ТД-600

From База знаний Эскорт

Определение и назначение датчика

Текущий дизайн ТД-600

Высокоточные датчики уровня топлива (ДУТы, также измерители или датчики) торговой марки Эскорт предназначены для определения уровня заполнения нефтепродуктов в топливных баках, резервуарах и емкостях хранения. Измеритель (датчик) TD-600 применяется в транспортной технике в качестве измерителя уровня топлива, в промышленности - в качестве измерителя уровня любых светлых нефтепродуктов. Тип измерения ДУТ Эскорт - емкостной. Его показания основываются на диэлектрической проницаемости среды, в которой он работает; в данном случае, средой являются различные типы светлых нефтепродуктов (бензин, дизель, керосин, моторное масло).

Более подробные технические характеристики представлены в тех.паспорте устройства.

Основные термины и понятия

Датчик уровня топлива (ДУТ)  - устройство, предназначенное для измерения уровня топлива.

Серийный номер - код, состоящий из ряда букв или цифр, присваиваемый продукту (датчику).

CNT - колебательный контур, благодаря которому вычисляется базовый уровень заполняемости измерительных трубок датчика топливом. Этот уровень преобразуется в конечное значение, определяемое интерфейсом передачи данных.

Протокол передачи данных - набор определённых правил или соглашений интерфейса логического уровня, который определяет обмен данными между различными программами или устройствами. Для ТД-600 основным протоколом передачи является LLS по интерфейсу RS-485 и RS-232

Режим передачи данных - это своеобразная граница между двумя объектами или узлами, которые регламентируются особым принятым стандартом и реализуются с помощью установленных методов, средств и правил. ТД-600 имеет следующие режимы работы:

  • RS-485 Пассивный по протоколу LLS
  • RS-485 Активный по протоколу LLS
  • RS-232 Пассивный по протоколу LLS
  • RS-232 Активный протоколу LLS и ASCII
  • Аналоговый
  • Частотный

Интерфейс - физический способ подключения и/или набор программных инструментов, с помощью которого осуществляется передача данных между двумя или более устройствами.

RS-485 Пассивный- цифровой режим передачи данных. Датчик ждет соответствующего запроса от принимающего устройства. Работает по протоколу LLS. На основе CNT формируется значение в условных единицах выбранного диапазона (1-1023 у.е. или 1-4095 у.е.). На датчиках с серийным номером выше 26339 RS-485 и RS-232 работают паралельно.

Преобразователь - цифровой преобразователь RS-485 в USB (С200М или С200М2) для настройки проводных датчиков.

Активный (периодический) RS-485 - разновидность вышеуказанного режима работы, при котором датчик, не ожидая запроса от приемника, сам передает пакеты с данными каждые 2 секунды.

RS-232 - цифровой режим передачи данных. Работает по протоколу LLS и ASCII, при наличии запроса LLS датчик отвечает по протоколу LLS при отсутвии запроса датчик активно выдает данные в формате ASCII. На основе CNT формируется значение в условных единицах выбранного диапазона (1-1023 у.е. или 1-4095 у.е.). На датчиках с серийным номером выше 26339 RS-485 и RS-232 работают паралельно.

Аналоговый - режим, при котором на основе CNT формируется соответствующий вольтаж в примерном диапазоне 0,2-5В.

Частотный - режим, в котором на основе CNT формируется соответствующая частота в Гц (301-1323 Гц при диапазоне значений 1-1023; 301-4395 Гц при диапазоне значений 1-4095).

Импульсный - режим, в котором на основе CNT формируется пачка импульсов частотой 27 Гц. Количество импульсов в пачке соответствует измеренному уровню топлива. Минимальному уровню соответствует пачка из 2 импульсов, максимальному - пачка из 1025 импульсов.

Навигационный терминал -  это главный элемент системы мониторинга работы транспорта, осуществляемого с помощью спутниковой связи. Без него невозможно осуществлять контроль транспорта, определить координаты местонахождения транспортного средства. Он собирает информацию с датчиков и бортовой системы транспорта, а затем осуществляет её передачу на устройство\сервер, которые принадлежат контролирующему процесс специалисту.

Подготовка

Подготовка бака

Для подготовки бака вам следует:

  • Опустошить бак, очистить и высушить при необходимости
  • Удалите из бака топливные пары и воздух (особенно для бака из-под бензина, но и в случае с дизелем не стоит пренебрегать данной процедурой, так как в дизель могли добавлять бензин); для этого, вы можете нагреть воду до температуры кипения и направить образующийся пар в бак или использовать углекислый газ для того, чтобы он вытеснил топливные пары и воздух; убедитесь, что любые источники открытого огня достаточно удалены от топливного бака
  • Найдите геометрический центр бака и просверлите отверстие в нем, используя сверло ø3mm. Затем, исследуйте при помощи куска отрезка жесткой проволоки бак на наличие в нем перегородок
    Выбор места установки ДУТ
    Сверление бака и последующее исследование бака на наличие перегородок
  • Если пространство внутри бака в выбранном месте свободно, просверлите отверстие ø 35 мм при помощи биметаллической коронки; во время сверления держите коронку слегка наклоненной, во избежание падения вырезанного участка в бак. Используйте магнит для сбора стружки и во избежание ее попадания внутрь бака.
    Сверление отверстия под углом
    Удаление высверленного диска
  • Если невозможно установить датчик в геометрический центр бака, попробуйте выбрать другое место максимально близкое к геометрическому центру баку; эта точка, должна совпадать с местом, где высота бака максимальна. Таким образом вы снижаете риск появления и амплитуду колебаний уровня, связанных с движением топлива во время движения.

Для чего следует монтировать датчик в геометрический центр бака?

Высочайшая точка должна быть выбрана для того, чтобы датчик мог измерить уровень всего топлива внутри бака без каких-либо слепых зон.

Показания уровня топлива датчика установленного в центр бака будут наименее подвержены влиянию движения и переливания топлива в баке.

Если невозможно установить датчик в центр бака, рассмотрите вариант установки двух датчиков по диагонали в два угла. При перетекании топлива к одной из сторон бака на соответствующем датчике уровень будет подниматься, на противоположном - уровень будет соответственно снижаться, при этом средний уровень будет неизменным.

Видео пример важности установки датчика по геометрическому центру бака.

Положение датчика и перетекание топлива

Внимание: перед началом тарировки транспортное средство\топливную емкость необходимо расположить ровно по отношению к горизонту, т.е. на ровной поверхности без уклона.

В том случае если бак имеет неправильную геометрическую форму, датчик необходимо устанавливать в месте максимальной глубины бака ближе к геометрическому центру.

Датчик установлен в самое высокое место бака

Когда установка в центр невозможна - два и более ДУТ.

Для повышения точности и уменьшения колебаний уровня устанавливают два датчика в один бак. В основном данное решение применяется в баках емкостью более 600 литров и имеющих длину от 1500 мм. Датчики нельзя устанавливать вплотную к стенкам бака.

Также, два или более датчиков следует устанавливать, если нет возможности установить датчик в центр бака и (или) бак имеет вытянутую форму, т.е. длина бака значительно больше, чем его высота.

