ECargosens
Система контроля нагрузки на ось eCargosens (далее - “Система”) для транспортных средств предназначена для мониторинга нагрузки на каждую ось грузового транспортного средства на основе показаний давления в пневматической подвеске транспортного средства.
Система eCargosens состоит из кабинного блока eCargosens DS (далее - “кабинный блок”) и нескольких измерительных блоков/датчиков eCargosens Air (далее - “датчик” или “датчики”). Количество устанавливаемых датчиков зависит от количества осей транспортного средства или прицепа/полуприцепа.
Датчики измеряют давление в пневматическом контуре подвески. На основе показаний давления производится расчет веса, приходящегося на отдельную ось. Кабинный блок выполняют функцию приема данных от датчиков по каналу BLE 5.0 LR (протокол передачи данных - Escort BLE eCargosens) и дальнейшей их передачи на внешнее устройство (например, навигационных терминал GPS/ГЛОНАСС) по интерфейсу RS-485 (протокол передачи данных - LLS).
Более подробные технические характеристики кабинного блока представлены в тех.паспорте устройства.
Более подробные технические характеристики измерительного блока представлены в тех.паспорте устройства.
Принцип работы и передачи данных
Датчики включаются в пневматическую подвеску транспортного средства. Измеряемое датчиками давление в системе подвески или в отдельном ее контуре пересчитывается в вес, приходящийся на каждую отдельную ось, в соответствии с составленной индивидуально для каждой оси тарировочной таблицей, которая может быть сохранена в памяти каждого отдельного датчика.
Датчик(и) передают свои показания давления и/или веса на центральный блок по каналу Bluetooth 5.0 LR в соответствии с протоколом передачи данных Escort BLE eCargosens.
Датчик передает свой пакет данных каждые 2 секунды.
Давление воздуха в пневматическом контуре измеряется датчиком каждые 30 секунд и обрабатываются сначала алгоритмом фильтрации медианного типа, (окно усреднения - 5 измерений), а затем - алгоритмом дополнительной фильтрации, принцип работы которого не подлежит разглашению.
Кабинный блок передает данные, полученные от датчика(ов) на внешнее устройство по интерфейсу RS-485 в соответствии с протоколом передачи данных LLS.
Список параметров, отправляемых датчиком:
- Вес (или нагрузка) в кг (при наличии сохраненной в памяти датчика тарировочной таблицы);
- Давление воздуха в Па;
- Напряжение элемента питания в В;
Список параметров, отправляемых кабинным блоком:
- Вес (или нагрузка) в кг (при наличии сохраненной в памяти датчика тарировочной таблицы); параметр получен от датчика(-ов);
- Давление воздуха в Па; параметр получен от датчика(-ов);
- Напряжение элемента питания в В; параметр получен от датчика(-ов);
- RSSI - индикатор стабильности связи с датчиком; параметр измеряется самим кабинным блоком;
Подключение и настройка системы eCargosens
Перед установкой следует:
- Проанализировать устройство системы подвески транспортного средства;
- Измерить диаметр трубок, соединяющих подушки подвески между собой и при необходимости приобрести фитинги нужных диаметров для соединения датчиков и поставляемых в их комплекте трубок с трубками системы подвески;
Стандартный диаметр поставляемых в комплекте датчика трубок: ⌀ 10mm.
Ниже приведены примеры соединения трубок датчиков и трубок контура системы подвески:
.png)
Перед монтажом датчика зафиксируйте на бумаге и с помощью фото серийные номера и МАС адреса датчиков с указанием на какую ось какой датчик будет устанавливаться. Так же зафиксируйте какие сетевые адреса будут использоваться для передачи данных датчика, установленного на конкретной оси.
Пример:
Привязка датчиков (ИБ) к кабинному блоку (КБ)
После установки датчиков их необходимо привязать к кабинному блоку и настроить передачу данных.
Для подключения кабинного блока и его настройки через приложение сначала подключите его красный (плюс питания) и черный (минус питания) провода к источнику питания.
Запустите приложение eCargosens на вашем смартфоне мобильном приложении (доступно в AppStore и Play Market). Убедитесь, что на смартфоне включен Bluetooth и сервис геолокации, а у приложения есть доступ к геолокации.
Android eCargosens: скачать здесь.
IOS eCargosens: скачать здесь.
При необходимости выберите русский язык в левом верхнем углу (как правило, язык устанавливается автоматически в соответствии с языком операционной системы вашего смартфона) нажмите Начать. Затем нажмите на кабинный блок в списке доступных устройств, чтобы перейти к его настройке.
Движением пальца проскрольте экран вниз до появления раздела Настройка датчиков (измерительных блоков) и нажмите на него. Далее введите пароль интегратора (666666 по умолчанию)
Нажмите на "+" (плюс). Введите пароль пользователя (000000 по умолчанию).
Затем введите МАС адрес датчика и нажмите подключить.
