**Текущий дизайн измерительного и кабинного блока eCargosens**

В данной статье, давайте, разберемся в том, как работает, устанавливается и настраивается система eCargosens в ее второй версии. Мы будем загружать ваши головы знаниями, а вы будете раскладывать по полочкам, чтобы ваш опыт на монтаже и в экслуатации системы оказался наиболее комфортным. Готовы? Поехали!

Система контроля нагрузки на ось eCargosens (далее - “Система”) для транспортных средств предназначена для мониторинга нагрузки на каждую ось грузового транспортного средства на основе показаний давления в пневматической подвеске транспортного средства.

Система eCargosens состоит из кабинного блока eCargosens DS (далее - “кабинный блок” или "КБ") и нескольких измерительных блоков/датчиков eCargosens Air (далее - “датчик”, “датчики”, "измерительный блок", "измерительные блоки" или "ИБ").

Датчики измеряют давление в пневматическом контуре подвески. На основе показаний давления производится расчет веса, приходящегося на отдельно взятую ось.

Кабинный блок выполняют функцию приема данных от датчиков по каналу BLE 5.0 LR (протокол передачи данных - Escort BLE eCargosens) и дальнейшей их передачи на внешнее устройство (например, навигационных терминал GPS/ГЛОНАСС) по интерфейсу RS-485 (протокол передачи данных - LLS).

Более подробные технические характеристики кабинного блока представлены в тех.паспорте устройства.

Более подробные технические характеристики измерительного блока представлены в тех.паспорте устройства.

Где скачать приложение?

Android:

RuStore

Google Play

Huawei AppGallery

iOS AppStore

И вы спросите, а сколько нужно датчиков?

Количество устанавливаемых датчиков зависит от количества контуров осей транспортного средства или прицепа/полуприцепа.

Как определить количество контуров?

1) Вручную - надрезали трубку подвески и посмотрели, как опустилась рама; если надрез лишний - залатать его можно с помощью муфты;

2) По количеству датчиков уровня пола/кранов/"удочек"

Например, в случае грузовиков Sitrak 6x2 или 6x4 контур ведущей оси или двух ведущих осей (одна из них может быть подъемной) делится на левый и правый, поэтому на каждую сторону ведущей оси требуется отдельный ИБ.

Глоссарий

Чтобы мы с вами говорили на общем языке, очень советуем прочитать и эту часть, тогда шансы взаимного недопонимания между нами резко сократятся.

Кабинный блок (КБ) - блок системы eCargosens, в котором:

- обрабатываются данные, отправленные измерительными блоками по Blueooth 5.0 Long Range в формате BLE шикоровещательных пакетов

- хранится конфигурация седельного тягача/грузовика (количество осей, типы осей, тарировочные таблицы осей)

- хранится конфигурация полуприцепа/прицепа (количество осей, типы осей, тарировочные таблицы осей)

- показания давления преобразовываются в показания веса

Измерительный блок (ИБ) - блок системы eCargosens с датчиком давления, который измеряет давление в контуре подвески и передает свои показания на кабинный блок.

Рулевая ось - передняя ось тяга или грузовика; как правило, является рессорной и не оснащается датчиками eCargosens.

Ведущая ось - задняя ось тяга или грузовика; количество ведущих осей зависит от модели транспортного средства (ТС).

Ось полуприцепа/прицепа - ось полуприцепа или прицепа, не являющаяся осью тягача.

Подвесная ось - "ось "ленивец", "подъемная ось" - ось, которая при отсутствии достаточной загрузки ТС не касается земли и не несет на себе нагрузки, пока алгоритм подвески (автоматически) или водитель (вручную, нажатием кнопки) не приведет ее в рабочее положение, чтобы перераспределить вес в подвески для достижения бóльшей стабильности ТС.

Вычисляемая ось - неоснащаемая измерительным блоком ось, вес на которой рассчитывается по формуле; как правило, это рулевая ось тягача с подвеской рессорного типа.

Измеряемая ось - оснащаемая измерительным блоком ось пневмоконтура, вес на которой рассчитывается на основе показаний давления измерительного блока.

Тарировочная/калибровочная таблица - таблица соответствий показаний давления и веса, по которой кабинный блок преобразует показания давления, полученные от измерительных блоков, в вес.

Файл конфигурации тягача/грузовика/полуприцепа/прицепа - файл, в котором хранятся данные:

1) о том, какие датчики привязаны к КБ и какие из них относятся к тягачу/грузовику, а какие - к полуприцепу/прицепу;

2) о том, какой датчик (или несколько датчиков) относится к той или иной оси;

3) о том, какая таблица калбировки/тарировки должна применяться к той или иной оси;

4) о том, какой сетевой адрес в шине RS-485 должен использоваться для передачи данных по конкретной оси или по всему автопоезду в целом;

Датчик уровня пола/кран/"удочка" - штатный датчик, который используется системой пневмоподвески для корректной подкачки давления в отдельном контуре, для выравнивания ТС или полуприцепа для устойчивости в движении.

Походное положение подвески - положение, в котором подвеска выровнена и готова к движению; подъемные оси, если они есть, активны и касаются земли; может активироваться водителем по нажатию кнопки на пульте, либо активироваться автоматически, следуя логике блока управления подвеской;

Положение подвески на стоянке - подвеска в неактивном состоянии, давление в контурах минимальное; рама ТС или полуприцепа может быть уложена на отбойники.