Два датчика установленных по диагонали

Примечание. Установка одного датчика в вытянутый бак позволит определять сливы и заправки. Но увеличение колебаний уровня в движении может не позволить платформе мониторинга правильно считать расход топлива. Поэтому установка двух датчиков предпочтительнее.

Подготовка датчика

Подготовка трубок датчика

Перед калибровкой датчика следует определить будущую длину  измерительных трубок в соответствии с высотой бака и обрезать или удлинить их. Длину трубок следует вычислить в соответствии со следующей формулой:

L = H - 15 мм,

где L - длина трубок после изменения длины

и

H - высота бака в месте установки.

ВНИМАНИЕ!!! Минимальная длина  трубок не должна быть меньше 15 см (150 мм). Иначе получить адекватные графики вероятнее всего не удастся. Максимальная длина трубок может достигать .

Измерение высоты бака
Измерение длины трубок

Для обрезки трубок используйте ножовку по металлу. Во время отпиливания будьте аккуратны, чтобы не повредить соединение трубок с платой внутри головы датчика и не допустить попадания стружки в трубки.

Обрезка трубок

Избегайте попадания стружки внутрь трубок - это может привести к короткому замыканию в датчике, если это произошло - продуйте трубки сжатым воздухом через дренажные отверстия под фланцем датчика. Обработайте края трубок при помощи наждачной бумаги для удаления заусенцев и неровностей.

Для удлинения трубок датчика, используйте цанговый удлинитель и дополнительный сегмент трубок.

Цанговое соединение

Внутренние гайки (желтые элементы) служат для соединения внутренних трубок. После их установки и вкручивания в них шпильки трубки не обязательно должны касаться друг друга, но постарайтесь подвести их друг к другу так близко, насколько это возможно.

Внутреннее соединение цангового соединения

Наружная соединительная муфта и соответствующие гайки должны быть надежно затянуты. Наружнее трубки должны касаться друг друга.

Цанговое соединение установлено

Посмотрите это видео на нашем YouTube канале для ознакомления с соединением в реальном времени.

Присоединительные размеры

Присоединительные размеры проводных дут

Подключение к датчику, настройка, калибровка и тарировка через конфигуратор на ПК

Установка конфигуратора и подключение к датчику

Датчик можно настроить при помощи конфигуратора на ПК версии 2.7.1 (далее - "конфигуратор").

Если при запуске конфигуратора 2.7.1 выходит ошибка, необходимо установить дополнительные библиотеки майкрософт.

После запуска установки компонентов необходимо дождаться сообщения о завершении установки, это может занять длительное время на некоторых компьютерах.

Подключите датчик к преобразователю USB-RS-485 при помощи 6-ти пинового MOLEX разъема или при помощи кабельных зажимов, если к датчику подключена кабель-трасса). Оранжевый провод - линия А RS-485 интерфейса датчика, белый провод - линия В RS-485 интерфейса датчика, черный провод - GND, красный - PWR.

Датчик подключенный при помощи MOLEX
Датчик подключенный при помощи кабель-трассы (укороченной) и кабельных зажимов

Мы рекомендуем использовать преобразователь USB-RS-485 Escort C200M/C200М2 нашего производства, так как мы не можем гарантировать 100% совместимость наших устройства с преобразователями других брендов.

При работе с ноутбуком, рекомендуем подключить его к сети питания и/или подключить дополнительный USB кабель в разъем ADD PWR C200M. В ином случае может не хватить питания для работы датчика и преобразователя.

Вместе с установкой конфигуратора 1.0.2.38 драйвера на С200М установятся автоматически.

Если вы используете С200М2 на операционных системах windows 10 и 11 драйвера должны установиться автоматически из центра обновления windows, на операционной системе windows 7 и ниже может понадобится отключение электронной подписи драйверов и ручная установка драйверов на С200М2.

Если драйвер был верно установлен, то после подключение преобразователя к вашему ПК/ноутбуку, вы увидите устройство STMicroelectronics Virtual COM Port (1)(С200М) или USB-SERIAL CH341A (2)(C200М2) в пункте COM и LPT порты диспетчера устройства Windows "для входа в данное меню нажмите win+r и введите devmgmt.msc и нажмите ОК(3) и после раскройте подменю ком портов (4)"

Номер ком порта отображаемый в данном меню так же нужен для подключения датчика.

После подключения преобразователя, датчика к нему и проверки установки драйверов с проверкой номера ком порта преобразователя необходимо открыть конфигуратор, выбрать нужный ком порт который мы могли узнать в диспетчере устройств(1) и нажать кнопку Открыть порт(2).

После открытия порта необходимо подключить датчик к преобразователю и нажать Поиск датчиков

Подключение к дут следует сделать в течении 15 сек после того, как датчик был подключен к питанию, если режим работы датчика был изменен с RS-485 на любой другой.

После подключения датчика вы должны увидеть это меню:

  1. Серийный номер датчика
  2. Версия прошивки датчика (FW)
  3. Текущее значение "Пустой"
  4. Текущее значение "Полный"
  5. Сетевой адрес опрашиваемого датчика (Этот адрес используется при подключении в режиме RS-485 и RS-232)\
  6. Текущий уровень CNT (необработанное значение уровня) датчика
  7. Текущий уровень датчика
  8. Температура датчика
  9. Текущий режим работы датчика
  10. Дополнительные настройки датчика, такие как: Режим мастера, диапазон (1024 ил 4096), редим пердачи угла.
  11. Текущая степень фильтрации

Калибровка датчика

После того, как вы удлинили или укоротили трубки датчика - необходимо провести процедуру калибровки датчика.

Для этого необходимо:

  • Вставить центратор в трубки
  • Наполнить трубки топливом (заклеив дренажные отверстия изолентой и наполнив трубки перевернув датчик или погрузив трубки датчика полностью в топливо)
  • Дождитесь стабилизации уровня CNT (1)
  • Нажмите "Установить текущий" (2) напротив "Полный"
  • Значение "Полный"(3) должно измениться на значение близкое к значению текущего CNT (1), но не равно ему, так как данное значение задается согласно термокомпенсации датчика

Центратор
Центратор на трубках
  • Опустошите трубки от топлива, оставьте центратор в трубках
  • Дождитесь стабилизации CNT (1)
  • Нажмите "Установить текущий" (2) напротив "Пустой"
  • Значение "Пустой"(3) должно измениться на значение близкое к значению текущего CNT (1), но не равно ему, так как данное значение задается согласно термокомпенсации датчика

  • Уровень датчика должен отобразится как 1, процесс калибровки датчика закончен.

Таким образом, CNT должен увеличиваться по мере заполнения трубок датчика топливом. Оно должно изменяться от значения, близкого к калибровочному значению Пустой к калибровочному значению Полный.

ВНИМАНИЕ! РАЗБЛОКИРУЙТЕ ДРЕНАЖНЫЕ ОТВЕРСТИЯ ПОСЛЕ КАЛИБРОВКИ!!!

Установка калибровочного значение Полный и Пустой вручную

Мы не рекомендуем использовать данный функционал, но вы можете установить калибровочные значение Полный и Пустой вручную для экономии времени тогда, когда вы используете датчики одной и той же длины в одинаковые баки.

Внимание!!! Установка калибровочных значений вручную вероятнее всего увеличит погрешность датчика! Мы не рекомендуем делать этого!

