 82 80 00 00 00 00 09 A1 27 1D 00 19 00 00 01 01 00 1D 00 00 00 92 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 06 01 10 0E 03

01 (адрес) 03 (команда) B4 (кол-во байт – 180 или 90 регистров)

  1. 82 80 – прошивка (82-1.3.0) и тип устройства+номер банка регистров+наличие ошибки в работе сенсоров (подробнее в 90-м регистре)
  2. 00 00  - старшие 16 разрядов UNIX TIME
  3. 00 00  - младшие 16 разрядов UNIX TIME
  4. 09 A1 - температура  беззнаковое; разрешение 0,01 град, т.е. 09A1 – 2465 или 24.65°С
  5. 27 1D -  атмосферное давление  беззнаковое; разрешение 10Ра; 271D – 10013 т.е. 100130 Па
  6. 00 19 -  относительная влажность  беззнаковое; разрешение 1%; 19 – 25%
  7. 00 00 - скорость ветра  беззнаковое; разрешение 0.01 m/s
  8. 01 01 - направление ветра   беззнаковое; разрешение 1 град; 101 – 257°
  9. 00 1D - Уровень осадков беззнаковое; разрешение 0.1 мм; 2.9
  10. 00 00 - Уровень ультрафиолетового излучения беззнаковое; разрешение 0.01 W/m2
  11. 00 92 - Уровень освещенности беззнаковое; разрешение 1 lux; 92 - 146
  12. 00 00  - скорость ветра УЗ анемометра беззнаковое; разрешение 0.01 m/s
  13. 00 00 - направление ветра УЗ анемометра беззнаковое; разрешение 1 град.
  14. 00 00 - Расстояние до препятствия (снежный покров) беззнаковое; разрешение 1 см. ДГВ должен иметь сетевой адрес 160
  15. 00 00 - Солнечная радиация  беззнаковое; разрешение 1 Вт/м2. Пиргелиометр должен иметь сетевой адрес 181
  16. 00 00  - БМВД1
  17. 00 00
  18. 00 00
  19. 00 00
  20. 00 00
  21. 00 00
  22. 00 00
  23. 00 00 - БМВД2
  24. 00 00
  25. 00 00
  26. 00 00
  27. 00 00
  28. 00 00
  29. 00 00
  30. 00 00 - БМВД3
  31. 00 00
  32. 00 00
  33. 00 00
  34. 00 00
  35. 00 00
  36. 00 00
  37. 00 00 - БМВД4
  38. 00 00
  39. 00 00
  40. 00 00
  41. 00 00
  42. 00 00
  43. 00 00
  44. 00 00 - БМВД5
  45. 00 00
  46. 00 00
  47. 00 00
  48. 00 00
  49. 00 00
  50. 00 00
  51. 00 00 - БМВД6
  52. 00 00
  53. 00 00
  54. 00 00
  55. 00 00
  56. 00 00
  57. 00 00
  58. 00 00 - БМВД7
  59. 00 00
  60. 00 00
  61. 00 00
  62. 00 00
  63. 00 00
  64. 00 00
  65. 00 00 - БМВД8
  66. 00 00
  67. 00 00
  68. 00 00
  69. 00 00
  70. 00 00
  71. 00 00
  72. 00 00 - Пыль 2,5 мкм  беззнаковое; разрешение
  73. 00 00 - Пыль 10 мкм  беззнаковое; разрешение 00 00
  74. 00 00 - уровень СО2  беззнаковое; разрешение
  75. 00 00 - уровень СО  беззнаковое; разрешение
  76. 00 00 - уровень NO  беззнаковое; разрешение
  77. 00 00  - уровень NO2  беззнаковое; разрешение
  78. 00 00 - уровень SO2  беззнаковое; разрешение
  79. 00 00  - уровень H2S  беззнаковое; разрешение
  80. 00 00 - уровень HCN  беззнаковое; разрешение
  81. 00 00 - уровень NH3  беззнаковое; разрешение
  82. 00 00 - уровень CH2O  беззнаковое; разрешение
  83. 00 00 - резерв 1
  84. 00 00 - резерв 2
  85. 00 00 - резерв 3
  86. 00 00 - резерв 4
  87. 00 00 - резерв 5
  88. 00 00 - резерв 2
  89. 00 06 - флаги выгрузки черного ящика
  90. 01 10 - events

0E 03 – CRC-16 modbus


Если в команде указать другой регистр, начиная с которого нужно выгрузить данные, и указать другое количество запрашиваемых регистров, то в ответе будет содержаться меньшее количество регистров.


Например:

Запрос 10 регистров, следующих за 5-м

Запрос:

01 03 00 05 00 0A D5 CC


01 – адрес

03 – команда

00 05 – запрос выдать регистры после 5-го, т.е. в ответе будут регистры начиная с 6го

00 0А – запрос выдать 10 регистров

D5 CC – контрольная сумма (обратный порядок байтов)


Ответ:

01 03 14 00 19 00 00 01 01 00 00 00 00 00 8D 00 00 00 00 00 00 00 00 81 FF

01 адрес

03 команда

14 количество байт – 20, т.е 10 регистров

00 19 - влажность

00 00  - скорость ветра

01 01 - направление ветра

00 00 - Уровень осадков беззнаковое; разрешение 0.1 мм; 2.9

00 00 - Уровень ультрафиолетового излучения беззнаковое; разрешение 0.01 W/m2

00 8D - Уровень освещенности беззнаковое; разрешение 1 lux; 92 - 146

00 00 - скорость ветра УЗ анемометра беззнаковое; разрешение 0.01 m/s

00 00 - направление ветра УЗ анемометра беззнаковое; разрешение 1 град.

00 00 - Расстояние до препятствия (снежный покров) беззнаковое; разрешение 1 см. ДГВ должен иметь сетевой адрес 160

00 00 - Солнечная радиация  беззнаковое; разрешение 1 Вт/м2. Пиргелиометр должен иметь сетевой адрес 181

81 FF – контрольная сумма

Полезные ссылки

Разбор строки опроса станции по Modbus

Подключение станции по Modbus (ВИДЕО)

Подключение питания станции (ВИДЕО)

Источник — https://wikiru.fmeter.ru/index.php?title=Sokol-M1_%2B_Modbus&oldid=2466