Подвеска поднята (для расцепки) - положение, в которое водитель нажатием кнопки приводит подвеску, чтобы подкачать давление в подъемные оси тягача (или одну ось) и, таким образом, приподнять тягач, чтобы расцепку с полуприцепом было произвести проще.

Тягач с СПУ - тягач с седельно-прицепным устройством, который возит в спецпе полуприцепы.

Грузовик - грузовое транспортное средство, у которого грузовая площадка не может отделяться от кабины; "моноблок" у которого конструкция: "кабина с рулевой осью - бокс/площадка с бортами/реф/платформа/иной вариант - задняя ось (или несколько задних осей)"; "цельнометаллический", как его однажды назвал один из наших клиентов; если у вас свой вариант, как его назвать (или вы, например, датчики уровня пола называете как-то еще, то обязательно нам расскажете при обращении и мы пополним этот глоссарий);

Полуприцеп - прицеп, который ездит в сцепке с тягачом с СПУ, то есть часть полуприцепа располагается на задней части тягача.

Прицеп - прицеп, который цепляется за отдельный рычаг, ни одна его часть не располагается хотя бы даже частично на раме тягача.

Колесная база - конфигурация осей тягача; примеры типичных колесных баз:

4х2 - 4 колеса, 2 из них - задняя ведущая ось;

6х2 - 6 колес, 3 оси, но только одна ведущая статичная ось с двумя колесами, еще 2 колеса относятся уже к задней подъемной оси тягача;

6х4 - 6 колес, 3 оси, 2 ведущие задние статичные оси (по 2 колеса на каждой);

Принцип работы и передачи данных

Теперь расскажем вам в общих чертах, как работает система:

Датчики включаются в пневматическую подвеску транспортного средства.
Измеряемое датчиками давление в системе подвески или в отдельном ее контуре передается в кабинный блок.
Кабинный блок преобразует показания давления в вес на основе сохраненной в конфигурационном файле калибровочной таблицы для конкретной оси.
Кабинный блок передает данные по весу автопоезда, по каждой отдельной оси, показания давления, заряд батареи, температуру и RSSI отдельно взятого ИБ на навигационный терминал или Индикатор И-5

**Измерительный блок и кабинный блок системы eCargosens**

Особенности измерений и передачи данных:

Измеритильные блоки передают свои показания давления в кабинный блок по каналу Bluetooth 5.0 LR в соответствии с протоколом передачи данных Escort BLE eCargosens.
Измерительный блок передает свой пакет данных каждые 2 секунды.
Давление воздуха в пневматическом контуре измеряется датчиком каждые 30 секунд и обрабатываются сначала алгоритмом фильтрации медианного типа, (окно усреднения - 5 измерений), а затем - алгоритмом дополнительной фильтрации, принцип работы которого не подлежит разглашению.
Кабинный блок передает данные, полученные от датчика(ов) на внешнее устройство по интерфейсу RS-485 в соответствии с протоколом передачи данных LLS.

Список параметров, отправляемых измерительным блоком:

- Давление воздуха в Па;

- Напряжение элемента питания в В;

Список параметров, отправляемых кабинным блоком:

- Вес (или нагрузка) в кг (при наличии сохраненной для конкретной оси); параметр получен от датчика(-ов);

- Давление воздуха в Па; параметр получен от датчика(-ов);

- Напряжение элемента питания в В; параметр получен от датчика(-ов);

- RSSI в dBm - индикатор стабильности связи с датчиком; параметр измеряется самим кабинным блоком для каждого ИБ в отдельности и зависит от расстояния и наличия блокирующих сигнал поверхностей и объектов между ИБ и КБ; стабильный диапазон -35 ... -110 dBm;

Общий план монтажа и настройки eCargosens

Вот какие операции вам нужно реализовать, чтобы система заработала:

Подготовить и разметить монтаж (какой датчик на какую ось будете ставить; сколько нужно поставить датчиков)
Подключить к КБ и создать файлы конфигураций тягача/грузовика и полуприцепа/прицепа
Привязать ИБ в рамках текущей конфигурации тягача и полуприцепа (про грузовик и прицеп тоже помним, но мы седельный тягач и полуприцеп все же будем упоминать чаще)
Настроить конфигурацию тягача и полуприцепа (указать сколько осей, какого они типа, сколько датчиков относятся к этой или другой оси)
Взвесить оси
Внести в конфигурации тягача и полуприцепа тарировочные таблицы "давление - вес", чтобы они сохранились в кабинном блоке
Поделиться файлами конфигурации с коллегами, чтобы они не пропали (файлы, с коллегами все, в целом, должно быть нормально и так).

Подключение и настройка системы eCargosens

Самый важный этап - подготовка. Перед установкой следует:

- Проанализировать устройство системы подвески транспортного средства;

- Измерить диаметр трубок, соединяющих подушки подвески между собой и при необходимости приобрести фитинги нужных диаметров для соединения датчиков и поставляемых в их комплекте трубок с трубками системы подвески;

Стандартный диаметр поставляемых в комплекте датчика трубок: ⌀ 10mm.

Ниже приведены примеры соединения трубок датчиков и трубок контура системы подвески:

Перед монтажом датчика зафиксируйте на бумаге и с помощью фото серийные номера и МАС адреса датчиков с указанием на какую ось какой датчик будет устанавливаться. Так же зафиксируйте какие сетевые адреса будут использоваться для передачи данных датчика, установленного на конкретной оси. Иначе рискуете перепутать датчики, а когда что-то не будет корректно работать - вы будете ругаться на систему и потеряете много времени. А нам с вами нужно, чтобы все прошло максимально гладко, верно?