Для этого, введите калибровочные значения Полный и Пустой ранее калиброванного датчика в соответствующие поля в конфигураторе и нажмите "Установить" напротив "Пустой" и "Полный"

Установка режима, диапазона и сетевого адреса

Установка режима

В разделе Режимы (1) вы можете переключаться между режимами работы датчика. Название режима совпадает с интерфейсом, который используется для физического подключения датчика  GPS терминалу.

Отметьте требуемые режим и нажмите Установить (2).

- Режим RS-485 (RS485 mode) следует выбрать, когда планируется подключать к линии А и В интерфейса RS-485 терминала. Терминал должен иметь функцию опроса датчиков, например запрашивать у них информацию. Терминал должен уметь опрашивать датчики в соответствии с протоколом LLS. На датчиках с серийным номером выше 26339 RS-485 и RS-232 работают паралельно.

- Аналоговый режим (Analog mode) используется при подключении датчика к аналоговому входу терминала (AIN),  который может принимать сигнал от датчика в диапазоне ≈0.2В … ≈9.0 В

- Частотный режим (Frequency mode) используется при подключении к GPS терминалу к входам, которые могут принимать и считывать сигналы в диапазоне 300 Hz … 1323 Hz  или 300 Hz … 4395 Hz

- Периодический/импульсный режим (Periodic/impulse mode) (Periodic/Active RS485 mode) следует использовать при подключении датчика к импульсному входу терминала.

- Периодический/активный режим (Periodic/Active RS485 mode) следует использовать, если терминал имеет интерфейс подключения RS-485, но не может самостоятельно опрашивать датчик, например запрашивать у него информацию; датчик будет отправлять свои показания самостоятельно каждые 2 секунды.

- Режим RS-232 (RS-232 mode) следует выбирать, если подключение осуществляется по интерфейсу RS-232 (входы Rx и Tx); На датчиках с серийным номером выше 26339 RS-485 и RS-232 работают паралельно.

в этом режиме датчик ждет запроса от терминала по протоколу LLS, например:

  • 3101066С это запрос информации об уровне топлива и температуры датчика с сетевым номером 1 (ID датчика в режиме RS-232);
  • 3E0106110100010030 ответ от датчика на запрос указанный выше; 11 – температура HEX (17°C), 01 00 – уровень 00 01 HEX (обратный порядок байтов, 1501 это 0115 означет уровень 276); остальные байты не информативны, за исключением последнего, который является контрольной суммой CRC-8 MAXIM;
  • Если на датчик не поступало таких запросов в течении 10 сек, то он начинает отправлять свои показания в формате ASCII, например F=С0F2 t=11 N=0001.0 <CR><LF>) F это CNT, t это темпераутра, N это уровень, все в формате HEX.

Установка диапазона

Если вы настраиваете датчик на работу в режимах RS-485, RS-232, Активный RS-485 или частотном режимах, вы можете выбрать диапазон 1-1023 или 1-4095 (1) . В частотном режиме диапазон будет от 300Гц до 1323 Гц или 300Гц до 4395Гц.

После изменения диапазона нажмите “Установить” (2).

Диапазон 1-1023 чаще всего применяется для датчиков, которые короче 1 метра. Однако, если речь идет о стационарном танке, высота которого невелика, тогда, как длина и ширина больше 2-3 м, лучше выбрать диапазон 1-4095.

Изменение сетевого адреса

Стандартно сетевой адрес датчика 1, если производится установка более одного дут или присутствуют другие устройства LLS может понадобится смена сетевого адреса на датчике. Сетевой адрес каждого из датчиков, должен быть так же прописан в настройках принимающего устройства (навигационный терминал).

Внимание!!! на одной линии не может быть два устройства с одним сетевым адресом, это вызовет конфликт.

Для смены сетевого адреса введите новый адрес в диапазоне 0-255 нажмите "Изменить сетевой адрес" (1), введите новый адрес (2), нажмите "ОК"(3), после необходимо произвести "Поиск датчиков"(4), для подключения к датчику с новым адресом.

Дополнительные параметры

Режим Мастер  

В датчике ТД-600 так же имеется дополнительный режим мастера в котором ТД-600 опрашивает до 7 подключенных датчиков (слейвов) по RS-485 по протоколу LLS и передает свои и их данные в формате ASCII в активном режиме по RS-232

Пример выдачи информации датчиком с 2 подключенными слейвами:

t_0=11;N_0=0001.0;t_1=15;N_1=02D8.0;t_2=FFFFFFBF;N_2=0025.0

где t_* это температура в HEX

11 это 17°C, 15 это 21°C, FFFFFFBF это отрицательное значение, первые 6 знаков можно игнорировать BF это 191 тоесть значение -65°C по формуле x-256.

N_* уровень в HEX

0001 это 1, 02D8 это 728, 0025 это 37

Цифра после номера означает номер слейва, 0 это данные самого ТД-600, 1-7 это номера слейвов.

Для включения режима мастера установите галочку на режиме Master mode и нажмите Установить

Для настройки соединения между ТД-600 Мастером и датчиками-слэйвами установите галчоки на S1 … S7 строки  и введите сетевые адреса каждого датчика-слэйва в поле Net_Num . Установите индивидуальный сетевой адрес для каждого датчика-слэйва в настройках как Мастера, так и самого слэйва. и после нажмите Set.

Измерение угла

Иногда мониторинговые платформы могут фиксировать ложные сливы и заправки во время движения транспортного средства.

Для решения данной проблемы вы можете использовать показания встроенного в датчик ТД-600 акселерометра.

Для этого, следует выбирать только RS-485 (данная функция не будет работать в Периодическом RS-485 режиме или в любом другом) Основной сетевой адрес датчика должен быть отличным от 255.

Отметьте строку ‘Угол’ (Angle) (1) в разделе конфигуратора Режимы (Modes) . Затем, нажмите сначала Установить(Set) (2), а затем Поиск датчиков (Search for sensors).

В данном режиме по следующему от оснвоного адреса датчика будет передаваться угол наклона.

Для калибровки нуля наклона необходимо нажать Горизонт (3)

Тарировка бака

После того, как длина датчика была подогнана под высоту бака и датчик был откалиброван, вам нужно установить его в бак.

Установить датчик в бак заведя трубки в просверленное ранее отверстие ø 30-35 мм. Убедитесь, что прокладка между датчиком и баком установлена. После этого закрутите саморезы из монтажного комплекта в просверленные ранее отверстия ø 3мм .

Приступайте к тарировке бака. В результате этой процедуры вы получите таблицу “уровень-литры” (или “уровень-галлоны”), которая позволит вашей мониторинговой платформе переводить значения уровня, которые выдает датчик в литры/галлоны, отображаемые в отчетах мониторинговой платформы.

Для того, чтобы создать такую таблицу, вам нужно заполнить бак, шаг за шагом добавляя топливо в бак порцию за порцией и записывая пары значений уровень-литры(/галлоны) после каждой порции, используя меню Тарировка в приложении.

Предположим, вам нужно сделать тарировку бака емкостью 100 л десятью порциями по 10л.

