ДУ-180: различия между версиями

м
нет описания правки
мНет описания правки
мНет описания правки
 
Строка 147: Строка 147:


== '''<big>Режим Мусоровоз</big>''' ==
== '''<big>Режим Мусоровоз</big>''' ==
Данный режим применяется для контроля угла наклона подъемной рамы мусоровоза. При этом будет передаваться текущий угол наклона по интерфейсу RS-485, а по дискретным
Данный режим применяется для контроля угла наклона подъемной рамы мусоровоза. При этом будет передаваться текущий угол наклона по интерфейсу '''RS-485''', а по '''дискретным
выходам будет передаваться события сработки (пересечение контрольных углов)
выходам''' будет передаваться события сработки (пересечение контрольных углов)
[[Файл:Imageda22.png|центр|безрамки|797x797пкс]]
[[Файл:Imageda22.png|центр|безрамки|797x797пкс]]
[[Файл:Image4т.png|центр|безрамки|738x738пкс]]
[[Файл:Image4т.png|центр|безрамки|738x738пкс]]
В данном режиме задается два угла Верх и Низ. Для настройки углов датчика в режиме
В данном режиме задается два угла '''Верх и Низ'''. Для настройки углов датчика в режиме
Мусоровоз:
Мусоровоз:
* Установите датчик в рабочее положение и нажмите Установка нуля
* Установите датчик в рабочее положение и нажмите '''Установка нуля'''


* Выберете режим Мусоровоз
* Выберете режим '''Мусоровоз'''


* введите значение Верх и нажмите Записать параметры в устройство
* введите значение '''Верх''' и нажмите '''Записать параметры в устройство'''


* введите значение Низ и нажмите Записать параметры в устройство. Низ должен быть меньше Верха
* введите значение '''Низ''' и нажмите '''Записать параметры в устройство'''. Низ должен быть меньше Верха


* При необходимости задайте сетевой адрес и снова нажмите Записать параметры в устройство
* При необходимости задайте '''сетевой адрес''' и снова нажмите '''Записать параметры в устройство'''


По пересечению углов сработки происходит изменение состояния дискретных
По пересечению углов сработки происходит изменение состояния дискретных
Строка 171: Строка 171:


== '''<big>Режим Самосвал</big>''' ==
== '''<big>Режим Самосвал</big>''' ==
Данный режим предназначен для контроля угла наклона различных элементов транспортных средств: кузов самосвала, стрела автокрана, люк автоцистерны и тд. Датчик при этом будет передавать значение угла по интерфейсу RS-485, а при помощи дискретных выходов будет сигнализировать о пересечении контрольных углов.
Данный режим предназначен для контроля угла наклона различных элементов транспортных средств: кузов самосвала, стрела автокрана, люк автоцистерны и тд. Датчик при этом будет передавать значение угла по интерфейсу '''RS-485''', а при помощи '''дискретных выходов''' будет сигнализировать о пересечении контрольных углов.


[[Файл:Imageв2ррер.png|центр|безрамки|847x847пкс]]
[[Файл:Imageв2ррер.png|центр|безрамки|847x847пкс]]
[[Файл:Imageмячсму.png|центр|безрамки|842x842пкс]]
[[Файл:Imageмячсму.png|центр|безрамки|842x842пкс]]
В данном режиме задается два угла Верх и Низ. Для настройки датчика в режиме Самосвал.
В данном режиме задается два угла '''Верх и Низ'''. Для настройки датчика в режиме '''Самосвал'''.