Пример:

Подключение к кабинному блоку и работа с файлами конфигураций тягачей/грузовиков и полуприцепов/прицепов

Первый этап настройки системы: вам нужно подключиться к кабинному блоку в приложении и создать файлы конфигураций для тягача/грузовика и/или полуприцепа/прицепа.

Для подключения кабинного блока и его настройки через приложение сначала подключите его красный (плюс питания) и черный (минус питания) провода к источнику питания.

Запустите приложение eCargosens на вашем смартфоне (доступно в AppStore, Play Market, RuStore, AppGallery). Убедитесь, что на смартфоне включен Bluetooth и геолокация, а у приложения есть доступ к геолокации.

Android eCargosens: скачать здесь.

IOS eCargosens: скачать здесь.

Нажмите Настройка системы eCargosens. Затем нажмите на кабинный блок в списке доступных устройств, чтобы перейти к его настройке. Дождитесь подключения. Установите пароль для защиты настроек или введите пароль, который уже задали блоку.

Далее, вас встретит следующее меню:

Основное меню настройки КБ. Здесь еще не созданы конфигурации
Это вы пролистали меню вниз
1 и 2 - это уже созданные конфигурации

1 - здесь создаете, экспортируете, импортируете файл конфигурации тягача/грузовика

2 - здесь создаете, экспортируете, импортируете файл конфигурации полуприцепа/прицепа

3 - здесь привязываете измерительные блоки, которые установлены либо на тягаче, либо на полуприцепе

4 - здесь настраиваете конфигурацию автопоезда (сколько осей, какого типа оси, сколько датчиков установлено на конкретной оси)

5 - здесь проводите взвешивание и сохраняете тарировочную таблицу

6 - доп. настройки (настройка адресов RS-485 для вывода данных на Индикатор И-5 или в навигационный терминал/трекер для передачи далее в систему ГЛОНАСС, управление паролем)

7 - перезагрузка КБ, чтобы его можно было прошить

8 - отключиться от КБ

9 - RSSI (текущий показатель качества связи между телефоном и КБ; левее - серийный номер КБ и версия ПО под ним)

Теперь разберемся с конфигурационными файлами.

Вот вы нажали на 1 - "Добавить конфигурацию"
Здесь нажали на "Добавить конфигурацию"
Ура! Файл создан
Здесь нужно нажать на 1, чтобы сохранить конфигурацию в памяти телефона. Сделать это лучше уже после завершения настройки и установки. Кнопка 2 удалит конфигурацию с КБ
Это вы сохранили конфигурацию в вашем ТЕЛЕФОНЕ, но когда вы что-то меняете в других меню (например, в меню "Взвешивание", то меняется только конфигурация "На устройстве", файл в памяти телефона сам по себе не поменяется. ПОЭТОМУ НАЖИМАТЬ НА КОНФИГУРАЦИЮ В СПИСКЕ ДЛЯ ЕЕ СОХРАНЕНИЯ В КБ НЕ НУЖНО!!! СОХРАНЕНИЕ АВТОМАТИЧЕСКОЕ! ВОТ НА ВАШ ТЕЛЕФОН СОХРАНЯТЬ КОНФИГУРАЦИЮ НУЖНО ВРУЧНУЮ!*
Это вы зажали пальцем конфигурацию в списке из памяти телефона, провели пальцем влево и теперь можете либо удалить ее из памяти приложения на телефоне (2), либо поделиться ею через ~~мессенджеры~~ МАКС с коллегами (1) и это единственный вариант сохранить файл где-то еще
Это вы создали еще конфигурацию и нажали на нее (не зажимая пальцем) и она сохранилась на устройстве (на КБ)
Это вы решили еще раз поменять конфигурацию на устройстве, нажали по второму файлу в памяти телефона и он записался на КБ

Конфигурационные файлы прицепов/полуприцепов создаются и управляются аналогичным образом.

*Выше там был очень важный комментарий, выделенный жирным и крупным текстом, но очень высока вероятность, что вы его пропустили. Лучше перечитать, чтобы случайно в попытке сохранить изменения в конфигурации не отменить изменения, которые вы внесли, и потерять таким образом время и нервы.

Привязка датчиков (ИБ) к кабинному блоку (КБ)

Итак, вы создали конфигурационный файл для своего ТС и/или полуприцепа/прицепа. Это замечательно! Теперь пора перейти к привязке датчиков, т.е. в главном меню настройки КБ нажать на "Измерительные блоки":

Нажимаем на 3 и полный ход на привязку датчиков
Кнопка внизу откроет меню привязки датчика. Сверху можно переключиться между ТС и полуприцепом в зависимости от того, где у вас установлен датчик
Здесь вводим либо МАС, либо имя датчика (2 литеры и последние 6 цифр серийного номера)
Здесь мы совершили скачок в будущее, где у вас уже привязано 2 датчика и вы открыли выпадающее меню с текущими показаниями
А это вы решили отвязать один датчик, зажали его пальцем, дождались меню и нажали "Отключить"
Это вы нажали на кнопку "Прицеп" сверху, перешли в полуприцеп и привязываете датчики, которые стоят на полуприцепе
МАС адреса нужно вводить, указывая ":" вручную. Или мы уже доработали этот момент в новой версии и тогда ваша жизнь стала чуть легче
Оп... 2 два датчика привязаны в полуприцепе. Разумеется их может быть больше. Принцип вы уже, должно быть, поняли

Пока эта инструкция получается непривычно менее формальной, согласитесь? Впрочем, ну кто вообще читает инструкции? Но если вы это читаете, то вы прекрасны и уже точно входите в топ наших любимых клиентов. Едем дальше...