Затем добавьте столько датчиков, сколько нужно (до 10 датчиков к одному кабинному блоку). Для удаления датчика зажмите его пальцем и удерживайте палец до появления кнопки удаления
Тарировка датчиков
Для тарировки датчиков вам необходимо взвесить каждую ось, на которой установлено по датчику, по отдельности и сделать это дважды: 1й раз, когда полуприцеп/прицеп пуст, 2й раз, когда полуприцеп/прицеп загружен. Груз должен размещаться так, чтобы его вес максимально равномерно распределялся между всеми осями.
Для данной операции вам потребуются автомобильные весы. Взвешивание необходимо проводить на максимально ровной поверхности. Весы необходимо разместить так, чтобы при заезде каждой оси на них положение данной оси относительно остальных осей не изменялось.
Внимание! Наиболее вероятно, что для взвешивания не подойдут весы автомобильной рамки, т.к. при проезде транспортного средства через них может не всегда фиксироваться вес каждой оси!
Далее зафиксируйте показания давления установленного на каждой отдельной оси датчика, взяв их из меню Отображение данных в приложении, и показания весов в таблице. Лучше всего сделать это на бумаге, чтобы затем внести в память датчика или в настройки виртуального датчика на платформе.
Внимание! Обязательно дождитесь стабилизации давления! Это может занять некоторое время в связи с небольшой задержкой передачи данных от датчика к кабинному блоку и затем - на ваш смартфон. Так же после изменения положения ТС в давление в пневматическом контуре может измениться в разных его частях.
Убедитесь, что RSSI ни одного из датчиков при этом не отображается как значение -127 dBm (потеря связи) и регулярно изменяется.
Затем откройте приложение, подключите кабинный блок, откройте раздел Настройка датчиков и выберите нужный вам датчик, нажмите на него для подключения к нему.
При первом подключении датчика приложение попросит вас задать пароль. При последующих подключениях пароль необходимо будет вводить повторно.
После подключения датчика вы увидите его текущие показания. Нажмите на кнопку Тарировать, чтобы открыть меню создания и записи тарировочной таблицы. Приложение попросит вас установить или ввести ранее установленный пароль датчика.
Затем нажмите на "+" (плюс). Введите значения давления и веса и нажмите на кнопку Ввести.
Для редактирования любой строки таблицы, зажмите ее пальцем и удерживайте до появления меню с опциями по добавлению еще одной строки, изменению текущей строки или ее удалению.
Когда таблица готова, нажмите на кнопку Сохранить. Повторите процедуру взвешивания и внесения таблицы в память каждого отдельного датчика.
Вы можете добавить максимум 20 линий в таблицу. 2 пар значений должно быть достаточно, однако, если есть возможность, провести взвешивание с разным уровнем загрузки транспортного средства и создать таблицу из более, чем 2-х пар, то ею следует воспользоваться, т.к. чем больше пар значений в таблице, тем точнее будет пересчет веса.
Настройка RS-485
Для настройки передачи данных датчиков от кабинного блока к внешнему устройству по интерфейсу RS-485 подключите кабинный блок в мобильном приложении и откройте меню Настройки RS-485. Далее выберите один из привязанных датчиков.
Затем выберите нужную пару параметров и активируйте ее ползунок, переведя его из состояния серого цвета в состояние оранжевого цвета. Затем выберите сетевой адрес, по которому данная пара параметров будет передаваться на внешнее устройство.
Внимание! Убедитесь, что каждой паре параметров назначен уникальный сетевой адрес. Если к вашему устройству по интерфейсу RS-485 подключаются еще несколько устройств (например, проводные ДУТ), каждое из которых тоже использует свой сетевой адрес, убедитесь, что адреса этих устройств не совпадают с адресами, которые вы назначили той или иной паре параметров в настройках кабинного блока.
Например, если к навигационному терминалу по RS-485 подключен один ДУТ с адресом 1, то данный адрес уже нельзя использовать в конфигурации кабинного блока.
Обратите внимание, что, даже если приложение выводит уведомление “Все сетевые адреса свободны”, это может не соответствовать действительности, т.к. приложение проверяет конфигурацию адресов только самого кабинного блока, но не может проверить наличие в шине RS-485 других устройств.
Отображение данных
Вы, ваш клиент и водитель транспортного средства можете в любой момент получить доступ к показаниям всех привязанных к конкретному кабинному блоку датчиков в мобильном приложении.
Для этого подключите кабинный блок.
Затем нажмите на Отображение данных. На следующем экране приложение отобразит показания всех привязанных к подключенному кабинному блоку датчиков.
ВНИМАНИЕ! При выборе места для установки центрального блока обязательно проверьте, находится ли среднее значение RSSI каждого датчика, измеренное в течение 2-3 минут, в диапазоне от -35 дБм до -100 дБм. Если это не так, попробуйте переместить центральный блок ближе к датчикам, чтобы свести к минимуму риски потери связи в будущем!