* Установите датчик в рабочее положение и нажмите Установка нуля
* Установите датчик в рабочее положение и нажмите '''Установка нуля'''


* Выберете режим Самосвал
* Выберете режим '''Самосвал'''


* введите значение Верх и нажмите Записать параметры в устройство - Верхний контрольный угол
* введите значение '''Верх''' и нажмите '''Записать параметры в устройство''' - Верхний контрольный угол


* введите значение Низ и нажмите Записать параметры в устройство. Низ должен быть меньше Верха - Нижний контрольный угол
* введите значение '''Низ''' и нажмите '''Записать параметры в устройство'''. Низ '''должен''' быть меньше Верха - Нижний контрольный угол


* При необходимости задайте сетевой адрес и снова нажмите Записать параметры в устройство
* При необходимости задайте '''сетевой адрес''' и снова нажмите '''Записать параметры в устройство'''


По пересечению углов сработки происходит изменение состояния дискретных выходов согласно таблице. Для фиксирования сработки вы можете использовать как оба дискретных выхода, так и один из них.
По пересечению углов сработки происходит изменение состояния дискретных выходов согласно таблице. Для фиксирования сработки вы можете использовать как оба дискретных выхода, так и один из них.
Строка 192: Строка 192:


== '''<big>Режим Частотный</big>''' ==
== '''<big>Режим Частотный</big>''' ==
Данный режим применяется для контроля угла наклона элемента транспортного средства в случаях, когда головное устройство (терминал) не имеет цифровых входов. Угол передается по частотному каналу (зеленый провод) в диапазоне 300Гц (0 гр) - 480Гц (180 гр).
Данный режим применяется для контроля угла наклона элемента транспортного средства в случаях, когда головное устройство (терминал) '''не имеет''' цифровых входов. Угол передается по '''частотному каналу''' (зеленый провод) в диапазоне 300Гц (0 гр) - 480Гц (180 гр).


Пересечение контрольного угла (параметр Низ) сигнализируется исчезновением напряжения на фиолетовом выходе датчика.
Пересечение контрольного угла (параметр Низ) сигнализируется исчезновением напряжения на фиолетовом выходе датчика.
[[Файл:Imagedasd221.png|центр|безрамки|850x850пкс]]
[[Файл:Imagedasd221.png|центр|безрамки|850x850пкс]]


Для настройки датчика в режиме Частотный:
Для настройки датчика в режиме '''Частотный''':


* Установите датчик в рабочее положение и нажмите Установка нуля
* Установите датчик в рабочее положение и нажмите '''Установка нуля'''
* Выберете режим Частотный
* Выберете режим '''Частотный'''
* Задайте Низ
* Задайте '''Низ'''
* Нажмите Записать параметры в устройство
* Нажмите '''Записать параметры в устройство'''
* При необходимости задайте сетевой адрес и снова нажмите Записать параметры в устройство
* При необходимости задайте '''сетевой адрес''' и снова нажмите Записать параметры в устройство


Работа фиолетового выхода описана в таблице:
Работа фиолетового выхода описана в таблице:
Строка 209: Строка 209:


== '''<big>Режим Ковш</big>''' ==
== '''<big>Режим Ковш</big>''' ==
Данный режим предназначен для использования на экскаваторах, для контроля времени работы ковша. Угол периодически измеряется и сравнивается с предыдущим, если угол меняется и разница текущего и предыдущего углов больше заданной дельты, то на зеленом выходе появляется напряжение, сигнализирующее о сработке.
Данный режим предназначен для использования на экскаваторах, для контроля времени работы ковша. Угол '''периодически''' измеряется и '''сравнивается''' с предыдущим, если угол меняется и разница текущего и предыдущего углов '''больше заданной дельты''', то на зеленом выходе появляется напряжение, сигнализирующее о '''сработке'''.
Если угол перестанет изменяться или разница двух углов будет меньше заданной дельты, то по истечению времени Задержка выкл. напряжение на зеленом выходе
Если угол перестанет изменяться или разница двух углов будет меньше заданной дельты, то по истечению времени '''Задержка выкл.''' напряжение на зеленом выходе
исчезнет.  
исчезнет.  