Конфигурация автопоезда

Конфигурация автопоезда - это, пожалуй, самый любопытный раздел. Здесь вам нужно выбрать из 2 вариантов:

тягач + полуприцеп
грузовик + прицеп

Проще всего конфигурируется прицеп, поэтому его мы пока даже разбирать не будем. У грузовика есть один нюанс: довольно неприятный нюанс, честно сказать, поэтому его мы разберем отдельно.

Для понимания как настраивается конфигурация автопоезда возьмем с вами сразу самый сложный случай (самый "нафаршированный" вариант. Мы вас уже загрузили? Тогда едем:

В главном меню нажимаем 4 - "Конфигурация автопоезда"
Это вы впервые настраиваете конфигурацию в данном КБ, поэтому здесь еще ничего нет
А это мы с вами забегаем вперед: тут уже настроена половина автопоезда - конфигурация тягача с СПУ
Здесь вы выбираете тягач или грузовик. В этом примере нам нужен тягач
Изначально у него будет 1 РУЛЕВАЯ и 1 ВЕДУЩАЯ оси
Вы выберете столько, сколько видите у вашего автопоезда. В примере мы берем максимальный набор: так веселее
Рулевые оси обычно являются рессорными. Т.к. у нас для таких датчиков нет, измерять их по датчику мы не можем, поэтому будем вычислять по формуле. Берем вариант "Вычисляемая"
Здесь вводим расстояния. СПУ - это седельное прицепное устройство. Расстояние до него измерить не проблема, как и расстояние между рулевыми осями (если у вас одна рулевая, то этого поля для ввода не будет). "Расстояние от передней до задней оси" в нашем случае - это расстояние от центра первой рулевой оси до центра между 6-ю задними колесами.
У второй рулевой оси расстояние до задней оси будет отличаться (в скриншот закрался промах, игнорируем его, расстояния там будут други). Берется оно от центра второй рулевой до центральной точки между 6-ю колесами ведущих осей (или 4-х колес, или 2-х колес, если у вас ведущих осей меньше... ну, вы поняли...). Расстояние от центра второй рулевой до СПУ тоже будет меньше.
Для каждой ведущей оси нужно указать является она подвесной ("подъемная ось", "ленивец") или нет (1). Далее выбрать датчик (2). Датчиков может быть несколько, если у оси два контура (по одному с каждого борта). Сколько датчиков ставить вам подскажут датчики уровня пола ("удочки"). Сколько таких датчиков - столько и контуров.
Добавляем датчик(и) из списка. Здесь вам очень пригодилась бумажка или файл с картой установки (где какой датчик с каким МАС адресом установлен)
Оп... вы уже выбрали 2 датчика. При чем у вас могут быть одни и те же 2 датчика в каждой из 3 ведущих осей (в этом примере так), потому осей три, а контура - два: 1-й для подушек по левому борту, 2-й для подушек по правому борту.
Но может быть и так, что у вас по 2 уникальных датчика на каждой оси: один слева, другой - справа.
У подъемной оси точно будет отдельный свой датчик (или два, если у ленивца тоже два контура: по одному на каждый борт)
Ура! Вы закончили с тягачом.

Полуприцеп:

Здесь настраиваете полуприцеп.
Выбираете его.
Даете имя. Госзнак должен быть в тему
Указываем количество осей. В будущем будет можно выбрать вариант "8" осей, вот там будет хардкор так хардкор, но вы пока не грузитесь
Допустим, первая ось - ленивец. Указываем, что она подъемная. Если у вас не переживайте: всё будет... Нажимаем на "Слот 1 - выбрать ИБ"
Выбираем ИБ из списка
Это мы уже выбрали датчик. Помните, что их может быть два. Но обычно не полуприцепе ставится один датчик на каждую подъемную ось и один датчик для всех остальных. Точнее будет поставить по одному датчику на кажду ось, но... экономия должна быть экономной...
Повторяем процедуру установления связи "ось - датчик(и)" для каждой оси
Почти...
Вы в одном "Далее" от предварительного финиша...
Осталось все лишь взвесить ТС и полуприцеп 2 раза и забить данные тарировки в таблицу...

Нюанс грузовика (измеряемые рулевые оси и ограничение по ним)

Мы с вами знаем, что у большинства грузовиков и тягачей передние рулевые оси - рессорные. Для таких осей в системе еCargosens датчиков не предусмотрено (пока, по крайней мере; инструкцию пишем в конце августа 2026 года). Поэтому их вес мы можем узнать только с помощью расчета по формуле.

Так вот... формулу невозможно стабильно применять к грузовикам, потому что:

формула требует указать расстояние от рулевой оси (от ее центра; если осей 2, то для каждой указывается расстояние от ее центра и...) до центра тяжести грузовой части
у тягача седельного типа центр тяжести известен всегда - это СПУ (седельно-прицепное устройство)
а вот у грузовика центр тяжести меняет свое положение в зависимости от того, как был размещен груз; то есть при настройке системы у вас центр тяжести был в одной точке или вы решили взять центральную точку грузовой части и в момент установки и настройки центр фактический и указанный вами центры тяжести совпали - показания бились; а потом грузовик загрузился по-другому и показания стали некорректными;
как результат - формулу в 100% случаев применить надежно невозможно

С самосвалом, например, формула сработает, потому что на самосвале центр тяжести тоже известен - это точка соединения механизма привода, который поднимает кузов, с рамой самосвала.