Для этого вам следует:

  • Подключить датчик
  • Проверить что фильтрация установлена на степень "Нет" (1), Фильтрация замедляет вычисление уровня и может увеличить время тарировки бака.
  • Создайте Excel таблицу. Сохраните ее  в формате .csv . Первая строка таблицы должна выглядеть следующим образом: Так же можно создать текстовый файл на ПК/Телефоне или вести ручную запись тарировки
  • Выбрать производится тарировка заливом или сливом. Метод Залив является рекомендуемым, так как является более точным. В случае выбора метода Слив вы не можете быть уверены в том, какое точное количество топлива находится в баке и заполнен бак или нет.
  • Выбрать размер порции

ВНИМАНИЕ! Объем порций - это не количество порций! Это количество литров/галлонов в каждой порции! В примере ниже бак предположительно содержит 100 литров и этот объем может быть поделен на 10 порций по 10л. Если бы объем бака был 300л и его нужно было бы оттарировать в 10 порций, размер порции был бы равен 30л.

  • Начать тарировку бака заливая порции в бак или опустошая бак на заданную порцию и записывая в таблицу уровень после его стабилизации

Пример тарировки заливкой порций по 10 литров и представим, что в этом случае в баке находится 10 литров, которые нельзя удалить и при помещении датчика в бак он сразу показывает значение 115 вместо 1.

Вы добавляете первую порцию топлива в бак. Уровень должен измениться со 115 на какой-то иное значение. Если уровень не изменяется, проверьте дренажные отверстия датчика. Они могут быть заблокированы изоляционной лентой, которую необходимо удалить после проведения калибровки датчика. Если отверстия заблокированы, воздух внутри трубок не позволит топливу попасть внутрь трубок.

Далее, добавьте следующую строку к вашей таблице.

Продолжайте так до тех пор, пока бак не заполнится.

Однако, если имеются изгибы или другие особенности формы бака, следует уменьшить объем порций топлива до тех пор, пока уровень топлива не станет выше участка бака со сложной формой.  После преодоления такого участка следует вернуться к первоначальному объему порции.

Представим, что вы делаете тарировку бака порциями в 10 литров как ранее. Уровень поднимается до участка со сложной формой.

Вы уменьшаете размер порции с 10 до 5 литров. И продолжаете добавлять порции до тех пор, пока не преодолеете участок со сложной формой.

Когда уровень будет выше проблемного участка вы можете вернуться к изначальному объему порции в 10 литров.

После того, как бак заполнится, у вас будет тарировочная таблица, как в следующем примере.

Если в вашем случае уровень не достигает 1023 или 4095 из-за того, что бак невозможно заполнить полностью - не беспокойтесь об этом. Допустимо, что ваша таблица будет заканчиваться как на следующем примере, несмотря на то, что диапазон датчика 1-1023.

Таблица для бака, который нельзя заполнить на 100%

Количество порций зависит от вместимости бака. Смотрите таблицу с нашими рекомендациями ниже.

Рекомендуемое количество и размер порций для тарировки бака
Емкость бака Количество порций Объем каждой порции

(Емкость бака / Кол-во порций)

0-60 10-20 3-4
61-100 12-20 5
101-500 10-50 10
501-1000 20-50 20
Более 1000 В соответствии с вашими возможностями. Главное правило: чем больше порций и меньше их объем - тем точнее будут данные

Основное правило: чем больше порций, тем выше точность отчетов на платформе.

Вы можете завести таблицу на вашей платформу загрузив ее из файла или введя значения вручную.

Загрузка таблицы на Wialon (пример). Не забудьте отметить "Генерировать пары XY"

Тарировка бака с 2-мя ДУТ под наклоном

Если нет возможности выровнять авто\бак по отношению к горизонту, можно сделать тарировку и в положении наклона ёмкости.

   Технически, такого рода тарировка ничем не отличается от обычной: Вы заливаете порцию топлива в бак, ждете стабилизации уровня, фиксируете его, заливаете следующую порцию.

  Однако куда более важны детали такой тарировки, поэтому алгоритм действий должен быть следующий:

  1. Заливать порции топлива в бак до тех пор, пока уровень топлива не достигнет измерительных трубок второго ДУТ, находящегося выше из-за наклона.
  2. При достижении уровня топлива вторым датчиком, сократить размер заливаемой порции вдвое. ВАЖНО: сократить порцию необходимо только в тарировочных таблицах для обоих ДУТ, фактический объем заливаемой порции остается неизменным.
  3. После того, как трубки датчика, находящегося ниже по высоте, будут полностью погружены в топливо, тарировка этого ДУТ считается завершенной.
  4. Однако перед продолжением тарировки второго ДУТ, необходимо вернуть номинальный объем порции к исходному (т.е. повысить вдвое). ВАЖНО: фактический размер порции все еще остается неизменным до окончательного заполнения бака и завершения процесса тарировки.

Таким образом, получившиеся таблицы расчета (тарировочные таблицы) будут адекватно восприняты платформой мониторинга, если в ней будет создан третий ДУТ (виртуальный), являющийся суммой двух реальных ДУТ.

Пример тарировочной таблицы ДУТ1
Пример тарировочной таблицы ДУТ2

Тарировка бака, чья высота изменяется на протяжении его длины

Такой способ тарировки во многом схож с тем, что представлен в предыдущей части.

Алгоритм действий следующий:

  1. Заливать порции топлива в бак до тех пор, пока уровень топлива не достигнет измерительных трубок второго ДУТ, находящегося выше из-за разницы в высоте.
  2. При достижении уровня топлива вторым датчиком, сократить размер заливаемой порции вдвое. ВАЖНО: сократить порцию необходимо только в тарировочных таблицах для обоих ДУТ, фактический объем заливаемой порции остается неизменным.
  3. Продолжать тарировку таким образом до заполнения бака

    Таким образом, получившиеся таблицы расчета (тарировочные таблицы) будут адекватно восприняты платформой мониторинга, если в ней будет создан третий ДУТ (виртуальный), являющийся суммой двух реальных ДУТ.

Пример тарировочной таблицы ДУТ 1
Пример тарировочной таблицы ДУТ 2

Фильтрация

После того, как тарировка бака будет завершена, выберите требуемую степень фильтрации (1) и нажмите “Установить” (2)

Ниже представлены рекомендации по выбору уровня фильтрации для различных типов транспортных средств:

Рекомендованный уровень фильтрации для проводных ДУТ

0-1 Стационарные объекты или емкости
2-6 Транспорт, передвигающийся по ровным асфальтированным дорогам
7-12 Сельскохозяйственная техника
13-15 Тяжелая карьерная техника

Общие советы по установке фильтрации:

  • Если длинна трубок меньше 30 см то уровень фильтрации должен быть установлен выше чем обычно
  • Чем ближе датчик к стенкам бака тем выше фильтрация
  • Чем хуже будет покрытие дорог тем выше фильтрация
  • Нужно устанавливать только медианные тип фильтрации
Пример до установки фильтрации и после.

Установка и удаление пароля

При необходимости на датчик можно установить пароль на изменение настроек.

Для этого:

  • Нажмите на кнопку "Установить пароль"(1), в открывшемся меню вы можете ввести пароль состоящий из цифр(2) и нажмите "ОК"(3) Так же обратите внимание что пароль не может начинаться с 0.

ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ, ЧТО ПРОЦЕДУРА СБРОСА ПАРОЛЯ ЯВЛЯЕТСЯ ВЕСЬМА ТРУДОЕМКОЙ МЫ РЕКОМЕНДУЕМ ОТВЕТСТВЕННО ОТНЕСТИСЬ К ЗАДАНИЮ ПАРОЛЯ И ЕГО СОХРАННОСТИ.

Для удаления пароля на датчике

  • Введите пароль в меню "Ввести пароль"
  • Нажмите установить пароль и введите пароль 0

Внимание! По умолчанию пароль на датчике не установлен! Если вы подключили датчик и на нем уже был задан пароль, свяжитесь с технической поддержкой.

Подключение к датчику, настройка, калибровка и тарировка через мобильное приложение на Android

Подключение к датчику

Проводные датчики можно подключить к смартфону к приложению Эскорт конфигуратор. Для этого вам понадобятся:

  • Смартфон на операционной системе Android с поддержкой технологии OTG
  • Преобразователь RS-485 - USB, например, Escort C200m2
  • USB-OTG адаптер для подключения преобразователя к смартфону

Внимание! Через приложение на смартфоне нельзя прошить датчик, это делается только при помощи компьютера и программы Bootloader

Подключив датчик к смартфону вы сможете:

  • откалибровать датчик
  • изменить уровень фильтрации
  • изменить сетевой адрес
  • выбрать режим работы датчика
  • выбрать диапазон измерения (1023 или 4095)
  • задать или изменить пароль
  • произвести тарировку бака
Схема подключения датчика к телефону
Схема подключения датчика к телефону с подачей дополнительного питания
  • Подключите датчик к смартфону согласно схеме
  • Проверьте что преобразователь включился (имеется индикация питания), на некоторых моделях режим OTG необходимо включить вручную в настройках телефона
    Пример включения режима OTG на смартфонах OPPO
  • Выберете вкладку RS-485 (1)
  • Выберете Датчик уровня топлива (2)

  • При первом подключении телефон должен попросить доступ к преобразователю, нажмите ОК
Предоставление доступа приложению к С200М2
  • Если такой запрос не появляется и датчик не обнаруживается - попробуйте подключить дополнительное питание к датчику согласно схеме подключения, так же проверьте что индикация питания на преобразователе активна и что режим OTG включен на смартфоне
  • Если после запроса разрешения выходит ошибка "Не удалось подключить устройство, это нормально. Просто еще раз выберите датчик уровня топлива.
    Ошибка не удалось подключить устройство после запроса разрешения
  • Если вы используете преобразователь C200M, то вы можете подключить дополнительный источник питания к преобразователю. Для этого вам нужно взять блок питания для зарядки смартфона с разъемом microUSB и подключить его к C200M к разъему ADD PWR
  • После успешного подключения вы увидите главный экран датчика.

  1. Серийный номер датчика
  2. Версия прошивки датчика (FW)
  3. Температура датчика
  4. Сетевой адрес опрашиваемого датчика (Этот адрес используется при подключении в режиме RS485)
  5. Текущий режим работы датчика
  6. Текущий тип и степень фильтрации
  7. Текущий уровень датчика
  8. Модель подключенного датчика

Калибровка датчика

После того, как вы удлинили или укоротили трубки датчика - необходимо провести процедуру калибровки датчика.

Для этого необходимо:

  • Перейти в меню "Настройки"

  • Вставьте центратор в трубки
  • Наполните трубки топливом (заклеив дренажные отверстия изолентой и наполнив трубки перевернув датчик или погрузив трубки датчика полностью в топливо)
  • Дождитесь стабилизации уровня CNT (2)
  • Уберите выделение с ползунка "Калибровка без топлива" (1)
  • Нажмите "Полный" (3)
  • Значение "Полный"(4) должно измениться на значение близкое к значению текущего CNT (2), но не равно ему, так как данное значение задается согласно термокомпенсации датчика

Центратор
Центратор на трубках
  • Опустошите трубки от топлива, оставьте центратор в трубках
  • Дождитесь стабилизации CNT (2)
  • Нажмите "Пустой" (3)
  • Значение "Пустой"(4) должно измениться на значение близкое к значению текущего CNT (2), но не равно ему, так как данное значение задается согласно термокомпенсации датчика

Таким образом, CNT должен увеличиваться по мере заполнения трубок датчика топливом. Оно должно изменяться от значения, близкого к калибровочному значению Пустой к калибровочному значению Полный.

ВНИМАНИЕ! РАЗБЛОКИРУЙТЕ ДРЕНАЖНЫЕ ОТВЕРСТИЯ ПОСЛЕ КАЛИБРОВКИ!!!

Калибровка без топлива

Альтернативным вариантом калибровки является калибровка без топлива.

В этом случае убедитесь, что трубки датчика пусты, в них нет топлива, но центратор должен быть вставлен в трубки. Оставьте переключатель "Калибровка без топлива" (1)  активным (зеленый) и нажмите "Откалибровать" (2) . Значения над кнопками Пустой и Полный изменятся автоматически.

Если вы калибруете датчик без топлива, рабочий диапазон может немного измениться.

Изначально имеется два диапазона измерений:

  • От 1 до 1023
  • От 1 до 4095

Датчик никогда не отправляет значение 0. Если топлива нет, то отображается уровень 1.

При калибровке без топлива, так как датчик не знает в каком топливе будет использоваться,  значение "Пустой" устанавливается на основе текущего (CNT), значение "Полный" устанавливается по формуле и, в зависимости от длинны трубок и итогового используемого топлива, диапазон может измениться.

Например, при полном баке датчик будет показывать 3843 вместо 4095 или возможно, что при заполненном на 98% баке датчик уже выдаст значение 4095.

Рекомендуем, по возможности, производить калибровку с топливом.

Установка режима, диапазона и сетевого адреса

Установка режима

В основном меню, вы можете изменить режим работы датчика. Название режима совпадает с интерфейсом, который используется для физического подключения датчика к GPS терминалу

Перейдите в настройки

Выберите режим который вам нужен(1) и нажмите “Записать параметры в устройство”(2)

- Режим RS-485 (RS485 mode) следует выбрать, когда планируется подключать к линии А и В интерфейса RS-485 терминала. Терминал должен иметь функцию опроса датчиков, например запрашивать у них информацию. Терминал должен уметь опрашивать датчики в соответствии с протоколом LLS. На датчиках с серийным номером выше 26339 RS-485 и RS-232 работают паралельно.

- Аналоговый режим (Analog mode) используется при подключении датчика к аналоговому входу терминала (AIN),  который может принимать сигнал от датчика в диапазоне ≈0.2В … ≈9.0 В

- Частотный режим (Frequency mode) используется при подключении к GPS терминалу к входам, которые могут принимать и считывать сигналы в диапазоне 300 Hz … 1323 Hz  или 300 Hz … 4395 Hz

- Периодический/импульсный режим (Periodic/impulse mode) (Periodic/Active RS485 mode) следует использовать при подключении датчика к импульсному входу терминала.

- Периодический/активный режим (Periodic/Active RS485 mode) следует использовать, если терминал имеет интерфейс подключения RS-485, но не может самостоятельно опрашивать датчик, например запрашивать у него информацию; датчик будет отправлять свои показания самостоятельно каждые 2 секунды.