В данном режиме по интерфейсу RS-485 передается угол наклона.
В данном режиме по интерфейсу '''RS-485''' передается угол наклона.
[[Файл:Imageафыяы322323.png|центр|безрамки|841x841пкс]]
[[Файл:Imageафыяы322323.png|центр|безрамки|841x841пкс]]
[[Файл:Imageвф 12131.png|центр|безрамки|834x834пкс]]
[[Файл:Imageвф 12131.png|центр|безрамки|834x834пкс]]


Параметр Задержка вкл. задает интервал измерения угла, в начале которого запоминается текущее значение угла. По истечении данной задержки считывается новое текущее значение, сравнивается с предыдущем значением, если разница составит некоторый угол, который больше или равен значению “Дельта”, то на зеленом дискретном выходе появится положительное напряжение (сработка, “датчик в работе”). Если “датчик в работе”, а значение разницы не превысило заданный угол, то запускается задержка на отключение (параметр Задержка выкл.) и если за это время разница углов не превысит заданное значение Дельта - напряжение на зеленом выходе исчезнет. Таким образом разделяется время работы и простоя орудия.
Параметр '''Задержка вкл.''' задает интервал измерения угла, в начале которого '''запоминается''' текущее значение угла. По истечении данной задержки считывается новое текущее значение, сравнивается с предыдущем значением, если разница составит некоторый угол, который больше или равен значению '''“Дельта”''', то на зеленом дискретном выходе появится положительное напряжение (сработка, '''“датчик в работе”'''). Если '''“датчик в работе”''', а значение разницы не превысило заданный угол, то запускается '''задержка на отключение''' (параметр '''Задержка выкл.''') и если за это время разница углов не превысит заданное значение '''Дельта''' - напряжение на зеленом выходе исчезнет. Таким образом разделяется время работы и простоя орудия.


Для настройки датчика в режиме Ковш:
Для настройки датчика в режиме '''Ковш''':


* Установите датчик в рабочее положение и нажмите Установка нуля
* Установите датчик в рабочее положение и нажмите '''Установка нуля'''


* Выберете режим Ковш
* Выберете режим '''Ковш'''


* Задайте Дельта, Задержка вкл и Задержка откл
* Задайте '''Дельта, Задержка вкл и Задержка откл'''


* Нажмите Записать параметры в устройство
* Нажмите '''Записать параметры в устройство'''


* При необходимости задайте сетевой адрес и снова нажмите Записать параметры в устройство
* При необходимости задайте '''сетевой адрес''' и снова нажмите '''Записать параметры в устройство'''
[[Файл:Imagedas21 3.png|центр|безрамки|842x842пкс]]
[[Файл:Imagedas21 3.png|центр|безрамки|842x842пкс]]


== '''<big>Режим Отвал</big>''' ==
== '''<big>Режим Отвал</big>''' ==
Режим предназначен для установки на устройства типа «отвал» снегоуборочных машин, используемых для уборки расчистки дорог. В этом режиме датчик будет передавать
Режим предназначен для установки на устройства типа '''«отвал»''' снегоуборочных машин, используемых для уборки расчистки дорог. В этом режиме датчик будет передавать
информацию о том, что отвал опущен и находится в рабочем положении, алгоритм работы позволяет избежать ложных сообщений об окончании работы когда отвал приподнимается при проезде препятствий.  
информацию о том, что отвал опущен и находится в рабочем положении, алгоритм работы позволяет избежать ложных сообщений об окончании работы когда отвал приподнимается при проезде препятствий.  


Строка 264: Строка 264:
'''Дифференциальный датчик''' угла наклона представляет собой обычный датчик угла '''ДУ-180''' с возможностью самостоятельно отсылать запросы по интерфейсу '''RS-485''' и по полученным данным от подключенного к нему '''второго датчика''' выдавать дифференциальную разницу углов между '''двумя устройствами'''. '''Данный режим используется для того, чтобы было меньше ложных сработок из-за наклона всего транспортного средства.'''
'''Дифференциальный датчик''' угла наклона представляет собой обычный датчик угла '''ДУ-180''' с возможностью самостоятельно отсылать запросы по интерфейсу '''RS-485''' и по полученным данным от подключенного к нему '''второго датчика''' выдавать дифференциальную разницу углов между '''двумя устройствами'''. '''Данный режим используется для того, чтобы было меньше ложных сработок из-за наклона всего транспортного средства.'''