Поэтому пока работать с рулевыми осями грузовиков - проблематично. Соответственно, совокупный вес автопоезда по грузовикам тоже будет рассчитываться то корректно (центр тяжести при загрузке стал той точкой, которую вы обозначили в формуле), то некорректно (загрузка сместила центр тяжести).

Вопрос по рессорным осям в работе. Однажды... все у нас будет...

Поехали дальше...

Взвешивание (тарировка датчиков)

Для тарировки датчиков вам необходимо взвесить каждую ось, на которой установлено по датчику, по отдельности и сделать это дважды: 1й раз, когда полуприцеп/прицеп пуст, 2й раз, когда полуприцеп/прицеп загружен.

Для данной операции вам потребуются автомобильные весы.

Взвешивание необходимо проводить на максимально ровной поверхности.

Весы необходимо разместить так, чтобы при заезде каждой оси на них положение данной оси относительно остальных осей не изменялось.

СУПЕР важный момент - когда ось заехала на весы, ТС нужно остановить и зафиксировать колеса физически с помощью кирпичей/блоков/бревен/иных средств, но тормоза и ручник не использовать!!! Тормозная система связана с системой подвески, изменения давления в ней ведут к изменению давления в другой, поэтому взвешивать нужно каждую ось польностью исключив влияние тормозной системы на подвеску

Скорость движения ТС - не более 10 км/ч

Подъемную ось (ленивец) - при взвешивании задействовать (об этом ниже будет отдельный раздел, т.к. тема сложная)

Внимание! Наиболее вероятно, что для взвешивания не подойдут весы автомобильной рамки, т.к. при проезде транспортного средства через них может не всегда фиксироваться вес каждой оси!

C расположением весов и осей разобрались. Смотрим, как взвешивание проводится в приложении и как создается таблица пересчета:

В этом экране переходим во Взвешивание (5)
Видим, что пока никаких данных тут нет. Кнопки делают следующее: 1 - открывает таблицу для редактирования; 2 - эта кнопка откроет меню для ввода значений веса каждой оси тягача, когда взвешивается ТОЛЬКО тягача, без полуприцепа, эти данные нужны для расчета веса рулевой оси на рессорах; 3, 4 и остальные плитки с конкретными осями откроют меню ввода веса и давления, в котором создается таблица
Это вы нажали на кнпоку 1 в предыдущем меню, что посмотреть на девственно-чистую таблицу; когда взвешивание будет проведено, здесь вы увидите уже готовую таблицу и сможете ее редактировать
Это вы зашли в меню ввода веса осей пустого тягача без полуприцепа, чтобы потом КБ смог вам рассчитать по формуле вес вычисляемых рулевых осей (они рессорные, поэтому там датчиков нет); здесь вам нужно ввести только вес каждой оси; не берите их из паспорта ТС (он может привирать)
Это вы успешно ввели данные по пустым осям тягача без полуприцепа. Теперь пора взвешивать тягач с полуприцепом пустым. А потом надо будет взвесить все еще раз, но уже с загрузкой полуприцепа (желательно - с самой близкой к максимальной)
Здесь вы вводите вес оси по весам (1) и ждете стабилизации давления (2). Жмете на "Записать" (3) и потом на "Далее" (4)
3 - это вы ранее ввели вес и записали его со стабилизировавшимся давлением и данные добавились в таблицу. Внизу будет кнопка "Далее": нажимаете ее и переходите к следующей оси; продолжаете так вносить данные по каждой оси
Это вы взвешиваете каждую ось дважды в один день; давление у вас, разумеется, будет сильно отличаться при пустом и загруженном полуприцепе (когда делали эту инструкцию в офисе мы так сильно в ИБ дунуть не смогли, чтобы давление сильно выросло, простите)
Это вы закончили взвешивание. Лучше сохранить взвешивание с пустым полуприцепом (кнопка внизу, красная, вы ее видите) и только потом нажать на "Взвесить еще", чтобы еще раз внести данные в каждую ось по очереди, когда загрузите полуприцеп и загоните каждую ось по очереди на весы
ВНИМАНИЕ! Ленивец прямо по курсу! Вот так выглядит его таблица. Около 100 кПа (1 атмосфера) по данным ИБ - это 0 кг, т.к. ленивец поднят. Затем его нужно опустить либо вручную, либо, когда он подключается в работу только автоматичеси, загрузить полуприцеп (груз поместить поближе к подъемной оси тягача, если она у тягача есть, и/или к подъемной оси полуприцепа, когда она есть; обычно 5 т - достаточно, чтобы подвеска среагировала и включила ленивца в работу). Далее - взвешиваем уже с бóльшей массой. Увы, ось - ленивец, поэтому вам придется немного потрудиться с ним
Любуемся примером таблицы
Продложаем любоваться примером таблицы. Если нажмем на "Сохранить", то все сохранится и мы выйдем в осное меню взвешивания с отдельными кнопками для каждой оси. Да, кстати, сохранение результатов взвешивания может ДЛИННОЙ (чем больше осей и данных - тем дольше) вплоть до нескольких минут; нужно ждать: КБ - не супер компьютер
Вот и оси готовы. Но если, например, вы взвешиваете автопоезд с загрузкой в другой день, то просто нажмите на отдельную ось и процесс заполнения данных начнется именно с этой оси, а дальше - пошагово
Это вы нажали на значок таблички справа вверху, чтобы зайти в таблицу и отредактировать в ней что-либо; нажмите на конкрутную ячейку и редактируйте
Это вы давление тоже решили поредактировать и у вас все поулчилось. Внизу будет кнопка "Сохранить". На нее важно нажать, чтобы не потерять изменения

Взвешивание подъемной оси (ленивца)

Взвесить все оси можно сначала без подъемной оси (визуально очевидно, что она поднята и не касается земли).