- Режим RS-232 (RS-232 mode) следует выбирать, если подключение осуществляется по интерфейсу RS-232 (входы Rx и Tx); На датчиках с серийным номером выше 26339 RS-485 и RS-232 работают паралельно.

в этом режиме датчик ждет запроса от терминала по протоколу LLS, например:

  • 3101066С это запрос информации об уровне топлива и температуры датчика с сетевым номером 1 (ID датчика в режиме RS-232);
  • 3E0106110100010030 ответ от датчика на запрос указанный выше; 11 – температура HEX (17°C), 01 00 – уровень 00 01 HEX (обратный порядок байтов, 1501 это 0115 означет уровень 276); остальные байты не информативны, за исключением последнего, который является контрольной суммой CRC-8 MAXIM;
  • Если на датчик не поступало таких запросов в течении 10 сек, то он начинает отправлять свои показания в формате ASCII, например F=С0F2 t=11 N=0001.0 <CR><LF>) F это CNT, t это темпераутра, N это уровень, все в формате HEX.

Установка диапазона

Если вы настраиваете датчик на работу в режимах RS-485, RS-232, Активный RS-485 или частотном режимах, вы можете выбрать диапазон 1-1023 или 1-4095 (1) . В частотном режиме диапазон будет от 300Гц до 1323 Гц или 300Гц до 4395Гц.

После изменения диапазона нажмите “Записать параметры в устройство” (2).

Диапазон 1-1023 чаще всего применяется для датчиков, которые короче 1 метра. Однако, если речь идет о стационарном танке, высота которого невелика, тогда, как длина и ширина больше 2-3 м, лучше выбрать диапазон 1-4095.

Изменение сетевого адреса

Стандартно сетевой адрес датчика 1, если производится установка более одного дут или присувуют другие устройства LLS может понадобится смена сетевого адреса на датчике. Сетевой адрес каждого из датчиков, должен быть так же прописан в настройках принимающего устройства (навигационный терминал).

Внимание!!! на одной линии не может быть два устройства с одним сетевым адресом, это вызовет конфликт.

Для смены сетевого адреса введите новый адрес в диапазоне 0-255 в поле "Изменить сет. адрес" (1) и нажмите “Записать параметры в устройство” (2)

Дополнительные параметры

Режим Мастер  

В датчике ТД-600 так же имеется дополнительный режим мастера в котором ТД-600 опрашивает до 7 подключенных датчиков(слейвов) по RS-485 по протоколу LLS и передает свои и их данные в формате ASCII в активном режиме по RS-232

Пример выдачи информации датчиком с 2 подключенными слейвами:

t_0=11;N_0=0001.0;t_1=15;N_1=02D8.0;t_2=FFFFFFBF;N_2=0025.0

где t_* это температура в HEX

11 это 17°C, 15 это 21°C, FFFFFFBF это отрицательное значение, первые 6 знаков можно игнорировать BF это 191 то есть значение -65°C по формуле x-256.

N_* уровень в HEX

0001 это 1, 02D8 это 728, 0025 это 37

Цифра после номера означает номер слейва, 0 это данные самого ТД-600, 1-7 это номера слейвов.

Для включения режима мастера перейдите в меню "Режим Мастер"

Установите галочку на "Режим Мастер" и включите нужное количество слейвов и укажите им адреса, они должны отличаться от друг друга и от адреса датчика. И после нажмите "Установить"

Измерение угла

Иногда мониторинговые платформы могут фиксировать ложные сливы и заправки во время движения транспортного средства.

Для решения данной проблемы вы можете использовать показания встроенного в датчик ТД-600 акселерометра.

Для этого, следует выбирать только RS-485 (данная функция не будет работать в Периодическом RS-485 режиме или в любом другом) Основной сетевой адрес датчика должен быть отличным от 255.

В данном режиме по следующему от оснвоного адреса датчика будет передаваться угол наклона.

Для включения передачи угла наклона перейдите в "Доп. возможности"

Установите галочку "Передавать угол наклона"

Для калибровки нуля наклона необходимо нажать "Установить 0"

Тарировка бака

После того, как длина датчика была подогнана под высоту бака и датчик был откалиброван, вам нужно установить его в бак.

Установить датчик в бак заведя трубки в просверленное ранее отверстие ø 30-35 мм. Убедитесь, что прокладка между датчиком и баком установлена. После этого закрутите саморезы из монтажного комплекта в просверленные ранее отверстия ø 3мм .

Приступайте к тарировке бака. В результате этой процедуры вы получите таблицу “уровень-литры” (или “уровень-галлоны”), которая позволит вашей мониторинговой платформе переводить значения уровня, которые выдает датчик в литры/галлоны, отображаемые в отчетах мониторинговой платформы.

Для того, чтобы создать такую таблицу, вам нужно заполнить бак, шаг за шагом добавляя топливо в бак порцию за порцией и записывая пары значений уровень-литры(/галлоны) после каждой порции, используя меню Тарировка в приложении.

Предположим, вам нужно сделать тарировку бака емкостью 100 л десятью порциями по 10л.

Для этого вам следует подключить датчик и перейти в настройки и проверить что фильтрация установлена на 0.

Фильтрация замедляет вычисление уровня и может увеличить время тарировки бака.

После перейти в меню тарировка


Затем, вы можете нажать Начать, чтобы создать новую таблицу, или нажать Возобновить, чтобы выбрать существующую таблицу из памяти смартфона и  продолжить работать с ней. Если вы нажмете Возобновить, вам потребуется найти файл таблицы на вашем Android устройстве, который вы создали/загрузили ранее. Выберите другую папку при помощи кнопки Главное меню (1) или посредством выпадающего меню (2). Выберите таблицу и нажмите на нее (3)

Если вы нажмете Начать, потребуется также выбрать папку, в которой будет сохранена таблица(2) и нажмите кнопку для  ее выбора (3)

Выбор папки и создание нового файла тарировки

Затем, вы можете выбрать метод Залив или Слив (1, 2). Метод Залив является рекомендуемым, так как является более точным.

В случае выбора метода Слив вы не можете быть уверены в том, какое точное количество топлива находится в баке и заполнен бак или нет.

Далее, дайте файлу таблицы имя (3) и установить размер порции (4).

ВНИМАНИЕ! Объем порций - это не количество порций! Это количество литров/галлонов в каждой порции! В примере ниже бак предположительно содержит 100 литров и этот объем может быть поделен на 10 порций по 10л. Если бы объем бака был 300л и его нужно было бы оттарировать в 10 порций, размер порции был бы равен 30л.

После этого, нажмите Продолжить (5).

После этого, у вас будет таблица, в которой в первой строке будет 0 литров и уровень 1.

Вы всегда можете приостановаить тарировку и возобновить ее.

Таблица сохраняется автоматически после того, как вы нажимаете кнопку +.

Далее, вам следует добавить первую порцию топлива в бак. После того, как уровень изменится (3)  и будет отображаться как Стабильный (4), нажмите + кнопку (1).

В этом примере уровень (3) не изменяется потому, что в ходе работы над данным мануалом у нас не было топлива для проведения настоящей тарировки бака. В вашем случае, уровень должен меняться (если топливо касается трубок) и быть Стабильным, прежде, чем вы нажмете кнопку +.