Выходы интерфейса RS-485 обоих датчиков должны быть соединены друг с другом для
Выходы интерфейса '''RS-485''' обоих датчиков должны быть соединены друг с другом для
обмена данными между собой (Линию А одного датчика подключить к линии A второго,
обмена данными между собой ('''Линию А''' одного датчика подключить к '''линии A''' второго,
аналогично для линии В) Датчик, посылающий запросы, является «master», второй датчик –
аналогично для '''линии В''') Датчик, посылающий запросы, является '''«master»''', второй датчик –
«slave». В данном режиме master будет передавать дифференциальный угол (угол между
'''«slave»'''. В данном режиме '''master''' будет передавать '''дифференциальный угол''' (угол между
двумя датчиками + базовая частота 300Гц) в виде частотного сигнала по зелёному выводу.
двумя датчиками + базовая частота 300Гц) в виде частотного сигнала по '''зелёному выводу'''.
Частота будет изменяться в диапазоне от 300 до 480 Гц, что соответствует значению угла в
Частота будет изменяться в диапазоне от 300 до 480 Гц, что соответствует значению угла в
диапазоне от 0 до 180 градусов.
диапазоне от '''0 до 180 градусов'''.
[[Файл:Imagedasd2124123.png|центр|безрамки|835x835пкс]]
[[Файл:Imagesad231v.png|центр|безрамки|818x818пкс]]
 
Для настройки датчика '''Slave''' для работы в дифференциальном режиме:
 
* Установите датчик на '''подвижном элементе''' техники в рабочем положении и нажмите
'''Установка нуля'''
 
* Выберете один из режимов ('''любой''', кроме режима '''Мастер''')
 
* Задайте сетевой '''адрес 1''' и нажмите '''Записать параметры в устройство'''
 
Для датчика '''Master''':
 
* Установите датчик на '''неподвижном''' элементе техники и нажмите '''Установка нуля'''
 
* Активируйте режим '''Мастер'''
 
* Задайте сетевой адрес, '''отличный''' от второго датчика и нажмите '''Записать параметры в
устройство
[[Файл:Imagedsadq 12341.png|центр|безрамки|812x812пкс]]
 
= <big>'''Пломбирование датчика'''</big> =
[[Файл:Imageвыф214 м12.png|центр|безрамки|831x831пкс]]
 
= '''<big>Обновление прошивки датчика</big>''' =
'''В случае использования файла с расширением .CRI необходимо использовать [https://www.fmeter.ru/download/_ftp/other/Bootloader%20%D0%BA%D1%80%D0%B0%D1%81%D0%BD%D1%8B%D0%B9.zip?v=150323122207 данный bootloader]'''
 
'''В случае использования файла с расширеним .BIN необходимо использовать [https://drive.google.com/file/d/1mPmp0Eo6vLartY7wPDds-oF6zPkdbn1M/view?usp=drive_link данный bootloader]'''
 
[https://docs.google.com/document/d/1N5a2UtCe8WYpmxnQ_ypkGnqHeSpMDLfLVFTuLoHpxBM/edit '''Инструкция по прошивке (на примере TD-150)''']
 
'''Актуальную версию прошивки вы можете в [https://www.fmeter.ru/download/#escort-id4 разделе загрузок на нашем сайте]'''
 
= <big>'''Полезные ссылки'''</big> =
* '''<big>[https://www.fmeter.ru/download/_ftp/datchik-ugla-naklona/eskort-du-180/%D0%9F%D0%B0%D1%81%D0%BF%D0%BE%D1%80%D1%82_%D0%94%D0%A3-180.pdf?v=040824234222 Технический паспорт устройства]</big>'''
* '''<big>[https://www.fmeter.ru/produktsiya/datchik-ugla-naklona/jeskort-DU-180/#active Страница продукта]</big>'''
* '''<big>[https://www.fmeter.ru/download/#escort-id4 Материалы загрузки]</big>'''
973

правки