Затем взвесить каждую ось с пустым полуприцепом (грузовой частью грузовика), задействовав ленивец вручную с пульта, если такая возможность.

Затем взвесить оси с загрузкой, когда ленивец (или ленивцы, если их несколько) полностью задействованы в любом случае.

НО!

Если ленивец нельзя включить в работу, приведя подвеску в походное положение кнопкой, то его (или их, если их несколько) придется задействовать, положив груз на них. 5 тонн должно хватить, если разместить их прямо над ленивцем. Если пяти тонн недостаточно, чтобы ленивец (ленивцы включились), то вес придется поднимать, пока не получится заставить ленивцев работать.

Внимание! В дальнейшем на стоянках при пустом полуприцепе/грузовике по ленивцу могут поступать показания от 1 до 600 кг. Их придется просто игнорировать и смотреть на показания только по факту загрузки ТС и его полуприцепа/прицепа.

Настройка RS-485

Мы почти приехали в место назначение и закончили грузить в вас знания о нашей системе. Честно!

Осталось только разобраться с передачей данных на навигационный терминал (далее они будут отправляться в систему ГЛОНАСС-мониторинга) и/или на индикатор И5. Еще есть вопрос по паролю и по тому, как водителю проверять данные (если он будет использовать приложение). Отдельным пунктом будет "Как произвести перецеп".

Окунемся в адреса RS-485:

В стартовом меню КБ вы жмете на "Дополнительные настройки"
Далее выбираете "Передача данных на трекер"
Здесь вы можете включить передачу всей массы автопоезда (корректно работает только если настроены рулевые оси) и/или передачу данных по каждой отдельной оси
Это вы нажали на ползунок рядом с нужной парой параметров и теперь можете указать сетевой адрес, чтобы потом нажать на "Сохранить" и назначить адрес для этой конкретной пары параметров (если передается вес, то вместо температуры по LLS будут идти нули)
Над полем указания адреса пометятся те адреса, которые уже выбраны для других осей тягача или поулприцепа. Выбирать один и тот же адрес дважды нельзя. ВНИМАНИ! КБ не знает, что у вас могут быть подключены еще, например, проводные датчики уровня топлива, которые занимают свои адреса, поэтмоу учитывайте это. Если к трекеру или И-5 уже подключены ДУТ-ы с адресами 1 и 2, например, то КБ вам 1 и 2 не укажет красным, но выбирать их все равно нельзя
Обязатлеьно нажмите на "Сохранить", включив нужные параметры и выбрав для них адреса. Сначала это нужно сделать во вкладке "Тягач/грузовик"...
... а потом настроить параметры "Прицепа" (он же полуприцеп) в его отдельной вкладке и там тоже нажать на "Сохранить", чтобы не потерять настройки

Это мы тут тоже еще раз повторим: Внимание! Убедитесь, что каждой паре параметров назначен уникальный сетевой адрес. Если к вашему устройству по интерфейсу RS-485 подключаются еще несколько устройств (например, проводные ДУТ), каждое из которых тоже использует свой сетевой адрес, убедитесь, что адреса этих устройств не совпадают с адресами, которые вы назначили той или иной паре параметров в настройках кабинного блока.

Например, если к навигационному терминалу по RS-485 подключен один ДУТ с адресом 1, то данный адрес уже нельзя использовать в конфигурации кабинного блока.

Обратите внимание, что, даже если приложение выводит уведомление “Все сетевые адреса свободны”, это может не соответствовать действительности, т.к. приложение проверяет конфигурацию адресов только самого кабинного блока, но не может проверить наличие в шине RS-485 других устройств.

Работа с паролем

При первом подключении к КБ приложение попросит вас задать пароль кабинному блоку. В дальнейшем пароль можно поменять, удалить или сбросить.

Для этого:

Переходим в настройки системы
Выбираем нужный кабинный блок
Переходим в дополнительные настройки
Настройки пароля
Выбираем нужный пункт. Для удаления или изменения старого пароля нужно либо его вспомнить, либо связатсья с техподдержкой и попростиь МАСТЕР-ПАРОЛЬ, который вводится вместо старого, чтобы можно было старый удалть и задать новый

Как водителю смотреть данные?

Вы, ваш клиент и водитель транспортного средства можете в любой момент получить доступ к показаниям всех привязанных к конкретному кабинному блоку датчиков в мобильном приложении.

Вам нужно подключиться к кабинному блоку в приложении и перейти в раздел отображения данных.

Запустите приложение eCargosens 2.0 на вашем смартфоне (доступно в AppStore, Play Market, RuStore, AppGallery). Убедитесь, что на смартфоне включен Bluetooth и геолокация, а у приложения есть доступ к геолокации.

Android eCargosens: скачать здесь.

IOS eCargosens: скачать здесь.

Для этого подключите кабинный блок.