Появится следующая строка (2). Значение в колонке Топливо будет увеличиваться в соответствии с размером Шага (5), который вы указали при создании таблицы или при ее последнем изменении (3) .

Вы также можете изменить любую строку нажав и удерживая ее в течении некоторого времени, после которого появится диалоговое окно. Таким образом, вы можете скорректировать возможные ошибки.

Редактирование строки тарировки

Если вы нажмете строку и удерживая ее смахнете влево - она будет удалена.


Затем, добавьте в бак следующую порцию топлива. Дождитесь изменения и  стабилизации уровня, после чего нажмите кнопку + (1). Продолжайте так, пока бак не будет заполнен.

Что делать, если нет возможности полностью опустошить бак?

Если вы не можете полностью опустошить бак, вам следует каким-либо образом вычислить объем топлива, который находится в баке. После этого, вы можете вручную отредактировать таблицу так, чтобы она выглядела как на примере ниже. Или просто отредактируйте файл таблицы перед тем, как вы загрузите его на мониторинговую платформу.

Представим, что в баке уже находятся 10 литров топлива, которые нельзя удалить, таким образом, когда вы поместите датчик в бак, он сразу начнет показывать уровень 115, вместо 1.

Далее, вы можете добавить следующую порцию в бак. Значение уровня должно измениться. Если значение уровня не меняется, проверьте дренажные отверстия. Они могут быть заблокированы изоляционной лентой, которую вы, возможно, использовали во время калибровки датчика или кусками герметика.

Если это происходит, то воздух, запертый внутри трубок, не позволяет топливу подниматься вверх.

Загрузка таблицы на Wialon (пример). Не забудьте отметить "Генерировать пары XY"

Тарировка бака с 2-мя ДУТ под наклоном

Если нет возможности выровнять авто\бак по отношению к горизонту, можно сделать тарировку и в положении наклона ёмкости.

   Технически, такого рода тарировка ничем не отличается от обычной: Вы заливаете порцию топлива в бак, ждете стабилизации уровня, фиксируете его, заливаете следующую порцию.

  Однако куда более важны детали такой тарировки, поэтому алгоритм действий должен быть следующий:

  1. Заливать порции топлива в бак до тех пор, пока уровень топлива не достигнет измерительных трубок второго ДУТ, находящегося выше из-за наклона.
  2. При достижении уровня топлива вторым датчиком, сократить размер заливаемой порции вдвое. ВАЖНО: сократить порцию необходимо только в тарировочных таблицах для обоих ДУТ, фактический объем заливаемой порции остается неизменным.
  3. После того, как трубки датчика, находящегося ниже по высоте, будут полностью погружены в топливо, тарировка этого ДУТ считается завершенной.
  4. Однако перед продолжением тарировки второго ДУТ, необходимо вернуть номинальный объем порции к исходному (т.е. повысить вдвое). ВАЖНО: фактический размер порции все еще остается неизменным до окончательного заполнения бака и завершения процесса тарировки.

Таким образом, получившиеся таблицы расчета (тарировочные таблицы) будут адекватно восприняты платформой мониторинга, если в ней будет создан третий ДУТ (виртуальный), являющийся суммой двух реальных ДУТ.

Пример тарировочной таблицы ДУТ1
Пример тарировочной таблицы ДУТ2

Тарировка бака, чья высота изменяется на протяжении его длины

Такой способ тарировки во многом схож с тем, что представлен в предыдущей части.

Алгоритм действий следующий:

  1. Заливать порции топлива в бак до тех пор, пока уровень топлива не достигнет измерительных трубок второго ДУТ, находящегося выше из-за разницы в высоте.
  2. При достижении уровня топлива вторым датчиком, сократить размер заливаемой порции вдвое. ВАЖНО: сократить порцию необходимо только в тарировочных таблицах для обоих ДУТ, фактический объем заливаемой порции остается неизменным.
  3. Продолжать тарировку таким образом до заполнения бака

    Таким образом, получившиеся таблицы расчета (тарировочные таблицы) будут адекватно восприняты платформой мониторинга, если в ней будет создан третий ДУТ (виртуальный), являющийся суммой двух реальных ДУТ.

Пример тарировочной таблицы ДУТ 1
Пример тарировочной таблицы ДУТ 2

Фильтрация

После того, как тарировка бака будет завершена, выберите требуемую "Степень фильтрации" (1) и нажмите “Записать параметры в устройство”(2)

Ниже представлены рекомендации по выбору уровня фильтрации для различных типов транспортных средств:

Рекомендованный уровень фильтрации для проводных ДУТ

0-1 Стационарные объекты или емкости
2-6 Транспорт, передвигающийся по ровным асфальтированным дорогам
7-12 Сельскохозяйственная техника
13-15 Тяжелая карьерная техника

Общие советы по установке фильтрации:

  • Если длинна трубок меньше 30 см то уровень фильтрации должен быть установлен выше чем обычно
  • Чем ближе датчик к стенкам бака тем выше фильтрация
  • Чем хуже будет покрытие дорог тем выше фильтрация
  • Нужно устанавливать только медианные тип фильтрации
Пример до установки фильтрации и после.

Установка и удаление пароля

При необходимости на датчик можно установить пароль на изменение настроек.

Для этого:

  • Перейдите в меню "Доп. возможности"

В открывшемся меню вы можете ввести пароль состоящий из цифр и после нажать "Установить" Так же обратите внимание что пароль не может начинаться с 0.

ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ, ЧТО ПРОЦЕДУРА СБРОСА ПАРОЛЯ ЯВЛЯЕТСЯ ВЕСЬМА ТРУДОЕМКОЙ МЫ РЕКОМЕНДУЕМ ОТВЕТСТВЕННО ОТНЕСТИСЬ К ЗАДАНИЮ ПАРОЛЯ И ЕГО СОХРАННОСТИ.

Для измения настроек запароленного датчика или удаления пароля вам нужно произвести процедуру удаления пароля

  • Перейдите в меню "Доп. возможности"

  • В открывшемся меню введите пароль(или в случае потери пароля, мастер пароль предоставленный техподдержкой) и нажмите "Удалить"

Внимание! По умолчанию пароль на датчике не установлен! Если вы подключили датчик и на нем уже был задан пароль, свяжитесь с технической поддержкой.

Подключение датчика к GPS терминалу

Схемы подключения

Для того, чтобы подключить датчик к GPS терминалу и к источнику питания воспользуйтесь схемой, представленной ниже.

Пломбирование датчика и кабеля

Пломбировка датчика актуального образца

Понадобятся защитная крышка датчика и пломба из комплекта

Крышка крепится на голову датчика

Проводной дут с защитной крышкой

Затем в специальном отверстии фиксируется сама пломба (ее необходимо вставить до конца, закрытым окончанием наружу)

Чтобы удалить пломбу, следует вкрутить в нее специальный ключ из комплекта (также можно использовать любой саморез подходящего размера) и потянуть его на себя.

Извлечение пломбы проводного дут
Пломба после извлечения

Таким образом, извлечь пломбу будет невозможно, не повредив ее. Это обеспечивает дополнительную защиту от несанкционированного доступа.