Необходимое количество датчиков
Общая рекомендация — устанавливать столько датчиков, сколько осей имеется у транспортного средства. Другими словами: 1 ось = 1 датчик.
Возможно, что в ряде случаев можно использовать один датчик для контроля нагрузки на нескольких осях при условии, что подушки подвески, поддерживающие эти оси, объединены в один контур.
Ниже приведены несколько примеров возможных установок нескольких датчиков:
A и B — возможные точки, в которые необходимо установить 2 датчика для контроля нагрузки на каждую ось.
В этом случае возможна установка только одного датчика либо в точке А, либо в точке В.
Однако вам нужно будет собирать показания датчика давления и иметь 2 виртуальных датчика на вашей платформе мониторинга (таблицы тарировки должны быть сохранены и применены к этим виртуальным датчикам).
В этом случае возможна установка только одного датчика либо в точке А, либо в точке В.
Однако вам нужно будет собирать показания датчика давления и иметь 2 виртуальных датчика на вашей платформе мониторинга (таблицы тарировки должны быть сохранены и применены к этим виртуальным датчикам).
Внимание! Обязательно проверьте, не поделен ли подобный контур на две части (при разрезе трубок с одной стороны только эта сторона может выпустить воздух, тогда как вторая останется “подкаченной”). Даже в таком случае одного датчика может быть достаточно, однако практики подтверждающей эффективность такой конфигурации на момент написания руководства пока нет.
В этом случае можно установить 6 или 3 датчика (по 1 или по 2 на ось) для контроля нагрузки на ось в точках, помеченных красными перекрестиями.
Однако возможно, что нагрузка, распределенная между двумя из трех осей, может быть более или менее одинаковой, и поэтому может быть достаточно 1 или 2 датчиков.
Однако, если одна из осей подъемная, установка на нее одного датчика обязательна.
При работе с подвеской с одной или несколькими подъемными осями обязательно необходимо сначала проверить меняется ли давление в каждом датчике при подъеме и спуске каждой таких осей по отдельности и вместе и, исходя из результатов наблюдений, взвесить транспортное средство несколько раз: 1) с опущенными подъемными осями, 2) с одной такой осью в поднятом состоянии, 3) с обеими такими осями в поднятом состоянии;
Настройка виртуального датчика рулевой (рессорной оси)
Для расчета общего веса автопоезда необходимо взвесить рулевую и заднюю ось тягача (самосвала) без полуприцепа (если самосвал - без груза). Если передних и/или задних осей несколько, то взвесить каждую.
Далее, в меню «Настройка измерительных блоков», нажать на кнопку "+" (плюс) и выбрать вариант «Добавить рулевую ось».
После этого будет создан виртуальный датчик рулевой оси с МАС адресом FF:FF:FF:FF:FF:F1. Необходимо перейти в его настройки, нажав на него.
1) В настройках в поле «Порядковый номер задней №1» указать порядковый номер датчика, установленного на задней оси тягача (оси полуприцепа не нужны).
Порядковый номер датчика определяется его позицией в списке сверху вниз от 1-го до 10-го.
2) Вес задней оси без полуприцепа нужно ввести в поле «Нагрузка на заднюю ось №».
Если задних осей тягача несколько и на каждой установлен отдельный датчик, то нужно добавить еще одну заднюю ось.
Кнопкой "+" (плюс) и указать порядковый номер датчика, установленного на ней, и ее вес без полуприцепа. Для удаления случайно созданной задней оси нажать на кнопку (Урна).
Далее необходимо указать:
1) вес тягача (сложением веса всех его осей без полуприцепа) или вес самосвала
2) расстояние от центра передней оси до центра задней
3) расстояние от центра передней оси до прицепного устройства (центра тяжести самосвального устройства). Значение не может быть больше или полностью равным расстоянию от центра передней оси до центра задней
4) расстояние между передними рулевыми осями (если их две), если рулевая ось одна – указать минимальное значение 51 см
5) выбрать режим работы «двухосевой тягач», если рулевых осей две
6) нажать «Сохранить»
ВНИМАНИЕ! Кабинный блок рассчитает вес рулевой оси и общий вес автопоезда только если калибровочные таблицы сохранены в памяти датчиков!!!
Для удаления виртуального датчика рулевой оси, зажмите ее пальцем до появления меню с кнопкой «Отсоединить».
Для вывода показаний по рулевой оси на внешнее устройство (навигационный терминал, например) по RS-485, необходимо перейти в раздел «Настройка RS-485», выбрать там виртуальный датчик рулевой оси, включить параметр «Масса, RSSI» и выбрать для него отдельный сетевой адрес.
При подключении кабинного блока к «Индикатору И-5» для получения суммы всех датчиков (включая виртуальный датчик рулевой оси) необходимо включить в И-5 прослушивание или опрос адресов, которые были указаны для датчиков в кабинном блоке, и в меню настройки отображения данных выбрать тип данных «Суммарный уровень ТД».
Подключение к GPS терминалу