Нажмите Настройка системы eCargosens. Затем нажмите на кабинный блок в списке доступных устройств, чтобы перейти к его настройке. Дождитесь подключения. Установите введите пароль, который уже был задан блоку.

Вот и данные по каждой оси и общий вес автопоезда - для вашего пользования. Скриншоты не с реальной установки, поэтому какие-то данные тут могут не иметь смысла
Это вы пролистали вниз, чтобы посмотреть все оси. В примере их максимальное доступное на данный момент число. В будущем будет больше для сложных конфигураций тягачей с траллами, например

ВНИМАНИЕ! При выборе места для установки центрального блока обязательно проверьте, находится ли среднее значение RSSI каждого датчика, измеренное в течение 2-3 минут, в диапазоне от -35 дБм до -100 дБм. Если это не так, попробуйте переместить центральный блок ближе к датчикам, чтобы свести к минимуму риски потери связи в будущем!

Сколько датчиков нужно и куда их ставить (еще раз, но теперь со схемами)

Общая рекомендация — устанавливать столько датчиков, сколько осей имеется у транспортного средства. Другими словами: 1 ось = 1 датчик.

Возможно, что в ряде случаев можно использовать один датчик для контроля нагрузки на нескольких осях при условии, что подушки подвески, поддерживающие эти оси, объединены в один контур.

Ниже приведены несколько примеров возможных установок нескольких датчиков:

A и B — возможные точки, в которые необходимо установить 2 датчика для контроля нагрузки на каждую ось.

В этом случае возможна установка только одного датчика либо в точке А, либо в точке В.

Однако вам нужно будет собирать показания датчика давления и иметь 2 виртуальных датчика на вашей платформе мониторинга (таблицы тарировки должны быть сохранены и применены к этим виртуальным датчикам).

В этом случае возможна установка только одного датчика либо в точке А, либо в точке В.

Однако вам нужно будет собирать показания датчика давления и иметь 2 виртуальных датчика на вашей платформе мониторинга (таблицы тарировки должны быть сохранены и применены к этим виртуальным датчикам).

Внимание! Обязательно проверьте, не поделен ли подобный контур на две части (при разрезе трубок с одной стороны только эта сторона может выпустить воздух, тогда как вторая останется “подкаченной”). Даже в таком случае одного датчика может быть достаточно, однако практики подтверждающей эффективность такой конфигурации на момент написания руководства пока нет.

В этом случае можно установить 6 или 3 датчика (по 1 или по 2 на ось) для контроля нагрузки на ось в точках, помеченных красными перекрестиями.

Однако возможно, что нагрузка, распределенная между двумя из трех осей, может быть более или менее одинаковой, и поэтому может быть достаточно 1 или 2 датчиков.

Однако, если одна из осей подъемная, установка на нее одного датчика обязательна.

ВАЖНО!

Мы не рекомендуем устанавливать 1 датчик нагрузки на ось в случае, когда например 3 оси включены в один контур. Фактическое распределение массы по всем трем осям может быть неравномерным и разница может доходить до 600 кг. Поэтому в таком случае мы все же рекомендуем устанавливать датчики по количеству осей.

Подключение кабинного блока к цифровому индикатору И-5 (I-5)

Подключение кабинного блока eCargosens к цифровому "Индикатору И-5" для вывода данных на экран осуществляется согласно нашей общей распиновке, представленной ниже ("Подключение к GPS терминалу"). Достаточно подключить линии А и В индикатора к кабинному блоку, и подключить индикатор к источнику питания как и кабинный блок.

Подключение кабинного блока

Если вам нужно подключить кабинный блок только к И-5, т.е. не будет GPS трекера или иного устройства, к которому будет подключена система eCargosens, необходимо связать кабинный блок с И-5, а затем в настройках режима выбрать Активный режим и настроить интервал, с которым кабинный блок будет опрашиваться (И-5 будет отправлять запросы).

Если же кабинный блок будет работать в паре с индикатором И5 и GPS трекером/терминалом, Вам следует выбрать Пассивный режим

Для сопряжения кабинного блока и датчиков необходимо нажать Подключение датчиков (Рис. 13, 2). После нажать кнопку "+" (Рис. 14).

"+"

Затем выберите опцию «Проводные», введите сетевой адрес (значение может быть от 1 до 255) и нажмите «Подключить» (Рис. 23). Если И-5 не настроен для работы в активном режиме RS-485 или если нет GPS-трекера/шлюза или другого устройства, которое могло бы запросить данные с датчика, чтобы И-5 мог прослушать ответ датчика и показать его показания, данные от датчика будут отображаться как 0 (Рис. 24).

Сетевой адрес датчика можно найти и, если нужно, изменить в мобильном приложении для eCargosens

Внимание! Каждая ось, подключенная через интерфейс RS-485, должна иметь разные сетевые адреса.

Чтобы И-5 отправлял запросы данных на подключенный к нему кабинный блок, откройте меню Настройка режимов (Рис. 27, 4). Пассивный режим установлен по умолчанию (Рис. 28).

Если Ваша система eCargosens будет работать вместе с индикатором И-5 и GPS терминалом, то оставляете Пассивный режим, ничего менять не нужно.

Если же система eCargosens будет работать только с индикатором И-5, без GPS терминала, то выберите Активный режим Затем введите интервал в секундах от 1 до 65 и нажмите «Установить» (Рис. 29). Затем нажмите Сохранить, чтобы применить изменения (Рис. 30).