Альтернативная пломбировка датчика актуального образца

Так же в комплекте с датчиком актуального образца имеется альтернативная пломба, если необходима номерная пломба.

  • Необходимо продеть трос через отверстие в крышке датчика
  • Продеть оба конца троса через отверстие в голове датчика
  • Продеть оба конца через пломбу, затянуть трос и установить пломбу нажав на выпирающую часть

Пломбировка датчика старого образца

Пломбировка кабеля

Для пломбировки разъема датчика проденьте пластиковую пломбу в специальное отверстие на разъеме датчика

Обновление прошивки датчика

Инструкция по прошивке

Актуальную версию прошивки вы можете в разделе загрузок на нашем сайте

Частые проблемы и способы их решения

Уровень 7000

Уровень 7000 - код ошибки Короткое замыкание. Он говорит о том, что в трубках присутствует грязь, вода, стружка или иные примеси. Все это может обладать высокой проводимостью, в то время, как датчик рассчитан на работу с диэлектриками, такими как топливо.

Вас следует прочистить трубки датчика - предпочтительно продув их через дренажные отверстия сжатым воздухом.

Если данная ошибка произошла после начала эксплуатации датчика, значит скорее всего данные загрязнения попали в трубки датчика из бака и в данном случае так же необходимо промыть бак.

Уровень 6500

Этот код может говорить об обрыве трубок. Данный код ошибки может сгенерироваться сразу после обрезки трубок. В таком случае просто откалибруйте датчик.

Если это не помогает, проверьте CNT. Если CNT ниже 10 000, то, с большой вероятностью, можно заключить нарушен контакт трубок с платой датчика.

Сделайте фото головы датчика (должен быть виден номер датчика), его трубок (должно быть четко видно соответствие или несоответствие длины трубок), сделайте скриншот главного экрана датчика и страницы меню Настройки в приложении и отправьте эти данные в техподдержку.

Датчик не подключается или не определяется в приложении

Если датчик не подключается к конфигуратору, проделайте следующее:

  • Убедитесь в том, что выбран верный номер СОМ порта и в том, что установлены драйвера и библиотеки (STMicroelectronics Virtual COM Port (1)(С200М) или USB-SERIAL CH341A (2)(C200М2) в пункте COM и LPT порты диспетчера устройства Windows "для входа в данное меню нажмите win+r и введите devmgmt.msc и нажмите ОК(3) и после раскройте подменю ком портов (4)"
  • Если возможно, подключите другой датчик, который точно работает; если он подключается, тогда проблем с СОМ портом или преобразователем нет
  • Подключите другой USB кабель к С200М (разъем ADD PWR); проверьте исправен ли USB кабель
  • Если используется иной преобразователь, убедитесь, что на датчик подается достаточное питание (12 вольт оптимально)
  • Подключая датчик, нажмите Search for sensors в течении 15 секунд после подачи питания на датчик
  • Если вышеперечисленное не помогло - перепрошейте датчик
  • Если не удается завершить прошивку, обратитесь в нашу техподдержку

Проверка подключения между датчиком и терминалом по RS-485

Если датчик, по какой-либо причине, после того, как вы все верно настроили, не передает данные на терминал, необходимо выяснить, происходит ли обмен данными между устройствами.

Для этого, подключите датчик к терминалу по RS-485. Подайте питание на оба устройства.

После этого возьмите преобразователь RS-485-USB и подсоедините его между датчиком и терминалом так, как показано ниже:

Для RS-485 линии А и В конвертера должны быть подключены к линиям А и В датчика

Подключения для снятие лога RS-485

Запустите terminal.exe и настройте СОМ порт как показано ниже:

Baud rate – 19200, Parity – None, Stop-bits – 1, Handshaking – None

Также, отметьте HEX или ASCII в зависимости от того, в каком формате будут передаваться информация от датчика. Для всех датчиков, кроме TD-600 настроенного в режиме RS-232, нужно выбрать HEX.

После правильного подключения преобразователя выберите СОМ порт и нажмите Connect. Если датчик опрашивается терминалом и отвечает, то все в порядке.

Датчик отвечает терминалу по RS-485

Если нет обмена данными между двумя устройствами, попробуйте опросить датчик вручную.

Для этого, введите запрос 31$01$06$6C для датчика с сетевым адресом 1 и нажмите Send

Отправка запроса на датчик

Структура запроса зависит от сетевого адреса датчика. Если вы измените адрес датчика на 255, например, то запрос будет выглядеть следующим образом

31$FF$06$29

FF - 255 в HEX

29 - контрольная сумма CRC рассчитанная для конкретного запроса

Для того, чтобы посчитать контрольную сумму, вы можете перейти на сайт crccalc и ввести ваш запрос без знака $, выбрать HEX, CRC-8/MAXIM и нажать Calc CRC-8

Расчет CRC для адреса 255

Если датчик опрашивается терминалом и отвечает, то все в порядке.

Если датчик не отвечает терминалу, но отвечает на запрос, который вы отправляете вручную, вам следует проверить порты RS-485 вашего терминала.

Если датчик не отвечает ни на что - следует провести стандартную процедуру диагностики ДУТ

Описание протокола LLS

Протокол описан в данном документе

Пример запроса и ответа для 1 сетевого адреса:

Запрос: 31 01 06 6С

Ответ от датчика: 3E 01 06 19 01 00 92 5D BE

Назначение контактов и проводов

Удаленное управление ДУТ Эскорт

На данный момент у терминалов Навтелеком и ГлонассСофт имеется возможность настройки проводных ДУТ Эскорт путем удаленного подключения к нав.терминалу без использования вышеупомянутых команд. Сделать это можно согласно данным инструкциям:

Смарт и Сигнал, встроенный конфигуратор

Смарт и Сигнал через создание команд в конфигураторе

Умка


Так же возможна отправка команд через смс команды или терминал трекера.

    На данный момент, нам известно что функцию удалённого управления поддерживают трекеры семейства Смарт и Сигнал производства Навтелеком (Сигнал, Смарт), Техноком (АвтоГРАФ) и ГлонассСофт (УМКа). Передача команд на датчик возможна только в режиме работы RS-485.

 Для начала Вам необходимо открыть ПК-конфигуратор Эскорт; преобразователь и\или трекер, при этом, должны быть отсоединены от компьютера. Во вкладке Сервис кликните на опцию Дистанционное управление.

Откроется окно формирования команд для отправки:

Здесь необходимо:

  1. Выбрать, какого рода команду необходимо сформировать
  2. Указать текущий сетевой адрес датчика, на который будет отправлена команда
  3. Указать параметры, которые необходимо изменить данной командой
  4. Нажать на кнопку Сгенерировать
  5. Затем нужно отправить выделенную часть команды через конфигуратор трекера или СМС-сообщением на номер действующей SIM-карты данного GPS-терминала

ВНИМАНИЕ: если на датчике установлен пароль, то нужно сначала отправить команду на ввод пароля, а затем команду, которая Вам нужна.

Для расшифровки ответа на отправленную команду необходимо:

  1. Скопировать ту часть ответа от трекера, которая начинается с 3Е01…, и вставить его в поле ввода\вывода во вкладке Дистанционное управление конфигуратора Эскорт
  2. Нажать на Расшифровать ответ

Полезные ссылки