После выбора режима Активный RS-485 и установки интервала вы увидите в приложении показания датчиков от кабинного блока.

Настройка RS-485 в И-5 и КБ

После выбора режима опроса по RS-485, следует задать адреса для датчиков в кабинном блоке и в индикаторе И-5

Для этого подключитесь к кабинному блоку eCargosens, зайдите в дополнительные настройки. (Конфигурация уже должна быть добавлена, адреса передачи данных прописаны)

Затем нажмите на передачу данных на трекер и задайте адреса для передачи данных по RS485. Для этого Вам нужно нажать на ползунок сбоку от выбранных параметров. Аналогично для Тягача/грузовика и для Прицепа.

Затем подключите цифровой индикатор И-5 по RS-485 с кабинным блоком eCargosens, чтобы так же в настройках RS-485 подключить передачу данных по тем же адресам, которые Вы выбрали в кабинном блоке для параметров передачи выбранных данных.

Пример:

Важно! Адреса в кабинном блоке eCargosens и в цифровом индикаторе И-5 должны быть идентичны для правильного отображения данных:

Подключение к GPS терминалу

Альтернативная распиновка кабинного блока:

Заметка для разработчиков

Кабинный блок передает данных датчиков в соответствии с протоколом передачи данных LLS в ответ на запрос уровня и температуры, предусмотренный в рамках данного протокола.

31$XX$06$CRC-8 Maxim

где:

31 - префикс запроса;

ХХ - сетевой адрес от 0 до FF в формате HEX (0…255 в формате DEC));

06 - тип команды;

CRC-8 Maxim - контрольная сумма;

Ответ кабинного блока по каждому отдельному адресу будет иметь вид 3E$XX$06$TT$LVLV$CRC-8 Maxim, где:

3E - префикс ответа;

XX - сетевой адрес от 0 до FF в формате HEX (0…255 в формате DEC));

TT - показание температуры (1 байт, значение в формате HEX),

LVLV - показание давления/массы (2 байта, обратный порядок байтов);

CRC-8 Maxim - контрольная сумма;

Пара параметров (отображение в настройках интерфейса RS-485 кабинного блока в моб. приложении)	Байт температуры	Байты уровня
	RSSI	Вес
	RSSI	Давление
	Напряжение элемента питания	Вес
	Напряжение элемента питания	Давление
	RSSI	Напряжение элемента питания

ВНИМАНИЕ! Устройство (навигационный терминал или иное), к которому подключается кабинный блок, должно обладать интерфейсом RS-485, протоколом передачи данных LLS и поддерживать количество сетевых адресов необходимое для передачи всех требующихся показаний датчиков.

Чек-лист тех поддержки

Главная задача на этапе первого обращения - синхронизация между клиентом и инженером тех поддержки по части следующего:

1) Сколько осей у тягача/грузовика и его полуприцепа/прицепа?

2) Система ставится на: а) тягач и полуприцеп; б) только тягач; в) только полуприцеп; г) грузовик и прицеп; д) только грузовик; е) только прицеп?

3) Сколько датчиков (измерительных блоков) продал менеджер?

4) Тип каждой оси:

рулевая (передняя ось тягача; рессорная, без датчика; сколько их?),
ведущая (задняя ось; с датчиком; сколько их? является ли одна из таких осей подъемной то есть ленивцем);
подъемная ось полуприцепа (сколько их?)
несущая ось полуприцепа (то есть статичная)

5) Количество контуров; уточняется следующими вопросами:

Сколько видите "кранов" (датчики уровня пола)?
Сколько видите "удочек" (датчики уровня пола)?
Сколько видите датчиков уровня пола?
Разделены контуры или нет? (на каждый контур - один датчик)

6) Сколько ленивцев? На каждый ленивец - отдельный датчик; если его нет, то приоритет на ведущую ось;

Пример 1:

Ситрак 6х2 (6 колес; 4 колеса - это задние оси, но 2 из них - на ведущей оси, а 2 - на второй задней оси, которая подъемная)
По идее нужно ставить 2 ИБ на ведущую ось (т.к. там 2 датчика уровня пола: по одному слева и справа, то есть контур там на оси разделен на 2 независимые друг от друга части) и 1 ИБ - на подъемную (там один датчик уровня пола)
Но менеджер продал только 2 ИБ, поэтому сегодня придется поставить 2 ИБ на ведущую, а вот подъемную оснастить придется в другой день, когда будет докуплен еще один ИБ

Пример 2:

Такой же грузовик, те же условия, но..
Менеджер продал 4 ИБ, а еще оснащается полуприцеп с 4 осями (1я - подъемная, 2я и 3я - это несущие, а 4я - тоже подъемная)
Тогда ставить нужно 2 ИБ на ведущую ось тягача, 1 ИБ на подъемную ось тягача, 1 ИБ на несущие оси полуприцепа
Если менеджер продал 5 ИБ, то: 2 ИБ на ведущую, 1 ИБ на подъемную, 1 ИБ на подъемную ось полуприцепа, 1 ИБ на две несущие оси полуприцепа...

Полезные ссылки

До этого куска статьи, полагаем, никто и не дочитает, но если вы дочитали, то вы - наш герой. Держите пасхалку:

Анекдот про КБ:

- папа, а почему ты все время ходишь в магазин "КБ"

- потому, что я инженер, а "КБ" - расшифровывается как Конструкторское бюро.

- а что ты там покупаешь: оборудование, технологии?

- в основном расходники.